ISOBUS er standarden som gjÞr at traktor og redskap fra ulike merker forstÄr hverandre. Du fÄr én kontakt bak pÄ traktoren, redskapets betjening pÄ traktorens egen skjerm og redskapets funksjoner pÄ traktorens egen joystick. Det offisielle navnet er ISO 11783. FÞr ISOBUS kom hvert redskap med sin egen styreboks, sin egen kabel inn gjennom bakruta og sine egne brytere skrudd fast pÄ stolpen i hytta. Med ISOBUS tar sprÞyta, pressa eller sÄmaskinen med seg sitt eget brukergrensesnitt og lÄner skjermen i traktoren.
Her gÄr vi gjennom delene du faktisk mÞter: kontakten, skjermen, knappene, Task Controller og dataene traktoren selv sender. Deretter ser vi pÄ hvordan du finner ut om traktoren har ISOBUS, hva «ISOBUS-klar» betyr i et produktark, og hva du kan legge til selv.
ISOBUS kort forklart
ISOBUS er et regelverk, publisert som ISO 11783, for hvordan elektronikken pÄ traktor og redskap deler én kabel og én skjerm. Redskapet har sin egen styreenhet. Den kobles til traktorens ISOBUS-kontakt, melder seg pÄ bussen og sender betjeningsbildene sine til terminalen i traktoren. FÞreren styrer redskapet fra terminalen og fra joysticken. Under panseret er ISOBUS en CAN-buss pÄ 250 kbit/s med landbruksregler lagt oppÄ. Mer nettverksteknikk trenger de fleste fÞrere aldri Ä kunne. Resten av artikkelen handler om hva nettverket gjÞr for deg i hytta.
Kontakten: én 9-pinners kontakt pÄ alle merker
ISOBUS har to kontakter, begge beskrevet i ISO 11783-2:
- Den utvendige ISOBUS-kontakten bak. Den runde kontakten bak pÄ traktoren, som regel ved lÞftet og hydraulikkuttakene, ofte under et lokk du vipper opp. Her kobler du til redskapet. Noen traktorer har en tilsvarende kontakt foran ogsÄ.
- ISOBUS-kontakten i hytta. En 9-pinners kontakt inne i fĂžrerhuset, for terminaler, styrebokser og annet utstyr som sitter ved fĂžrersetet.
Begge har samme utforming pÄ alle merker. ISOBUS-pluggen fra en Kverneland-sprÞyte passer i en Valtra, en John Deere eller en Fendt uten overgang. Det er hele poenget. Den utvendige kontakten fÞrer bussen, strÞm til elektronikken pÄ redskapet og en kraftigere strÞmforsyning til forbrukerne.
Hva hver pinne gjÞr i begge kontaktene, finner du i pinout-veiledningen for ISOBUS-kontakten. Skal du kjÞpe en motkontakt eller montere en pÄ en kabel, har guiden til ISOBUS-plugger og -kontakter delenumre og typer.
Skjermen: Virtual Terminal (VT) eller Universal Terminal (UT)
Virtual Terminal er skjermen i hytta som viser betjeningen for redskapet. ISO 11783 kaller den Virtual Terminal. AEF, bransjeorganisasjonen som stÄr bak testingen av ISOBUS, kaller samme funksjon UT, for Universal Terminal. To navn pÄ samme sak.
Poenget er at terminalen ikke vet noe om redskapet ditt pÄ forhÄnd. NÄr redskapet kobles til, laster det opp en pakke med skjermbilder, knapper, ikoner og tallverdier. Pakken heter object pool. Terminalen tegner det redskapet sender. En sprÞyte viser bomtrykk og seksjonsknapper. En presse viser ballteller og status for knivene. Kobler du fra den ene og til den andre, bytter skjermen bilde.
Terminalen kan vÊre innebygd i armlenet eller vÊre en egen skjerm montert i hytta. Uansett erstatter én skjerm den separate styreboksen hvert redskap trengte fÞr. Veiledningen om Virtual Terminal gÄr dypere inn i VT-versjoner og object pool, og ISOBUS-terminaler sammenligner innebygde og frittstÄende terminaler.
