Traktoren din har allerede en skjerm, en joystick og en standardisert buss som kobler alt sammen. Har du et redskap eller tilbehĂžr som trenger kobling â hydraulikkventiler, arbeidslys, magnetventiler â kan Virtual Terminal styre det uten at du legger til en eneste bryter i kabinen.
Dette innlegget forklarer hvordan ISOBUS-terminallĂžsninger fungerer, og hvordan du bruker dem til Ă„ styre 12V- eller 24V-enheter fra skjermen som allerede er foran deg.
Hva er et ISOBUS Virtual Terminal?
Et ISOBUS Virtual Terminal (VT), noen ganger kalt Universal Terminal (UT), er skjermenheten i traktorkabinen som viser kontrollgrensesnitt for tilkoblede redskaper. Det er definert i ISO 11783-6, en del av den bredere ISO 11783-standarden som styrer all ISOBUS-kommunikasjon.
Ordet «virtuell» er viktig. I motsetning til en proprietĂŠr skjerm lĂ„st til ett merkes utstyr, er en VT en universell renderer. Et redskap sender sitt skjermoppsett â en pakke kalt et object pool â over CAN bus, og terminalen viser det. Ethvert ISOBUS-redskap kan vises pĂ„ skjermen til en hvilken som helst ISOBUS-traktor, uavhengig av hvem som har laget dem.
Ăn skjerm, Ă©n buss, alle redskaper.
VT eller UT: er det en forskjell?
I praksis brukes begrepene om hverandre. ISO-standarden bruker «Virtual Terminal». AEF-sertifiseringsprogrammet (Agricultural Industry Electronics Foundation) bruker «Universal Terminal». Begge beskriver den samme funksjonen: en traktorskjerm som viser redskapsgrensesnitt via ISOBUS. NÄr du ser «UT-sertifisert» pÄ traktorens spesifikasjonsark, betyr det det samme som «ISOBUS VT».
Hvordan ISOBUS-terminalkommunikasjon fungerer
à kjenne til kommunikasjonssekvensen hjelper nÄr noe ikke dukker opp pÄ skjermen.
Tilkobling og adressekrav
NĂ„r du kobler et redskap til ISOBUS-kontakten og starter opp, krever redskapet en unik adresse pĂ„ CAN bus. Alle enheter pĂ„ nettverket trenger sin egen adresse for Ă„ kommunisere. Dette skjer automatisk â ingen manuell konfigurasjon kreves.
Opplasting av object pool
Redskapet laster deretter opp sitt object pool til Virtual Terminal. Dette er den fullstendige beskrivelsen av hva som vises pÄ skjermen: knapper, etiketter, ikoner, navigasjon og interaktive elementer. VT lagrer dette i minnet og viser det fÞrste skjermbildet.
For enkle enheter som en relémodul tar dette rundt 10 sekunder ved fÞrste tilkobling. VT lagrer object pool i hurtigbuffer, sÄ pÄfÞlgende tilkoblinger gÄr raskere.
OperatĂžrinteraksjon
Fra det tidspunktet utveksler VT og redskapet meldinger kontinuerlig. Du trykker pÄ en softkey pÄ terminalen, VT sender kommandoen til redskapet over CAN, redskapet utfÞrer den og sender tilbake en statusoppdatering, og VT gjenspeiler endringen pÄ skjermen.
Dette er den fullstendige lÞkken for alle VT-baserte ISOBUS-terminallÞsninger: operatÞren trykker pÄ knapp, terminalen sender CAN-melding, redskapet svarer, terminalen oppdaterer skjermen.
AUX-N: fysisk knappkontroll
Virtual Terminal hĂ„ndterer styring via softkeys pĂ„ skjermen. AUX-N (Auxiliary Input Type N, definert i ISO 11783-6) utvider dette til traktorens fysiske innganger â joystickknapper, armlenebrytere, tommelhjul.
Med AUX-N tilordner du redskapsfunksjoner til fysiske knapper. Trykk pĂ„ joysticktriggeren og den aktiverer et relĂ©, akkurat som om du hadde trykket pĂ„ en softkey pĂ„ VT-skjermen. Et viktig poeng: AUX-N-tilordninger fungerer uavhengig av hvilket redskaps skjerm som er vist â knappetilordningene dine er alltid aktive.
