ISOBUS AUX-N: joystick- og knapptilordning

AUX-N er ISOBUS-funksjonen som gir deg styring av redskaper med traktorens fysiske knapper: joystick-utløsere, armlenebrytere, tommelhjul og andre inndataenheter traktoren tilbyr. I stedet for å trykke på en berøringsskjerm eller montere ekstra brytere i kabinen, bruker du knappene du allerede har for hånden. Dette gjelder enten redskapet var ISOBUS-klart fra fabrikk eller du selv har ettermontert ISOBUS på et eldre redskap.

Denne veiledningen dekker alt om AUX-N: hvordan det fungerer, hvordan du setter det opp, og hvordan du får mest mulig ut av det. AUX-N er én del av et bredere sett med ISOBUS-terminalløsninger. Er du ny på hvordan Virtual Terminals og reléstyring fungerer sammen, er den guiden et godt utgangspunkt.

Hva er AUX-N?

AUX-N står for Auxiliary Input Type N (der N betyr «new»). Det er ISOBUS-standarden for programvarebasert inngangstilordning, definert i ISO 11783-6.

Konseptet er enkelt:

1. Et redskap kobles til ISOBUS og annonserer en liste over funksjoner det kan utføre (f.eks. «Slå relé 1 av/på»)
2. Traktoren tilbyr en liste over fysiske innganger tilgjengelige for tilordning (f.eks. «Joystick-knapp 3», «Armlenebryter A»)
3. Operatøren bestemmer hvilken funksjon som skal ligge på hvilken knapp
4. Fra da av aktiverer den knappen den funksjonen

AUX-N skaper en fleksibel, programvarebasert kobling mellom fysiske kontroller og redskapsfunksjoner. Samme joystick-knapp kan styre en hydraulikkventil på ett redskap og et arbeidslys på et annet. Et vanlig eksempel er 3. funksjon på frontlasteren, der en knapp på joysticken slår om en omkoblingsventil. Alt avhenger av hvordan du tilordner funksjonene.

AUX-O vs. AUX-N: Gammel vs. ny

Før AUX-N fantes AUX-O (Auxiliary Old), og begge står med kort forklaring i ISOBUS-ordboken. Her er forskjellene.

AUX-O (Auxiliary Old)

• Maskinvaremappet: Funksjoner ble tilordnet spesifikke fysiske innganger på et lavere nivå
• Mindre fleksibelt: Å endre tilordninger var mer tungvint
• Enklere protokoll: Mindre overhead, men færre funksjoner
• Begrenset: Støtter færre samtidige tilordninger
• Ingen foretrukne tilordninger: Hver tilkobling krevde manuelt oppsett

AUX-N (Auxiliary New)

• Programvarebasert: Fullt fleksibel tilordning gjennom VT-menyer
• Operatørstyrt: Operatøren velger hvilken funksjon som havner hvor
• Vedvarende: Traktoren lagrer tilordninger i eget minne
• Foretrukne tilordninger: Redskaper kan foreslå standard knapplayouter
• Flere inngangstyper: Støtter boolske, analoge og toveis innganger
• Skalerbart: Fungerer med et vilkårlig antall funksjoner og innganger

Hvilken støtter traktoren din?

De fleste traktorer produsert etter 2012–2015 med fullt ISOBUS-armlene støtter AUX-N. Sjekk terminalprodusentens kompatibilitetsliste og redskapsprodusentens datablad, eller traktorens dokumentasjon, for å bekrefte.

Slik fungerer AUX-N-tilordning

AUX-N-tilordningsprosessen involverer tre parter: redskapet (funksjonsleverandør), traktoren (inngangsleverandør) og operatøren (beslutningstaker).

Trinn 1: Redskapet annonserer funksjoner

Når et redskap kobles til ISOBUS og laster sin object pool på Virtual Terminal, annonserer det også sine tilgjengelige AUX-N-funksjoner. Hver funksjon har:

• Funksjonsnavn: En beskrivende etikett (f.eks. «Relé 1 AV/PÅ», «Bomhøyde opp/ned»)
• Funksjonstype: Boolsk, analog eller toveis (mer om dette nedenfor)
• Funksjonsikon: Et lite bilde som vises i traktorens tilordningsmeny

Redskapet styrer ikke hvilken knapp som aktiverer en funksjon. Det forteller bare systemet hvilke funksjoner som er tilgjengelige. Knapptilordningen skjer helt på traktorsiden.