Knappene: AUX-N
Med AUX-N legger du redskapsfunksjoner pÄ de fysiske knappene i traktoren: knapper pÄ joysticken, brytere pÄ armlenet, vippebrytere. Redskapet publiserer en liste over funksjonene sine. Du Äpner menyen for AUX-N-tilordning pÄ terminalen og kobler hver funksjon til en knapp. Traktoren husker oppsettet.
Da kan du folde bommen, Äpne en ventil eller slÄ pÄ et arbeidslys uten Ä ta blikket bort fra vendeteigen. AUX-N erstattet en eldre ordning som het AUX-O, og de fleste traktorer som lar deg tilordne knapper i dag, bruker AUX-N. FremgangsmÄten og sÊregenhetene merke for merke stÄr i den komplette veiledningen om AUX-N.
Dokumentasjon og seksjonskontroll: Task Controller
Task Controller er delen av ISOBUS som registrerer arbeidet og styrer redskapet etter posisjon. Den sitter som regel i terminalen i traktoren. Den finnes i tre funksjonaliteter, og produktarkene lister dem hver for seg.
TC-BAS (basis). Registrerer totaler for en jobb: bearbeidet areal, mengde tildelt og tidsbruk. Oppdragsdataene gÄr inn og ut som filer gÄrdsprogrammet kan lese. Dette er dokumentasjon, ikke styring.
TC-GEO (posisjonsbasert). Legger til posisjon. Arbeidet lagres der det ble gjort, sÄ du fÄr ut kart over hva som faktisk ble tildelt, og et tildelingskart kan styre mengden etter hvor du kjÞrer. Det er her variabel tildeling hÞrer hjemme. Task Controller trenger da signal fra en GPS-mottaker.
TC-SC (seksjonskontroll). SlÄr seksjoner pÄ redskapet av og pÄ etter posisjon. Bomseksjonene pÄ sprÞyta eller radene pÄ sÄmaskinen stenger nÄr de kommer inn over areal som allerede er behandlet, og Äpner igjen nÄr de nÄr ubehandlet jord. Mindre overlapp pÄ hver vendeteig. BÄde traktoren og redskapet mÄ stÞtte funksjonen. Veiledningen om seksjonskontroll viser hva et fungerende oppsett krever.
Hva traktoren forteller redskapet: TECU
Tractor ECU, eller TECU, er traktorens egen stemme pÄ bussen. Den sender ut det redskapet trenger Ä vite om traktoren: kjÞrehastighet, hjulhastighet, turtall pÄ kraftuttaket, posisjonen pÄ baklÞftet og lignende verdier. En gjÞdselspreder bruker kjÞrehastigheten til Ä holde riktig mengde. En presse kan lese turtallet pÄ kraftuttaket. En sÄmaskin kan bruke lÞfteposisjonen til Ä vite nÄr den er lÞftet pÄ vendeteigen.
En beslektet AEF-funksjonalitet, TIM (Tractor Implement Management), gÄr motsatt vei. Da ber redskapet traktoren om Ä gjÞre noe, for eksempel endre hastighet eller heve lÞftet. Det krever stÞtte pÄ begge maskinene og at fÞreren godkjenner det i hytta.
ISOBUS-ordliste
| Begrep | Hva det betyr |
|---|---|
| VT / UT | Terminalskjermen i hytta som viser betjeningen for redskapet. VT er ISO-navnet, UT er AEF-navnet. |
| AUX-N | Tilordning av redskapsfunksjoner til knappene pÄ joysticken og armlenet. |
| TC-BAS | Task Controller basis: registrerer totaler for jobben, som areal og mengde brukt. |
| TC-GEO | Task Controller med posisjon: kart over utfĂžrt arbeid og variabel tildeling fra tildelingskart. |
| TC-SC | Task Controller seksjonskontroll: seksjonene slÄs av og pÄ etter GPS-posisjon. |
| TECU | Tractor ECU: sender kjÞrehastighet, turtall pÄ kraftuttaket og lÞfteposisjon til redskapet. |
| ECU | Elektronisk styreenhet. Elektronikkboksen pÄ redskapet (eller traktoren) som kommuniserer pÄ bussen. |
| Object pool | Pakken med skjermbilder, knapper og ikoner som redskapet laster opp til terminalen. |
| IBBC | Implement Bus Breakaway Connector: standardnavnet pÄ den utvendige ISOBUS-kontakten bak. |
Mer om hva en ECU pÄ redskapet gjÞr, og hva du bÞr kreve av den: ISOBUS ECU for implements (pÄ engelsk).
