Kort fortalt: Et ISOBUS-nettverk er en CAN-buss, og en CAN-buss skal ha en terminering i hver av de to endene. På ISOBUS terminerer traktoren sin egen ende. Redskapsenden avsluttes av en aktiv termineringskrets, TBC (terminating bias circuit), som får strøm fra pinne 6 og 7 i den bakre kontakten. Med alt slått av skal du måle rundt 60 ohm mellom CAN H og CAN L. Måler du rundt 120 ohm, mangler den ene enden.
Ingen tenker på ISOBUS-termineringen før redskapet slutter å dukke opp på skjermen. Den sitter inne i en plugg eller et ledningsnett du aldri åpner. Er den feil, får du «redskap ikke funnet», en Virtual Terminal som blinker, eller CAN-feil som kommer og går. Her ser vi på hva den gjør, hvor den sitter, hvordan du måler den, og hva «termineringspluggen» hos forhandleren egentlig er.
Hva en ISOBUS-terminering gjør
ISOBUS går på CAN, en buss med to ledere (CAN H og CAN L) som alle styreenhetene på traktor og redskap deler. Når signalet treffer en åpen ende på lederne, slår det tilbake. Termineringen tar opp signalet i enden. Uten den forstyrrer refleksjonene meldingene, og styreenhetene begynner å miste kontakten med hverandre.
En CAN-buss har to ender, og trenger derfor nøyaktig to termineringer. På ISOBUS:
- Traktorenden: termineres inne i traktoren, i traktorens eget ledningsnett eller i en styreenhet. Den ser du sjelden.
- Redskapsenden: termineres av en TBC, ofte bygget inn i redskapets plugg. Den får strøm fra traktoren gjennom den bakre ISOBUS-kontakten.
Styreenheter som sitter mellom de to endene, har ingen terminering selv.
Passiv termineringsmotstand eller aktiv TBC
En vanlig CAN-terminering er passiv: en motstand på 120 ohm mellom CAN H og CAN L.
ISO 11783 beskriver en aktiv variant for redskapsbussen, terminating bias circuit (TBC). Den er fortsatt et termineringsnett mellom CAN H og CAN L, men den har strømforsyning og holder begge lederne på et bestemt nivå. Siden traktoren forsyner den, er bussen terminert selv om en styreenhet på redskapet er slått av, frakoblet eller død. Derfor har kontakten egne pinner for TBC-strøm.
| Passiv termineringsmotstand | Aktiv TBC | |
|---|---|---|
| Hva det er | Motstand mellom CAN H og CAN L | Termineringsnett med egen strøm og forspenning |
| Trenger strøm | Nei | Ja, TBC-strøm og retur |
| Vanlig plassering | Generelle CAN-nettverk, enkelte ledningsnett i traktorer | Enden av ISOBUS-bussen på redskapet |
Hvor TBC-en sitter på ISOBUS-kontakten
TBC-pinnene er en del av de 9-pinners kontaktene som er definert i ISO 11783-2. De fullstendige tabellene står i pinout-veiledningen for ISOBUS-kontakten.
Bakre (og fremre) ISOBUS-kontakt
Den utvendige kontakten, den redskapet kobles til, har tre termineringspinner ved siden av CAN-paret:
| Pinne | Funksjon | Hva den gjør |
|---|---|---|
| 5 | TBC connect | Brokoblet inne i redskapspluggen. Kobles aldri til noe annet |
| 6 | TBC-strøm | Forsyning til termineringskretsen |
| 7 | TBC-retur | Returvei for termineringskretsen |
| 8 | CAN H | Buss høy |
| 9 | CAN L | Buss lav |
Uten redskap tilkoblet slutter traktorens buss ved kontakten, og traktorsiden holder den terminert. Den brokoblede pinne 5 i redskapspluggen forteller traktorsiden at bussen nå fortsetter inn i redskapet. Der blir TBC-en i den ytterste enden, med strøm fra pinne 6 og 7, den andre termineringen. En hjemmelaget plugg med feil på pinne 5 kan gi bussfeil som ser ut som et defekt redskap.
ISOBUS-kontakten i hytta
Kontakten i hytta har sitt eget oppsett. Den har TBC-strøm på pinne 6 og TBC-jord på pinne 8, til en enhet som skal terminere bussen akkurat der. Hele tabellen står i pinout for InCab-kontakten. De to kontaktene har ulikt oppsett, og pluggene passer ikke i hverandre. Sjekk alltid hvilken tabell du leser.
Tegn på manglende, dobbel eller defekt terminering
Termineringsfeil sier sjelden fra selv. De viser seg som kommunikasjonsproblemer:
- Redskap ikke funnet, eller det dukker opp på terminalen og forsvinner igjen.
- VT som blinker: skjermbildene til redskapet lastes, fryser eller lastes på nytt uten grunn.
- Feilkoder på bussen som kommer og går, ofte SPN 639. Guiden til ISOBUS-feilkoder viser hvordan du leser dem.
| Situasjon | Hva som går galt |
|---|---|
| Én terminering mangler | Refleksjoner fra den åpne enden, kommunikasjonsfeil av og på |
| To termineringer i samme ende (tre i alt) | For lav motstand, signalnivået faller, flere feil |
Slik sjekker du ISOBUS-termineringen med multimeter
En jobb på fem minutter som avgjør om termineringen er i orden, før du begynner å rive i ledningsnett.
- Slå av traktoren og la styreenhetene slå seg av. Mål på en buss uten strøm.
- Koble til redskapet slik du vanligvis kjører med det.
- Sett multimeteret på motstand.
