Kort fortalt: ISOBUS Task Controller er den delen av systemet som registrerer hva et redskap har gjort, og som med posisjon kan fortelle redskapet hva det skal gjøre. Den kjører som regel som programvare i traktorens terminal. TC-BAS registrerer totaler, TC-GEO registrerer og styrer etter posisjon, og TC-SC slår seksjoner av og på. Både terminalen og redskapet må støtte den samme funksjonen, og oppdragene går til og fra gårdskontoret som ISOXML-filer.
Task Controller er dokumentasjonsdelen av ISOBUS. Virtual Terminal viser deg redskapet. Task Controller fører regnskapet: hvor mange dekar, hvor mye middel, og hvor det havnet. Her ser du hva hver funksjon betyr når du ser den i et produktark, og hvordan du sjekker hva maskinene dine har.
Hva ISOBUS Task Controller gjør
Task Controller er definert i ISO 11783-10, delen av standarden som dekker oppdragsstyring og utveksling av data med gårdsprogrammet. Artikkelen om delene av ISO 11783 viser hvor den hører hjemme blant de 13 andre delene.
Det er en funksjon, ikke en egen boks. På de fleste traktorer kjører den inne i terminalen, ved siden av Virtual Terminal. Den har to oppgaver: registrere det redskapet melder under en jobb, og styre redskapet ved å sende verdier tilbake, for eksempel en ønsket mengde eller kommandoer om å slå seksjoner av og på.
Task Controller og Virtual Terminal
| Virtual Terminal (VT) | Task Controller (TC) | |
|---|---|---|
| Hva den gjør | Tegner redskapets skjermbilder og knapper | Registrerer arbeidet og sender settpunkter |
| Hva redskapet sender | Sin object pool: skjermbilder, knapper, ikoner | Sin enhetsbeskrivelse: deler, geometri, verdier som kan logges |
| Standard | ISO 11783-6 | ISO 11783-10 |
En terminal kan ha full VT og ingen Task Controller i det hele tatt. Veiledningen om Virtual Terminal dekker VT-siden.
TC-BAS, TC-GEO og TC-SC på vanlig norsk
Produktarkene deler Task Controller i tre funksjoner. Hver av dem er et eget ja eller nei, både på terminalen og på redskapet.
TC-BAS: totaler
TC-BAS er grunnivået. Redskapet har tellere for blant annet behandlet areal, utkjørt mengde og arbeidstid. Task Controller samler inn totalene og lagrer dem på oppdraget som kjører. Du får én linje per skifte: dekar, mengde, timer. Ikke noe kart, og ingen GPS er nødvendig.
TC-GEO: etter posisjon
TC-GEO legger til posisjon. Task Controller merker de loggede verdiene med hvor maskinen var, slik at du får et kart over utført tildeling i stedet for én enkelt total. Det virker også den andre veien: et tildelingskart legges inn, og Task Controller sender redskapet en ønsket mengde som endrer seg når du kjører over sonene. Det er variabel tildeling. Det krever en GPS-mottaker som gir posisjon til Task Controller.
TC-SC: seksjoner
TC-SC slår seksjoner på redskapet av og på etter posisjon, slik at en sprøyte eller såmaskin ikke legger dobbelt på areal som allerede er behandlet. Det er en egen funksjon, atskilt fra TC-GEO, krever GPS og støtte i begge ender, og er forklart i detalj i ISOBUS seksjonskontroll forklart.
Oversikt
| Funksjon | Registrerer | Styrer | Krever GPS | Typisk bruk |
|---|---|---|---|---|
| TC-BAS | Totaler per oppdrag: areal, mengde, tid | Ingenting | Nei | Dokumentasjon av jobber, fakturering ved leiekjøring |
| TC-GEO | Verdier etter posisjon: kart over utført tildeling | Mengde etter tildelingskart | Ja | Variabel tildeling ved gjødsling, såing og sprøyting |
| TC-SC | Ingenting alene; loggingen kommer fra TC-BAS eller TC-GEO | Seksjoner av og på etter posisjon | Ja | Unngå overlapp på vendeteigen og i kiler |
Hva redskapet må levere
Task Controller vet ingenting om et redskap før redskapet har beskrevet seg selv. Når redskapet kobles til, sender ECU-en en enhetsbeskrivelse, DDOP (device description object pool). Den inneholder:
- Delene av maskinen. Selve redskapet, bommen eller beholderen, og hver seksjon.