Trinn 2: Traktoren presenterer tilgjengelige innganger

Traktoren vedlikeholder en liste over sine egne fysiske innganger som støtter AUX-N:

• Joystick-knapper (topp, front, sideposisjoner)
• Joystick-akser (venstre/høyre, frem/tilbake)
• Armlenebrytere og knapper
• Tommelhjul og rotasjonsgivere
• Fotpedaler (hvis tilgjengelig)
• Annen inndatamaskinvare traktorfabrikanten har gjort AUX-N-kompatibel

Hver inngang har en type (boolsk, analog, toveis) og et beskrivende navn eller ikon.

Trinn 3: Operatøren gjør tilordninger

Gjennom traktorens AUX-N-tilordningsmeny matcher operatøren funksjoner til innganger:

1. Åpne AUX-N-tilordningsmenyen på VT
2. Se en liste over ikke-tilordnede funksjoner fra alle tilkoblede redskaper
3. Velg en funksjon
4. Trykk eller beveg den fysiske inngangen du vil tilordne den til
5. Bekreft tilordningen
6. Gjenta for hver funksjon du vil tilordne

Tilordningen er nå aktiv. Å trykke på den knappen vil utløse redskapsfunksjonen.

Trinn 4: Traktoren lagrer tilordninger

Traktoren lagrer AUX-N-tilordninger, ikke redskapet. Tilordningene er knyttet til redskapets unike identifikator (NAME), så traktoren husker konfigurasjonen din selv etter at redskapet er frakoblet.

Neste gang du kobler til det samme redskapet, laster traktoren automatisk dine lagrede tilordninger. Ingen grunn til å konfigurere på nytt hver gang.

Hvis du kobler det samme redskapet til en annen traktor, må du sette opp tilordninger på den traktoren, men når det er gjort, husker hver traktor sin egen konfigurasjon uavhengig.

Typer AUX-N-innganger

AUX-N støtter tre kategorier av innganger, som samsvarer med typene fysiske kontroller som er tilgjengelige:

Boolske innganger (av/på)

Boolske innganger har to tilstander: trykket eller ikke trykket.

Fysiske eksempler:

• Trykknapper på joystick
• Vippebrytere på armlene
• Av/på-brytere

Typiske redskapsfunksjoner:

• Relé av/på
• Arbeidslys veksle
• Seksjon av/på
• Modusvalg

Boolsk er den vanligste AUX-N-typen. Hvert trykk aktiverer enten funksjonen (momentan) eller veksler dens tilstand (veksle), avhengig av hvordan redskapet håndterer inngangen.

Analoge innganger (proporsjonale)

Analoge innganger gir et kontinuerlig verdiområde, vanligvis 0–100 %.

Fysiske eksempler:

• Tommelhjul
• Glidebrytere
• Dreieknotter
• Proporsjonale spaker

Typiske redskapsfunksjoner:

• Strømningskontroll
• Hastighetsjustering
• Høydekontroll
• Proporsjonal ventilposisjon

Analoge innganger gir finjustert styring. Å dreie tommelhjulet justerer verdien proporsjonalt. Det passer for funksjoner som trenger mer enn bare av/på.

Toveis innganger (toakset)

Toveis innganger rapporterer bevegelse i to motstående retninger fra en senterposisjon.

Fysiske eksempler:

• Joystick-akser (frem/tilbake, venstre/høyre)
• Krysskontrollere
• Vippebrytere

Typiske redskapsfunksjoner:

• Magnetventilstyring på/av
• Bom heve/senke
• Venstre/høyre styring
• Toveis proporsjonal styring

Toveis innganger er essensielle for hydraulikkstyring der du trenger styring i begge retninger på én akse.

Matche inngangstyper til funksjoner

AUX-N-systemet tillater bare kompatible tilordninger:

Traktorens tilordningsmeny viser bare kompatible innganger for hver funksjonstype, noe som forhindrer feilmatchede tilordninger.

Foretrukne tilordninger

Med foretrukne tilordninger hopper du over mye av det manuelle oppsettarbeidet første gang du kobler til et redskap.

Hva er foretrukne tilordninger?

Når et redskap laster opp sin object pool til VT, kan det inkludere et sett med foretrukne tilordninger: en foreslått mapping av sine funksjoner til spesifikke typer traktorinnganger. Redskapet foreslår en standardtilknytning: har du joystick-knapp 3, legges Relé 1-funksjonen der.