- Mål mellom CAN H og CAN L. På den bakre kontakten er det pinne 8 og 9. Du kan også måle i en plugg lenger ute på bussen.
| Måling | Hva det som regel betyr |
|---|---|
| Rundt 60 ohm | To termineringer på plass. Riktig |
| Rundt 120 ohm | Bare én terminering. Den ene enden er åpen |
| Godt under 60 ohm | For mange termineringer, eller kortslutning mellom CAN H og CAN L |
| Svært høy eller brudd | Ingen terminering, eller en CAN-leder som er av |
Bruk tallene som en tommelfingerregel for CAN. TBC-en er en aktiv krets, så målingen uten strøm kan havne litt ved siden av de runde tallene. Det som teller, er forskjellen mellom redskap frakoblet og redskap tilkoblet. Går ikke målingen mot 60 ohm når du kobler til redskapet, må du se på redskapets ende av bussen. Feilsøkingsguiden for ISOBUS har de neste stegene når termineringen er i orden.
Termineringsplugger, blindplugger og fremre kontakt
Forhandlere selger flere ulike deler under navn som «termineringsplugg», «blindplugg» eller «broplugg». Sjekk hvilken du kjøper.
- Termineringsplugg. Avslutter bussen i en kontakt som ellers ville vært en åpen ende. Den inneholder termineringsnettet og settes i kontakten slik et redskap ville blitt.
- Broplugg for kontakten i hytta. På traktorer der kontakten i hytta sitter midt på bussen, kobler en broplugg sammen innkommende og utgående CAN-ledere når ingenting står i. Den holder bussen sammenhengende. Den er ikke en terminering.
- Parkeringskontakt eller støvhette. Et sted å henge redskapets plugg når den er frakoblet, eller en hette som holder skitt ute. Rent mekanisk.
Når traktoren har kontakt foran
En ISOBUS-kontakt foran er en mulig ende nummer to på bussen. Sjekk instruksjonsboka eller spør forhandleren hvordan den termineres når den står tom. På noen traktorer krever det en termineringsplugg, og mangler den, får redskapet bak symptomene over. Målingen på 60 ohm i den bakre kontakten, med den fremre tom, viser raskt om traktorsiden er i orden.
ISOBUS Block og terminering
ISOBUS Block kobles til ISOBUS-kontakten i hytta eller den utvendige kontakten, med kontaktsettene som selges sammen med modulen. External Connector Kit er standard redskapskontakt etter ISO 11783-2 og kobles på seks pinner: ECU-jord og ECU-strøm til modulen, CAN H og CAN L, og traktorens sikrede strømforsyning og chassisjord til relékanalenes COM-skinne. Pinne 5 er kontaktens fabrikkbrokoblede kontakt, så den kobler du ikke. Settet bruker ikke TBC-strømmen på pinne 6 og 7.
I kontakten i hytta bruker modulen fire pinner: CAN L på pinne 2, CAN H på pinne 4, BAT+ på pinne 7 og jord på pinne 9. TBC-pinnene 6 og 8 er ikke i bruk. Fullstendige koblingsskjemaer for begge står på dokumentasjonssiden.
Modulen har en termineringsjumper på kortet for de sjeldne oppsettene som trenger det. Normalt skal den ikke stå i: traktoren og redskapet terminerer allerede bussen. Uansett hva du kobler til, er sjekken den samme: mål CAN H mot CAN L før og etter at du monterer det, og regn med at målingen fortsatt ligger rundt 60 ohm.
Ofte stilte spørsmål
Trenger jeg terminator på ISOBUS?
Bussen skal ha én terminering i hver ende. Traktoren terminerer sin egen ende, og et vanlig ISOBUS-redskap avslutter sin ende av bussen med en TBC. Du setter bare inn en selv når en ende av bussen står åpen.
Hvor sitter termineringen på ISOBUS?
Termineringen på traktorsiden sitter i traktorens eget ledningsnett eller i en styreenhet. TBC-en på redskapssiden sitter i den ytterste enden av redskapets buss og får strøm fra pinne 6 og 7 i den bakre ISOBUS-kontakten. I kontakten i hytta ligger TBC-strøm på pinne 6 og TBC-jord på pinne 8.
Hva skjer hvis ISOBUS-bussen ikke er terminert?
Signalene slår tilbake fra den åpne enden og ødelegger meldingene. Redskapet blir ikke funnet, faller ut av terminalen eller gir CAN-feil som SPN 639. Mangler én terminering, måler du rundt 120 ohm mellom CAN H og CAN L i stedet for 60.
Kan man ha to termineringer på ISOBUS?
Du skal ha nøyaktig to, én i hver ende. En tredje, eller to i samme ende, trekker målingen under 60 ohm og svekker signalet.
Hva er TBC-strøm i ISOBUS-kontakten?
Det er forsyningen til terminating bias circuit, den aktive termineringen i enden av redskapsbussen. I den bakre kontakten ligger den på pinne 6, med retur på pinne 7. Traktoren leverer den, slik at bussen er terminert også når en styreenhet på redskapet er slått av.
Er en ISOBUS-blindplugg det samme som en terminator?
Ikke alltid. Navnet brukes om termineringsplugger, broplugger for kontakten i hytta og parkeringskontakter. Bare den første avslutter en ende av bussen. Sjekk delenummeret før du kjøper.
Vil du styre arbeidslys, magnetventiler eller hydraulikkventiler fra traktorskjermen? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som du styrer fra Virtual Terminal og AUX-N-knappene. Pinout og koblinger står på dokumentasjonssiden.