Kort sagt: På de fleste ISOBUS-traktorer som selges i dag, er traktorens egen skjerm ISOBUS-terminalen. Koble redskapet til den bakre ISOBUS-kontakten, så dukker betjeningen opp på skjermen du allerede bruker. En universalterminal fra ettermarkedet kobles til ISOBUS-kontakten i hytta. En traktor uten ISOBUS trenger i tillegg et ettermonteringssett med kontakter og ledningsnett.
Et ISOBUS-redskap styres fra en ISOBUS-terminal i hytta. Klarer traktorens egen skjerm den jobben, eller trenger du en egen terminal? Kjøper du en, må du vite hvilken, og hva den gjør når den først sitter i hytta.
Her går vi gjennom når den innebygde skjermen holder, hvordan de vanligste universalterminalene står mot hverandre, hva det innebærer å ettermontere på en traktor uten ISOBUS, og hva du bør sjekke før du betaler.
Hva en ISOBUS-terminal er
En ISOBUS-terminal er skjermen i hytta som viser betjeningen for redskapet. Den finnes i to former. På de fleste ISOBUS-traktorer som selges i dag, er det traktorens egen skjerm, som kjører ISOBUS-funksjonen Universal Terminal (UT) ved siden av traktorens egne menyer. Alternativet er en universalterminal fra ettermarkedet: en egen skjerm som kobles til ISOBUS-kontakten i hytta og gjør den samme jobben.
Prinsippet er det samme uansett. Redskapet sender sitt eget skjermoppsett over bussen, og terminalen tegner det. Terminalen trenger ikke kjenne redskapet på forhånd, og derfor dukker en sprøyte fra ett merke opp på en traktor fra et annet. Protokollsiden (object pool, softkeys, VT-versjoner) finner du i ISOBUS Virtual Terminal forklart.
Traktorskjerm eller universalterminal
Når den innebygde skjermen holder
Har traktoren allerede en ISOBUS-skjerm, start der. Koble redskapet til den bakre ISOBUS-kontakten, så dukker skjermbildet opp på skjermen du allerede bruker. De fleste traktorer i mellomklassen og oppover som er solgt det siste tiåret eller så, kommer slik fra fabrikk, under merkenes egne navn: Fendt Varioterminal, John Deere CommandCenter, Case IH AFS Pro, CLAAS CEBIS, Valtra SmartTouch og så videre. Veiledningen om ISOBUS-kompatibilitet går gjennom merke for merke.
Den innebygde skjermen holder når den viser redskapet, du når betjeningen uten en skjerm til, og traktoren har de tilleggsfunksjonene du trenger (AUX-N, Task Controller). Viser den ikke redskapet, går du gjennom sjekklisten for når ISOBUS-redskapet ikke vises på terminalen før du konkluderer med at du trenger en ny skjerm.
Når du legger til en universalterminal
En egen universalterminal har sin plass i tre tilfeller:
- Du vil ha en skjerm til. Traktorskjermen kjører autostyring og traktorinnstillinger. Terminalen ved siden av viser redskapet hele tiden, så du slipper å bytte bilde på hver vendeteig.
- Traktorskjermen er for gammel eller for begrenset. En tidlig skjerm kan mangle AUX-N eller Task Controller, eller vise moderne redskapsbilder dårlig.
- Traktoren har ikke ISOBUS i det hele tatt. Da er terminalen bare halve jobben. Traktoren trenger også ISOBUS-kontakter og ledningsnett (se avsnittet om ettermontering lenger ned).
Det finnes også et argument for dem med flere traktorer. Flytt én terminal mellom traktorene, så ser føreren det samme skjermbildet på alle maskinene. De fleste universalterminaler selges med dette i tankene.