Hva «ISOBUS-klar» betyr i et produktark
Mindre enn det hÞres ut som. Verken ISO 11783 eller AEF definerer «ISOBUS-klar». Begrepet kan bety et redskap som leveres med ferdig montert ECU og laster opp skjermbildene sine til terminalen din. Det kan ogsÄ bety et redskap som bare har et ledningsnett klargjort for en ECU du mÄ kjÞpe i tillegg. Det samme gjelder traktorer: «ISOBUS-klar» kan bety en kontakt bak uten noen terminal i hytta.
Still to spÞrsmÄl. Leveres ECU-en ferdig montert? Hvilke funksjonaliteter stÞttes: UT, AUX-N, TC-BAS, TC-GEO, TC-SC? Artikkelen om ISOBUS-redskap mot redskap uten ISOBUS viser hva som endrer seg i hytta i begge tilfeller.
Slik ser du om traktoren din har ISOBUS
Tre tegn, i rekkefĂžlge etter hvor raskt du kan sjekke dem:
- En rund 9-pinners kontakt bak. Se ved lĂžftet og hydraulikkuttakene, under et lokk. Uten kontakt kan du ikke koble til et ISOBUS-redskap.
- En ISOBUS- eller UT-meny pÄ terminalen. Skjermen i armlenet eller i hytta har en side for redskap, ofte merket med ISOBUS-logoen. En kontakt uten terminal lar redskapet snakke med traktoren, men du fÄr ikke se skjermbildene til redskapet.
- Produktarket eller AEF-databasen. Se etter «ISOBUS», «ISO 11783», «UT» eller «AUX-N» i spesifikasjonene for traktoren, eller slÄ opp modellen i databasen.
Veiledningen om ISOBUS-kompatibilitet gÄr i detalj merke for merke og viser hva hver manglende del betyr for deg.
ISOBUS pÄ ulike traktormerker
Standarden gir samme kontakt og samme skjermprotokoll pÄ John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, CLAAS, Valtra, Massey Ferguson, Deutz-Fahr og Kubota. Terminalene ser forskjellige ut og menyene heter forskjellige ting, men et ISOBUS-redskap laster opp den samme object pool til alle. Forskjellene mellom merkene ligger i hvilke funksjonaliteter hver modell stÞtter, og hvordan hver terminal legger opp menyene for AUX-N og Task Controller. Vil du sjekke en bestemt kombinasjon av traktor og redskap, bruker du AEF ISOBUS-databasen. Der stÄr testede produkter og funksjonalitetene hvert av dem har.
Dette kan du legge til selv
ISOBUS er ikke bare for redskap som hadde det fra fabrikken. En relémodul som snakker ISOBUS, gir deg utganger du slÄr av og pÄ fra traktorens skjerm og joystick: arbeidslys, varsellys, magnetventiler, retningsventiler og smÄ elektriske motorer. Modulen laster opp sin egen object pool, sÄ hver utgang dukker opp som en navngitt knapp pÄ terminalen og kan tilordnes en knapp pÄ armlenet med AUX-N.
Det er det ISOBUS Block gjÞr: 8 reléutganger pÄ 10 A hver, styrt fra Virtual Terminal og AUX-N-knapper. Modulen jobber bare med VT og AUX-N. Den er ikke med pÄ dokumentasjon eller seksjonskontroll i Task Controller. Veiledningen om ettermontering av ISOBUS viser hvordan du fÄr et eldre redskap inn pÄ traktorskjermen pÄ denne mÄten.