Slik fungerer de

1. Redskapet kobles til og laster opp sin pool med data om foretrukne tilordninger
2. Traktorens VT leser de foretrukne tilordningene
3. Hvis traktoren har matchende innganger tilgjengelig (og de ikke allerede er tilordnet), kan den automatisk anvende de foretrukne tilordningene
4. Operatøren vises de foreslåtte tilordningene og bes om å bekrefte

Fordeler

• Sparer oppsettstid: Spesielt for redskaper med mange funksjoner
• Konsekvent layout: Samme redskap foreslår alltid samme knapplayout
• Gode standardinnstillinger: Redskapsprodusenten anbefaler ergonomiske tilordninger basert på typiske traktorlayouter

Begrensninger

• Traktoren kan ignorere dem: Ikke alle traktorer støtter foretrukne tilordninger, og de som gjør det kan håndtere dem forskjellig
• Inngangstilgjengelighet: Hvis den foretrukne inngangen allerede er tilordnet en annen funksjon, kan den foretrukne tilordningen ikke brukes automatisk
• Operatøroverstyring: Operatøren kan alltid endre tilordninger uavhengig av hva redskapet foretrekker
• Traktorspesifikke innganger: Ulike traktormerker navngir og nummererer sine innganger forskjellig, så foretrukne tilordninger passer kanskje ikke perfekt på tvers av alle merker

Når de er mest nyttige

Foretrukne tilordninger lønner seg mest når du bytter utstyr regelmessig, som maskinentreprenører som bytter redskaper i løpet av dagen. Redskapets foretrukne tilordninger gir deg et fungerende utgangspunkt. Juster derfra etter behov.

Praktisk oppsettguide

Tilgang til AUX-N-menyen på vanlige traktorer

Menynavn varierer etter modellår og programvareversjon. Se brukerhåndboken for nøyaktig navigasjon.

Gjøre din første tilordning

Her er et trinn-for-trinn-eksempel:

Mål: Tilordne ISOBUS Blocks Relé 1-funksjon til en joystick-knapp.

1. Koble ISOBUS Block til traktorens ISOBUS-nettverk
2. Vent til modulen vises på Virtual Terminal (10–30 sekunder)
3. Åpne traktorens AUX-N-tilordningsmeny
4. Se etter «ISOBUS Block» eller modulens working set-navn i funksjonslisten
5. Velg «Knapp 1» (eller BTN 1, eller navnet du ga den) fra tilgjengelige funksjoner
6. Traktoren venter nå på at du trykker på ønsket inngang
7. Trykk på joystick-knappen du vil bruke
8. Traktoren bekrefter tilordningen
9. Gå ut av AUX-N-menyen

Nå aktiverer den joystick-knappen Relé 1 på ISOBUS Block.

Omtilordne funksjoner

For å endre en tilordning:

1. Åpne AUX-N-menyen
2. Finn funksjonen du vil omtilordne
3. Slett enten den nåværende tilordningen først, eller velg en ny inngang
4. På noen traktorer kan du overskrive ved å bare tilordne en ny inngang
5. Den gamle tilordningen fjernes, og den nye trer i kraft

Fjerne tilordninger

For å avregistrere en funksjon:

1. Åpne AUX-N-menyen
2. Velg funksjonen
3. Velg «Fjern» eller «Slett» (terminologien varierer etter merke)
4. Funksjonen er ikke lenger mappet til noen fysisk inngang

Å fjerne alle tilordninger for et frakoblet redskap frigjør disse inngangene for annen bruk.

Feilsøking av AUX-N-problemer

Funksjoner vises ikke i AUX-N-menyen

Mulige årsaker:

• Redskapet har ikke fullført lastingen av sin object pool på VT
• Traktoren din støtter ikke AUX-N (sjekk spesifikasjoner)
• Redskapet tilbyr ikke AUX-N-funksjoner
• AUX-N må kanskje aktiveres i traktorinnstillingene

Løsninger:

1. Vent 60 sekunder etter at redskapet vises på VT før du sjekker AUX-N
2. Slå av og på hele systemet (traktor av med hovedbryter, vent 30 sekunder, start på nytt)
3. Verifiser AUX-N-støtte i traktordokumentasjonen
4. Sjekk om AUX-N må aktiveres av forhandlerinnstillinger

Tilordning fungerer, men knappen gjør ingenting

Mulige årsaker:

• Redskapets VT working set er ikke aktivt (noen traktorer krever det)
• Funksjonstypen samsvarer ikke med inngangstypen
• Redskapet har et konfigurasjonsproblem (f.eks. relékanal ikke konfigurert)
• CAN bus-kommunikasjonsproblem

Løsninger:

1. Verifiser at tilordningen er korrekt i AUX-N-menyen
2. Prøv funksjonen fra VT soft keys først. Hvis den fungerer der, er AUX-N-koblingen problemet
3. Slett tilordningen og opprett den på nytt
4. Sjekk redskapets konfigurasjon (for ISOBUS Block, verifiser knappens MOM/TOG-modus og kanaltilordning på VT)