Se ISOBUS AUX-N komplett veiledning for fullstendige detaljer om oppsett av knappetilordninger.
NĂžkkelfunksjoner i ISOBUS-terminallĂžsninger
ISOBUS VT-systemer gir flere funksjoner enn en enkel av/pÄ-bryter.
Styring via softkeys
Softkeys er de programmerbare knappene langs kantene av VT-skjermen. Hvert redskap definerer hva softkeys gjÞr for hvert skjermbilde. Ett trykk slÄr pÄ et relé; et annet trykk navigerer til et innstillingsskjermbilde. Etikettene endres avhengig av hvilket skjermbilde som er aktivt, slik at terminalen alltid viser deg nÞyaktig hva hver tast gjÞr.
HĂ„ndtering av flere redskaper
Flere redskaper kan kobles til ISOBUS-nettverket samtidig. VT viser ett om gangen; du bytter mellom dem med arbeidssettsvelgeren. Hvert redskaps AUX-N-knappetilordninger forblir aktive selv nÄr du ser pÄ et annet redskaps skjerm.
Vedvarende konfigurasjon
AUX-N-knappetilordningene dine lagres i traktoren, ikke i redskapet. Koble fra og koble til redskapet igjen, og traktoren laster automatisk inn den lagrede konfigurasjonen din. Flytt redskapet til en annen traktor og konfigurer det Ă©n gang pĂ„ den traktoren â den husker det fra da av.
Alarm- og statushÄndtering
NÄr et redskap oppdager en feil eller advarsel, utlÞser det en alarmmaske pÄ VT-en. Skjermen avbryter den gjeldende visningen og viser alarmdetaljene. Dette gir deg redskapsstatus med ett blikk uten Ä sjekke en separat monitor.
Hva du kan styre med ISOBUS-terminallĂžsninger
Hvis en enhet gÄr pÄ 12V eller 24V og trenger kobling, kan en VT-styrt relémodul hÄndtere det. Vanlige bruksomrÄder:
| Kategori | Eksempler |
|---|---|
| Hydraulikkstyring | Retningsventiler, seksjonsventiler, lÄseventiler, magnetventiler |
| Belysning | Arbeidslys (front, bak, side), rundlys, varsellys, redskapslys |
| Magnetventiler | Proporsjonalventiler, av/pÄ-magnetventiler, elektriske aktuatorer |
| TilbehĂžr | Vifter, pumper, elektromotorer, horn, varmeelementer |
RelĂ©et hĂ„ndterer den elektriske lasten. ISOBUS leverer styresignalet. Denne separasjonen gjĂžr systemet trygt og fleksibelt â hĂžye strĂžmmer passerer aldri gjennom ISOBUS-nettverket selv.
For et praktisk eksempel pÄ styring av arbeidslys pÄ denne mÄten, se Slik installerer du arbeidslys med ISOBUS og AUX-N.
Seksjonskontroll og ISOBUS-terminaler
Seksjonskontroll â Ă„ slĂ„ bomseksjoner av og pĂ„ basert pĂ„ GPS-posisjon â er Ă©n av de viktigste grunnene til at bĂžnder bruker ISOBUS-terminallĂžsninger pĂ„ sprĂžyter, sĂ„maskiner og sentrifugalspredere. Standarden heter TC-SC (Task Controller â Section Control) og er definert i ISO 11783-10.
Slik fungerer TC-SC
PÄ en maskin som stÞtter det, gÄr kjeden slik:
- Traktorens GPS-mottaker kjenner nĂžyaktig posisjon i jordet.
- Task Controller leser preskripsjonskartet (eller jordkanten) og bestemmer hvilke seksjoner som skal vĂŠre aktive.
- TC-SC sender av/pÄ-kommandoer over ISOBUS til redskapets seksjonskontrollsystem.
- Det systemet Ă„pner og lukker seksjonsventilene.
Dette er automatisk, kartdrevet styring. Den ligger i traktorens Task Controller og i et redskap som snakker TC-SC.
Hvor ISOBUS Block passer inn
ISOBUS Block gjĂžr ikke automatisk GPS-seksjonskontroll. Det er ikke en Task Controller-klient og mottar ikke TC-SC-kommandoer â det er en relĂ©modul for manuell kobling fra traktorens egne knapper.