NĂ„r noe ikke virker
De fleste ISOBUS-problemer skyldes én av fire ting: tilkoblingen, strÞmmen, bussen, eller at redskapet ber om noe terminalen ikke stÞtter. Redskapet dukker ikke opp pÄ skjermen, skjermen viser et gammelt oppsett, eller en AUX-N-knapp gjÞr ingenting. Start med feilsÞkingsguiden for ISOBUS. Viser terminalen en feilkode, forklarer guiden til ISOBUS-feilkoder hvordan du leser den.
For produsenter
Bygger du redskap og vil ha dem inn pÄ traktorskjermen, trenger du en ECU pÄ maskinen, en object pool laget for terminalen og testing mot ekte traktorer. OEM-guiden til Ä gjÞre et redskap ISOBUS-klart (pÄ engelsk) viser alternativene. Vil du heller overlate ISOBUS-delen til noen andre? ETERVO Oy, selskapet bak ISOBUS Block, utvikler og vedlikeholder ECU-programvaren og terminalens skjermbilder for redskapsprodusenter. OEM-siden beskriver det arbeidet.
Ofte stilte spÞrsmÄl
Hva stÄr ISOBUS for?
ISOBUS er kallenavnet pÄ ISO 11783, den internasjonale standarden for seriell kommunikasjon mellom traktor og redskap. Navnet er mer en merkelapp enn en ekte forkortelse: «ISO» for standardiseringsorganisasjonen og «BUS» for datanettverket. Ingen hos forhandleren sier «i henhold til ISO 11783». De sier ISOBUS.
Er ISOBUS og CAN-buss det samme?
Nei. CAN-bussen er ledningene og signalene som frakter meldingene. ISOBUS bygger pÄ CAN og legger til reglene for landbruket: hvordan redskapet laster opp skjermbildene sine, hvordan knapper tilordnes, hvordan Task Controller fungerer og hvilke kontakter som brukes. Alle ISOBUS-nettverk er CAN-nettverk. Ikke alle CAN-nettverk er ISOBUS.
Hva er en ISOBUS-traktor?
En ISOBUS-traktor har den utvendige ISOBUS-kontakten bak koblet til traktorens nettverk og en terminal i hytta som kan vise skjermbildene til redskapet. Mange stÞtter ogsÄ tilordning av knapper med AUX-N og én eller flere funksjonaliteter i Task Controller. En traktor med kontakt, men uten terminal, har bare delvis ISOBUS.
Har alle nye traktorer ISOBUS?
Nei. ISOBUS er vanlig pÄ mellomstore og store traktorer, og ofte standard der. PÄ mindre traktorer og kompakttraktorer kan det vÊre ekstrautstyr eller mangle helt. Selv der ISOBUS er montert, kan en modell stÞtte terminalen, men ikke Task Controller. Sjekk produktarket eller AEF-databasen for akkurat din modell.
Hva brukes ISOBUS til?
Til Ä kjÞre redskap fra traktorens egen skjerm og egne knapper. Du stiller inn og overvÄker sprÞyte, presse, gjÞdselspreder eller sÄmaskin pÄ terminalen, legger redskapsfunksjoner pÄ joysticken og registrerer jobbdata. Der begge maskinene stÞtter det, fÄr du ogsÄ automatisk seksjonskontroll og variabel tildeling. I tillegg kan du legge dine egne utganger, som arbeidslys og ventiler, inn pÄ den samme skjermen.
Fungerer ISOBUS pÄ tvers av merker?
Ja, det er hele meningen. Kontakten og skjermprotokollen er de samme pÄ alle merker, sÄ en Pöttinger-lessevogn kan kjÞres fra en Case IH-terminal og en Kuhn-gjÞdselspreder fra en Fendt. Kompatibiliteten avhenger likevel av funksjonalitetene. Trenger redskapet TC-SC og traktoren mangler det, fungerer ikke seksjonskontrollen. AEF-databasen viser hvilke kombinasjoner som er testet.
Trenger du en ISOBUS-relémodul for Ä styre magnetventiler, arbeidslys eller hydraulikkventiler? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som du styrer rett fra Virtual Terminal-skjermen i traktoren.