Tilordninger vedvarer ikke etter omstart

Mulige årsaker:

• Traktorens minne er fullt (for mange lagrede tilordninger)
• Redskapets NAME (unik identifikator) endret seg (f.eks. etter fastvareoppdatering)
• Feil i traktorens fastvare

Løsninger:

1. Slett gamle tilordninger for redskaper du ikke lenger bruker
2. Hvis redskapet nylig ble oppdatert, må du kanskje gjøre tilordningene på nytt
3. Sjekk om fastvareoppdateringer er tilgjengelige fra forhandleren din
4. Gå gjennom sjekklisten for når ISOBUS ikke virker, som også dekker tapte AUX-N-tilordninger

AUX-N-knapp har forsinkelse

Mulige årsaker:

• CAN bus-belastningen er høy (mange redskaper sender data samtidig)
• Redskapet har prosesseringsoverhead før funksjonen aktiveres
• VT er opptatt (laster opp et annet redskaps pool)

Løsninger:

1. AUX-N-responstiden bør være under 200 ms i de fleste tilfeller
2. Koble fra ubrukte ISOBUS-redskaper for å redusere bussbelastning
3. Hvis forsinkelsen er konstant, kan det være normalt for det spesifikke redskapets prosessering

Flere redskaper konkurrerer om samme knapp

Mulige årsaker:

• To redskaper vil begge ha den samme fysiske inngangen for forskjellige funksjoner
• Tidligere tilordninger fra et frakoblet redskap er fortsatt lagret

Løsninger:

1. Bare én funksjon kan tilordnes til hver fysisk inngang
2. Slett tilordninger for frakoblede redskaper for å frigjøre innganger
3. Omtilordne funksjoner til forskjellige innganger for å imøtekomme alle redskaper

AUX-N beste praksis

Ergonomisk tilordning

Tenk på arbeidsflyten din når du tilordner knapper:

• Mest brukte funksjoner bør ligge på de mest tilgjengelige knappene (joystickens toppknapper, primære armlenebrytere)
• Sikkerhetskritiske funksjoner bør ligge på knapper som er vanskelige å trykke ved et uhell
• Relaterte funksjoner bør ligge på tilstøtende knapper (f.eks. ut/inn på motsatte sider av en vippebryter)
• Sjelden brukte funksjoner kan legges på mindre tilgjengelige knapper eller bruke VT soft keys i stedet

Dokumenter tilordningene dine

Ha en enkel notis over hvilke funksjoner som er tilordnet hvilke knapper, spesielt når du bruker flere redskaper. De fleste operatører utvikler muskelhukommelse raskt, men dokumentasjon hjelper når:

• En annen operatør bruker maskinen
• Du bytter redskap etter en lang periode
• Du setter opp en ny traktor og vil gjenskape din foretrukne layout

Bruk veksle vs. momentan bevisst

For ISOBUS Block og lignende enheter, vurder hvilken modus som passer for hver funksjon:

• MOM (momentan) (aktiv bare mens den holdes): Best for hydraulikkventiler, midlertidige handlinger
• TOG (veksle) (trykk én gang på, trykk igjen av): Best for arbeidslys, kontinuerlige operasjoner

Konfigurer modusen på redskapssiden for å matche hvordan du bruker hver funksjon med AUX-N-knapper.

ISOBUS Block AUX-N-funksjoner

AUX-N er det som integrerer reléstyringen fra en reléutgangsmodul i traktorens eget betjeningssystem. ISOBUS Block tilbyr én boolsk AUX-N-funksjon per relékanal, som du tilordner til den joystick-knappen eller armlenebryteren du foretrekker. Koble en magnetventil eller et arbeidslys til et relé, tilordne kanalen til en knapp, ferdig.

8-kanalsmodulen publiserer 18 AUX-N-funksjoner i alt:

32-kanalsmodulen har ingen digitale innganger og dermed ingen Arm Auto-funksjoner: 32 kanalfunksjoner pluss STOP og hurtigbytte av preset blir 34.

Kanalfunksjonene er boolske (av/på), derfor er de kompatible med enhver trykknapp, vippebryter eller av/på-bryter på traktorens armlene eller joystick. Navnet og ikonet du setter på Virtual Terminal er det AUX-N-tilordningslista viser, så du binder DIVERTER til en knapp, ikke et nakent kanalnummer.

Hver kanalknapp konfigureres uavhengig på Virtual Terminal som MOM (momentan) eller TOG (veksle). AUX-N-tilordningen bestemmer hvilken knapp som aktiverer den; VT-konfigurasjonen bestemmer hvordan den oppfører seg (MOM vs. TOG) og hvilke relékanaler den styrer (enkel eller gruppert).