I praksis: tilordne hver seksjonsventil til en joystick- eller armleneknapp og bytt seksjoner for hĂ„nd mens du kjĂžrer. Det holder til mye vanlig arbeid â slĂ„ av bomseksjoner i vendeteig eller over ei grĂžft â uten GPS-preskripsjoner. Trenger du fullt automatisk, kartdrevet seksjonskontroll, er det et TC-SC-system som gjelder, og det er en annen kategori enn en relĂ©modul.
Hvordan ISOBUS Block passer inn
ISOBUS Block er en 8-kanals relémodul bygget spesielt for ISOBUS-terminallÞsninger. Den kobles til traktorens ISOBUS-nettverk, laster opp sitt grensesnitt til Virtual Terminal, og gir Ätte uavhengige reléutganger du styrer fra traktorens skjerm. For en full introduksjon til produktet, se Vi presenterer ISOBUS Block.
VT-grensesnitt
NĂ„r den er tilkoblet, vises ISOBUS Block pĂ„ VT-en som et arbeidssett. Hovedskjermen viser tilstanden til alle Ă„tte relĂ©kanaler pĂ„ ett blikk â aktiv eller inaktiv. Via softkeys veksler du hver kanal med ett trykk. Ingen menyer, ingen undermenyer nĂždvendig for grunnleggende bruk.
Modulen oppdager automatisk VT-versjonen din og laster opp riktig object pool. Den fungerer med VT 3, 4, 5 og 6 terminaler.
AUX-N-integrering
ISOBUS Block tilbyr Ă„tte AUX-N boolske funksjoner â Ă©n per relĂ©kanal. Tilordne hvilken som helst av dem til en joystickknapp, armlenebryter eller annen traktorinngang via traktorens AUX-N-meny. Fra det tidspunktet aktiverer den fysiske knappen direkte relĂ©et, selv mens du ser pĂ„ et annet redskap pĂ„ VT-skjermen.
Grupperte utganger
Ăn knapp kan styre flere relĂ©kanaler samtidig. For eksempel kan Ă©n joystickknapp aktivere bĂ„de en retningsventils magnetventil og arbeidslyset som belyser tilbehĂžret â synkronisert, med ett enkelt trykk. Tradisjonell bryter-installasjon krever et ekstra relĂ© og en diode for det samme; her er det Ă©n linje i VT-oppsettet.
TOG (veksle) og MOM (momentan)
Hver kanal konfigureres uavhengig:
- TOG (veksle): Trykk én gang for Ä slÄ pÄ, trykk igjen for Ä slÄ av. Bruk dette for arbeidslys og kontinuerlige laster.
- MOM (momentan): Aktiv bare mens knappen holdes inne. Bruk dette for hydraulikkventiler og midlertidige funksjoner.
Sett modusen fra VT-skjermen â ingen bĂŠrbar datamaskin eller ekstern programvare nĂždvendig.
Tekniske spesifikasjoner
| Parameter | Verdi |
|---|---|
| Relékanaler | 8 |
| StrĂžm per kanal | 10A maks |
| Forsyningsspenning | 7â36V DC (12V og 24V systemer) |
| Kommunikasjon | ISOBUS CAN, 250 kbit/s |
| AUX-N-funksjoner | 8 (én per relékanal) |
| Montering | DIN-skinner |
| Sertifiseringer | CE |
| Pris | 980 EUR |
For laster over 10A, bruk ISOBUS Block-reléet til Ä styre en stÞrre ekstern kontaktor dimensjonert for lasten.
Kompatibilitet
ISOBUS Block fungerer med alle traktorer som har et ISOBUS Virtual Terminal. For AUX-N-knappetilordning mĂ„ traktoren ogsĂ„ stĂžtte AUX-N â som er standard pĂ„ de fleste maskiner produsert etter 2012â2015 med et fullt ISOBUS-armlene. Store kompatible merker inkluderer John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr og Kubota.
For koblingsdetaljer dekker ISOBUS kontakt pinout-veiledningen 9-pinners kontakten og ledningsanvisningene du trenger for tilkobling til traktorens ISOBUS-kontakt.