Universelle ISOBUS-terminaler sammenlignet
Universalterminalene fra ettermarkedet som kjøpere spør mest om, kommer fra disse produsentene: CCI, Müller-Elektronik, Topcon, Reichhardt, Trimble og Ag Leader. Traktorenes innebygde skjermer (Fendt, Deere, CNH og andre) er ikke med, de følger med traktoren. Modellserier og lisenspakker endres ofte, og mange funksjoner selges som lisenser du låser opp. Sjekk derfor enheten du faktisk får tilbud om, i det gjeldende databladet, på fire punkter:
| I databladet | Dette sjekker du |
|---|---|
| UT-versjon | Hvilken versjon av Universal Terminal den gjeldende programvaren kjører. Sjekk den mot det redskapsprodusenten oppgir. |
| AUX-N | Oppgitt, og aktiv på akkurat den enheten du får tilbud om, ikke en lisens du må kjøpe i tillegg. |
| Task Controller | Hvilke funksjoner som er lisensiert (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC), og hvilke som koster ekstra. |
| Skjermstørrelse | En kompakt skjerm som står ved siden av hovedskjermen, eller en stor som viser to redskap samtidig. |
Noen av disse produsentene selger også ISOBUS-joysticker. En joystick er ikke en terminal. Den kobles til ISOBUS-kontakten i hytta og fungerer som AUX-N-betjeningsenhet ved siden av den terminalen du bruker. Mer om det under «Dette bør du sjekke før du kjøper».
Sjekk terminalprodusentens kompatibilitetsliste og redskapsprodusentens datablad før du kjøper, for nøyaktig den terminalen og programvareversjonen du skal kjøre. De forteller deg mer enn noen brosjyre.
Ettermontere en ISOBUS-terminal på en traktor uten ISOBUS
En traktor uten ISOBUS trenger mer enn en skjerm. Et typisk ettermonteringssett for traktoren inneholder:
- Terminalen, med feste i hytta.
- En ISOBUS-kontakt i hytta, der terminalen (og annet ISOBUS-utstyr i hytta) kobles til.
- En bakre ISOBUS-kontakt, den 9-polede redskapskontakten som ISO 11783-2 beskriver, montert bak på traktoren slik at redskapet kan kobles til.
- Ledningsnettet mellom dem, med strømforsyning fra traktorbatteriet og termineringen bussen trenger for å fungere.
Reichhardt selger et slikt sett: en bakre kontakt, en kontakt i hytta og et ledningsnett med terminering innebygd. Andre terminalprodusenter og forhandlere selger sine egne varianter. Pinnebelegningen for begge kontaktene finner du i pinout-veiledningen for ISOBUS-kontakten.
Hvem monterer det? Settet selges som klart til å skru på, men jobben omfatter en forsyning fra batteriet, en kabel gjennom hytta og en kontakt bak på traktoren. De fleste lar forhandleren eller en landbruksmekaniker med elektrokompetanse montere det. Er du vant med ledningsnettet på traktor, klarer du det selv. Uansett bør du spørre traktorforhandleren først om ettermontert ISOBUS påvirker garantien.
Hold de to typene ettermontering fra hverandre. Dette avsnittet gjelder traktorsiden: å gi en traktor uten ISOBUS en skjerm og kontakter. Har traktoren allerede ISOBUS og det er redskapet som mangler det, er det motsatt jobb, og den står i veiledningen for ettermontering av ISOBUS.
Hva terminalen kjører når den er montert
Når terminalen er på plass, kjører den to slags ting.
ISOBUS-redskap med egen ECU. En sprøyte, gjødselspreder, såmaskin eller rundballepresse bygd for ISOBUS har sin egen styreenhet. Koble den til den bakre kontakten, så dukker skjermbildet opp på terminalen. Mengderegulering, seksjonskontroll og dokumentasjon kommer fra redskapets ECU i samspill med terminalens Task Controller, hvis du har en.
Utganger du legger til selv. Mye av det som skal slås av og på på en gård, har ingen ECU i det hele tatt: et arbeidslys, en retningsventil på frontlasteren, en hydraulisk magnetventil på en gammel henger, et varsellys. Til dette legger du inn en relémodul som snakker ISOBUS. ISOBUS Block er en 8-kanals relémodul som dukker opp på terminalen med sitt eget skjermbilde, med knapper du gir navn og kobler til CH1 til CH8. Hver knapp virker som av/på (TOG) eller momentan (MOM), på én kanal eller flere samtidig. Hvordan skjermen, knappene og reléene henger sammen, står i veiledningen om ISOBUS-redskapsstyring.
ISOBUS Block bruker bare terminalens UT- og AUX-N-funksjoner. Den er ikke en Task Controller-klient, så det blir ingen dokumentasjon, ingen tildelingskart og ingen GPS-styrt seksjonskontroll. En bomseksjon du slår av og på med en knapp, styrer du for hånd.
