Stollenförderband einer Gemüseerntemaschine, das Tomaten und Erdklumpen nach oben zum Abwurf transportiert
Beispielinstallation

Förderband mit automatischem Hub

Zwei Ausgänge heben und senken den Förderbandkopf. Ein Klappensensor an einem Eingang hebt ihn für Sie an, wenn der Haufen wächst, aktiviert über eine Taste an der Armlehne. Sechs Kanäle und sieben Eingänge bleiben frei.

Ausgänge
2von 8 belegt
Modul
ISOBUS Block 8-Kanal
Eingänge
1Sensoren an den Digitaleingängen
Bedienung
AUX-Noder über das Traktor-Display
1

Verdrahten

Jeder Kanal wird gleich verdrahtet. Batterie-Plus geht auf die belegten COM-Klemmen, von jedem NO führt eine Leitung zu einem Verbraucher, und der Verbraucher geht auf Masse zurück.

GLHCAN+7~36VDI8DI7DI6DI5DI4DI3DI2DI1DGNDCOMDIGITAL INPUTS · 8-CHANNEL ONLYKlappensensorCOM auf MasseISOBUS-Stecker ISOBUS RM-8CH8CH7CH6CH5CH4CH3CH2CH1+12 V von der BatterieHub hebenHub senkenFreiFreiFreiFreiFreiFreiGND

Zwei Ausgänge und ein Sensor. Die Klappe geht auf DI1 an der Eingangsleiste des Moduls, und ein Sensor, der mit +12 V schaltet, braucht den Eingangs-COM auf Masse.

CHSymbolNameFunktionModus
CH1HUB +Hub hebenMOM
CH2HUB -Hub senkenMOM
2

Benennen

Eine Taste am Terminal besteht aus Name, Symbol, den geschalteten Ausgängen und MOM oder TOG. Mehr ist an der Konfiguration nicht dran. Kein Laptop, keine Software.

ISOBUS UT
ISOBUS
EDITING: HUB +
NAME:MAX 8 CHARS
HUB +
OUTPUTS:
CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7CH8
MODE:
MOMTOG
DONE
CANCEL

Zeichnung des ISOBUS-UT-Displays, kein Screenshot.

Der Tasten-Editor, wie er auf dem Traktor-Display erscheint. Namen sind auf 8 Zeichen begrenzt.

3

Bedienen

Das fertige DASHBOARD. Belegen Sie dieselben Funktionen über das AUX-N-Menü des Traktors auf Tasten an Armlehne oder Joystick, dann fassen Sie das Display nie wieder an.

ISOBUS UT
ISOBUS
BlockDASHBOARD
HUB +
HUB -
BTN 3
BTN 4
BTN 5
BTN 6
BTN 7
BTN 8
SWAP
PRESETS
LAYOUT
EDIT
STOP
INFO

Zeichnung des ISOBUS-UT-Displays, kein Screenshot.

CH3, CH4, CH5, CH6, CH7 und CH8 werden an dieser Maschine nicht genutzt und behalten die Standardnamen des Terminals. Nach der Kanalbelegung oben gezeichnet, kein Foto einer Installation.

4

Die Sensoren machen lassen

Jeder Sensor bekommt eine Regel: was er schaltet und was als aktiv gilt. Sie aktivieren die Regel am Terminal oder über eine Taste an der Armlehne, und sie bleibt aktiv, bis Sie sie abschalten oder von Hand eingreifen.

Die Sensoren sind optional. Alles darüber funktioniert bereits allein über die Tasten, und viele Maschinen werden mit leeren Eingängen verdrahtet. Ergänzen Sie sie, wenn Sie keine Taste halten wollen, während Sie etwas anderes im Blick haben.

EingangSensorModusSchaltetAktiviert über
DI1KlappensensorEin paar Zehntel Einschaltverzögerung halten eine flatternde Klappe davon ab, den Kopf anzuheben, und eine Ausschaltverzögerung verhindert das Pendeln, wenn die Klappe genau auf ihrem Schaltpunkt liegt.FOLLOWAusgang an, solange Eingang aktivCH1AUTOHUB

Eine Taste aktiviert DI1. Eine AUTO-Taste bekommt Name und Symbol genau wie eine Relaistaste. Nichts aktiviert sich von selbst: nicht beim Einschalten, nicht nach einem Preset-Wechsel, nicht wenn das Terminal neu verbindet. Betätigen Sie ein Bedienelement, das sich mit einer aktiven Taste überschneidet, fällt sie sofort heraus und kommt von allein nicht zurück. Das ist eine Absicherung für den normalen Betrieb, keine Sicherheitsfunktion.

5

Varianten

Dieselbe Maschine, anders verdrahtet.

Senken ebenfalls über Sensor

Ein zweiter Klappen- oder Näherungssensor senkt den Kopf wieder ab. Legen Sie beide mit INTERLOCK auf eine Kachel, dann bewegt sich nichts, falls sie einmal gleichzeitig anfordern, bis sie sich wieder unterscheiden.

2 Ausgänge · 2 Eingänge

Endschalter

Zwei Endschalter als Öffner verdrahtet und auf INVERT und BLOCK gesetzt, damit ein Kabelbruch die Automatik stoppt und nicht still die Begrenzung aufhebt. Sie begrenzen nur die Automatik, Ihre Tasten erreichen die Endlagen weiterhin.

2 Ausgänge · 4 Eingänge

Absenken über Eigengewicht

Fällt der Kopf über ein einfachwirkendes Ventil durch die Schwerkraft, ist Heben die einzige angetriebene Richtung.

1 Ausgang · 1 Eingang
6

Was Sie brauchen

  • Externer Steckersatz75 €
    Kontakte liegen lose bei, Sie crimpen sie selbst
  • Wetterfestes Gehäuse
    bauseits. Das nackte Modul ist IP20 und braucht im Freien ein Gehäuse
  • Klappensensor, 5–36 V
    bauseits und optional. Potentialfreier Kontakt, NPN oder PNP funktionieren alle
  • Zweiadriges Kabel zu jedem Magnetventil
    bauseits

Jetzt Ihre Maschine

Dasselbe Modul, dieselben drei Schritte. Was an den Kanälen hängt, entscheiden Sie.

Modul ansehen

Fragen

Funktioniert das an meinem Traktor?

An jedem ISOBUS-Traktor mit Virtual Terminal, unabhängig von der Marke. Die ISOBUS-Steckdose in der Kabine ist bei allen Marken dieselbe, es gibt also nichts an Ihren Traktor anzupassen.

Brauche ich ein wetterfestes Gehäuse?

Im Freien ja. Das nackte Modul ist IP20 und damit nur für Kabine oder Schaltschrank geeignet. Am Anbaugerät gehört es in ein IP65-Gehäuse, das bauseits gestellt wird.

Kann ich Tastennamen und Symbole selbst ändern?

Ja, direkt am Display des Traktors. Eine Taste bekommt einen Namen mit bis zu 8 Zeichen und ein Symbol aus dem Satz des Moduls, und beides erscheint auch im AUX-N-Menü des Traktors. Die WiFi-Oberfläche ist für Diagnose, Ausgangstests und Firmware da, nicht für die Einrichtung.

Was, wenn die Maschine mehr als 8 Ausgänge braucht?

Es gibt ein 32-Kanal-Modul: eine Einheit mit 32 Relaiskanälen, sonst alles gleich. Es hat keine Digitaleingänge, eine Maschine, die zusätzlich Sensoren braucht, bekommt also ein zweites 8-Kanal-Modul.

Weitere Maschinen