Sette opp en ISOBUS-terminallĂžsning: steg for steg
Her er den praktiske rekkefĂžlgen for Ă„ fĂ„ en relĂ©modul til Ă„ fungere via VT-en din. For den fullstendige tre-lags oversikten over ISOBUS-redskapsstyring â VT, AUX-N og modulen pĂ„ redskapssiden â gĂ„r den veiledningen gjennom standarden lag for lag.
- Koble til enhetene til relémodulens klemmer (COM, NO per kanal).
- Koble modulen til traktorens ISOBUS-kontakt â CAN_H, CAN_L, strĂžm og jord.
- Start opp og vent pÄ at modulen vises pÄ Virtual Terminal (10-30 sekunder ved fÞrste tilkobling).
- à pne AUX-N-menyen pÄ traktoren og tilordne reléfunksjonene til de foretrukne knappene.
- Konfigurer hver kanal pÄ VT-en: TOG (veksle) eller MOM (momentan), grupperte utganger om nÞdvendig.
- Test fra bÄde VT-softkeys og de tilordnede fysiske knappene.
Traktoren lagrer AUX-N-tilordningene. Modulen lagrer kanalkonfigurasjonen. Begge bevares mellom strĂžmsykluser.
Hvis noe ikke vises korrekt pÄ VT-en, dekker ISOBUS feilsÞkingsguide de vanligste Ärsakene: terminasjonsproblemer, adressekonflikter og problemer med object pool-hurtigbuffer.
Ofte stilte spÞrsmÄl
Hva er forskjellen mellom Virtual Terminal og Universal Terminal i ISOBUS?
De refererer til det samme. ISO 11783-standarden bruker «Virtual Terminal» (VT). AEF-bransjesertifiseringen bruker «Universal Terminal» (UT). Begge beskriver traktorskjermen som viser redskapsgrensesnitt over ISOBUS CAN bus. En traktor beskrevet som «UT-sertifisert» har en VT-kompatibel skjerm.
Hva brukes ISOBUS-terminallĂžsninger til?
Med dem styrer du redskaper og tilbehĂžr fra traktorens eksisterende skjerm og knapper, uten Ă„ legge til ettermarkedsbrytere i kabinen. Vanlige bruksomrĂ„der: styring av hydrauliske magnetventiler, slĂ„ arbeidslys av og pĂ„ og koble 12V- eller 24V-enheter via en relĂ©modul. For automatisk GPS-basert seksjonskontroll kreves et system med TC-SC-stĂžtte â det er noe annet enn en relĂ©modul.
Trenger jeg en separat skjerm for en ISOBUS-relémodul?
Nei. Relémodulen laster opp sitt grensesnitt til traktorens eksisterende Virtual Terminal. Du bruker traktorskjermen som allerede er installert. Hvis traktoren har ISOBUS VT-kapasitet, kreves ingen ekstra skjermmaskinvare.
Hvilke traktorer er kompatible med ISOBUS-terminallĂžsninger?
Alle traktorer med et ISOBUS-sertifisert Virtual Terminal er kompatible. Dette dekker de fleste store merker fra omtrent 2010 og fremover: John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr, Kubota og andre. For knappetilordning via joystick og armlene trenger traktoren ogsÄ AUX-N-stÞtte, som er standard pÄ maskiner med et fullt ISOBUS-armlene fra rundt 2012.
Hvor mange enheter kan jeg styre fra Ă©n ISOBUS-terminal?
Flere redskaper kan kobles til ISOBUS-nettverket samtidig. VT-en viser ett redskap om gangen, men AUX-N-knappetilordninger fungerer for alle tilkoblede redskaper uavhengig av hvilket som er pÄ skjermen. Med en 8-kanals relémodul har du Ätte uavhengig kontrollerbare utganger fra én enhet.
Trenger du en ISOBUS-relémodul for styring av magnetventiler, arbeidslys eller hydraulikkventiler? ISOBUS Block gir 8 reléutganger som styres direkte fra traktorens Virtual Terminal-skjerm. For trinn-for-trinn-oppsett av en hvilken som helst 12V/24V-enhet via relémodulen, se Slik styrer du enheter fra ISOBUS-terminalen. Raske spÞrsmÄl om valg av utgave, installasjon og AUX-N besvares pÄ FAQ-siden.