Velg knappen, velg modus, og velg hvilke reléer som aktiveres. Ingen ny kabling nødvendig.

Ofte stilte spørsmål

Hva er AUX-N på ISOBUS?

AUX-N (Auxiliary Input Type N) er ISOBUS-standarden for programvarebasert tilordning av redskapsfunksjoner til traktorkontroller. Du mapper funksjoner som «Relé 1 Av/På» til fysiske knapper på joysticken, armlenet eller andre traktorinnganger. «N» står for «new» og skiller den fra det eldre AUX-O-systemet.

Hvordan tilordner jeg ISOBUS-funksjoner til joysticken min?

Åpne traktorens AUX-N-tilordningsmeny (finnes i ISOBUS-innstillinger), velg redskapsfunksjonen du vil tilordne, og trykk deretter på joystick-knappen du vil bruke. Traktoren lagrer denne tilordningen og aktiverer funksjonen hver gang du trykker på den knappen.

Hva er forskjellen mellom AUX-O og AUX-N?

AUX-O (old) bruker maskinvarenivå-mapping med begrenset fleksibilitet. AUX-N (new) er helt programvarebasert, slik at operatøren fritt kan tilordne enhver redskapsfunksjon til enhver kompatibel traktorinngang. AUX-N-tilordninger blir liggende i traktorens minne og støtter foretrukne tilordninger foreslått av redskaper.

Støtter alle ISOBUS-traktorer AUX-N?

Nei. AUX-N-støtte avhenger av traktormodell og årsmodell. De fleste moderne traktorer med fulle ISOBUS-armlener støtter AUX-N, men noen eldre eller innstegsmodeller kan bare støtte AUX-O eller ha ingen hjelpeinngang-støtte. Sjekk traktorens spesifikasjoner eller terminalprodusentens kompatibilitetsliste.

Hva er foretrukne tilordninger i AUX-N?

Foretrukne tilordninger er standard knappmappinger foreslått av redskapet. Når du først kobler til, kan traktoren tilby å anvende disse standardene automatisk. De sparer oppsettstid, men kan overstyres av operatøren. Ikke alle traktorer støtter foretrukne tilordninger.

Kan jeg bruke AUX-N uten Virtual Terminal-skjerm?

Nei. AUX-N er en del av ISOBUS VT-systemet. Redskapet må først laste sin object pool på VT-en før AUX-N-funksjoner blir tilgjengelige. Men når tilordningene er gjort, fungerer AUX-N-knapper uavhengig av hvilket redskaps grensesnitt som vises på VT-skjermen.

Hvorfor fungerer ikke AUX-N-tilordningen min?

Vanlige årsaker inkluderer: redskapet har ikke fullført lastingen på VT-en (vent 60 sekunder), funksjons- og inngangstyper matcher ikke (boolsk funksjon trenger boolsk inngang), eller et CAN bus-kommunikasjonsproblem. Prøv funksjonen fra VT soft keys først. Hvis den fungerer der, trenger AUX-N-koblingen å tilordnes på nytt.

Lagres AUX-N-tilordninger i traktoren eller redskapet?

I traktoren. Knappeoppsettet blir liggende selv når redskapet er frakoblet. Hver traktor lagrer sine egne tilordninger uavhengig, slik at du må konfigurere hver traktor du bruker separat.

Kan to redskaper dele samme knapp?

Nei. Hver fysisk inngang kan bare tilordnes til én funksjon om gangen. Hvis du har to redskaper som begge trenger en joystick-knapp, må du tilordne dem til ulike knapper. Alternativt kan du tilordne på nytt via AUX-N-menyen når du bytter mellom redskaper.

Relaterte ressurser

• ISOBUS kompatibilitetsveiledning: sjekk om traktoren din støtter AUX-N
• ISOBUS Virtual Terminal forklart: slik fungerer VT og AUX-N sammen
• Slik installerer du arbeidslys med ISOBUS og AUX-N: praktisk AUX-N-eksempel med arbeidslys
• Slik styrer du enhver enhet fra ISOBUS-terminalen: komplett oppsettguide for reléstyring
• Hydraulisk gaffelstabler: seks armleneknapper for løft, tilt og gaffelbredde

Klar for å styre reléer fra traktorens joystick? ISOBUS Block gir 18 AUX-N-funksjoner på 8-kanalsmodulen, hver tilordningsbar til enhver knapp på armlenet eller joysticken. Raske spørsmål om AUX-N-tilordning, knappemoduser og traktorkompatibilitet besvares på FAQ-siden. Les mer eller kontakt oss.