Dette bør du sjekke før du kjøper
- AUX-N-støtte, hvis du vil styre med joystick. AUX-N (Auxiliary Control, ny type) lar deg legge redskapsfunksjoner på fysiske knapper. Uten den styrer du redskapet bare fra berøringsskjermen. Sjekk at terminalen oppgir AUX-N, og at den er aktiv på din enhet, ikke en lisens du fortsatt må kjøpe. Den komplette AUX-N-veiledningen forklarer tilordningen.
- En AUX-N-betjeningsenhet. AUX-N trenger noe med knapper. På mange ISOBUS-traktorer er joysticken på armlenet allerede en AUX-N-betjeningsenhet. På en ettermontert traktor er den som regel ikke det, fordi traktorens egen joystick ikke sitter på ISOBUS-nettverket. Da legger du til en ISOBUS-joystick som kobles til kontakten i hytta: CCI, Müller-Elektronik og Reichhardt selger alle en slik.
- Nivå på Task Controller, hvis du vil ha seksjonskontroll eller kart. TC-BAS logger totaler. TC-GEO kjører tildelingskart og variabel mengde. TC-SC slår seksjoner av og på automatisk etter GPS-posisjon. Automatisk seksjonskontroll krever TC-SC på terminalen, en GPS-mottaker og et redskap der ECU-en støtter det. Ofte er det en ekstra lisens. Hva de tre nivåene gjør, står i forklaringen av ISOBUS Task Controller.
- Skjermstørrelse i forhold til hytta. En skjerm på 7" eller 8" passer i en kompakttraktor eller står ved siden av hovedskjermen uten å ta utsikten. En 12" skjerm viser to redskap, eller et redskap pluss autostyring, samtidig. Mål opp monteringsstedet og sjekk sikten framover før du velger.
- Programvareversjon. Funksjoner og kompatibilitet avhenger av programvareversjonen. Hold terminalen oppdatert, og sjekk terminalprodusentens kompatibilitetsliste og redskapsprodusentens datablad mot den versjonen du faktisk kjører.
Ofte stilte spørsmål
Hva er en universell ISOBUS-terminal?
En skjerm som kan vise og styre ethvert ISOBUS-redskap, uansett merke. Det kan være traktorens egen skjerm med UT-funksjonen, eller en egen terminal fra ettermarkedet koblet til ISOBUS-kontakten i hytta. Redskapet sender oppsettet sitt over bussen, og terminalen tegner det.
Kan jeg ettermontere en ISOBUS-terminal på en eldre traktor?
Ja. Har traktoren allerede ISOBUS-kontakter, kobler du terminalen til kontakten i hytta. Har den ikke ISOBUS i det hele tatt, trenger du også et ettermonteringssett med en kontakt i hytta, en bakre 9-polet ISOBUS-kontakt og et ledningsnett med strømforsyning og terminering av bussen. De fleste lar forhandleren eller en landbruksmekaniker montere settet.
Trenger jeg en egen terminal for ISOBUS Block?
Nei. ISOBUS Block fungerer på enhver ISOBUS UT-skjerm: traktorens egen skjerm eller en universalterminal fra ettermarkedet. Den dukker opp med sitt eget skjermbilde og knappene du har gitt navn, og du legger knappene på joysticken via AUX-N.
Hva er forskjellen på VT og UT?
Ingen funksjonell forskjell. Virtual Terminal (VT) er navnet i standarden ISO 11783-6. Universal Terminal (UT) er bransjens navn på den samme funksjonen, også i samsvarstesting. Datablader og brosjyrer bruker begge. Artikkelen om Virtual Terminal forklarer hvordan det fungerer.
Hvilke ISOBUS-terminaler støtter AUX-N?
De fleste universalterminaler som selges i dag, oppgir det. Om AUX-N følger med som standard eller er en lisens du låser opp, avhenger av modell og programvareversjon. Sjekk derfor terminalprodusentens kompatibilitetsliste og redskapsprodusentens datablad for akkurat din enhet. Mange ISOBUS-traktorer støtter også AUX-N på den innebygde skjermen.
Trenger du en ISOBUS-relémodul for å styre magnetventiler, arbeidslys eller hydraulikkventiler? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som du styrer direkte fra traktorens Virtual Terminal.