- Geometri. Arbeidsbredde, seksjonsbredder, og hvor hver del sitter i forhold til maskinens referansepunkt. TC-GEO og TC-SC trenger dette for å plassere data og seksjoner riktig.
- Hva den kan logge og ta imot. Hver verdi har et navn i form av en DDI (data dictionary identifier) fra ISOBUS-dataordboka, ISO 11783-11. Det er DDI-en som gjør at en gjødselspreder fra én produsent og en terminal fra en annen er enige om at et tall betyr «faktisk tildelt mengde» i en bestemt enhet.
DDOP gjør for Task Controller det object poolen gjør for terminalen; ISOBUS-ordboka forklarer begge begrepene. Redskapet trenger altså en ECU som kjører en Task Controller-klient. En sprøyte med vanlige seksjonsventiler og en bryterboks har ingen ECU og ingenting å rapportere. Guiden til ISOBUS-ECU for redskap beskriver hva en slik styreenhet innebærer når en maskin trenger en.
ISOXML: slik flyttes oppdragsdata
Oppdragsdata går mellom gårdskontoret og terminalen som ISOXML, filformatet som er definert i ISO 11783-10. Hovedfila heter TASKDATA.XML og ligger i en mappe som heter TASKDATA, som regel på en minnepinne. Mange terminaler kan også overføre trådløst gjennom produsentens egen nettjeneste.
Gårdsprogrammet lager oppdragene, føreren velger ett på terminalen, Task Controller logger det, og de ferdige oppdragene går tilbake til gårdsprogrammet. Dette er innholdet, forklart enkelt:
| Element | Hva det er |
|---|---|
| Oppdrag | Én jobb: dette skiftet, dette middelet, denne maskinen, med start og slutt |
| Skifte | Navnet på skiftet, og grensen hvis den er tegnet inn |
| Middel | Det som tildeles, for eksempel en gjødseltype eller en sort |
| Tildelingskart | Et rutenett med ønsket mengde over hele skiftet, for TC-GEO |
| Logger | Registrerte verdier over tid, med posisjon der TC-GEO er aktiv, lagret i loggfiler ved siden av XML-fila |
Standarden låser formatet, men terminalene leser ulike deler av fila. Test ett skifte fra start til slutt før sesongen.
Har du det? Slik sjekker du
Begge sider må støtte den samme funksjonen. En terminal med TC-GEO og et redskap med bare TC-BAS gir deg bare totaler.
- Terminalen. Se etter TC-BAS, TC-GEO og TC-SC i produktarket eller brosjyren. På selve terminalen viser innstillings- eller infoskjermen som regel hvilke funksjoner og lisenser som er installert. Task Controller-funksjonene er ofte en lisens du må kjøpe. Veiledningen om ISOBUS-terminaler sammenligner innebygde og frittstående terminaler.
- Redskapet. Sjekk produktarket eller instruksjonsboka for redskapet. Har ECU-en på redskapet en Task Controller-klient, dukker den som regel opp på Task Controller-skjermen på terminalen når redskapet er koblet til.
Når du ikke trenger Task Controller
Enkle funksjoner som bare slås av og på, har ingenting å logge. Et arbeidslys, en retningsventil eller en foldefunksjon er enten på eller av: ingen mengde, intet middel, ingen seksjonsgeometri. Trenger du bare antall dekar, kan traktorens egen arealteller allerede dekke behovet.
ISOBUS Block og Task Controller
ISOBUS Block er ingen Task Controller-klient. Den har ingen TC-BAS, ingen TC-GEO, ingen TC-SC og ingen GPS-inngang. Den snakker bare VT og AUX-N: knappene dukker opp på traktorskjermen, hver av dem styrer en relékanal, CH1 til CH8, i TOG- eller MOM-modus, og du kan tilordne dem til knapper på joysticken eller armlenet.
En relékanal du slår av og på fra skjermen eller med en AUX-N-knapp, styres av deg, ikke av et kart. Det passer for laster det ikke er noe å dokumentere på: arbeidslys, retningsventiler, varsellys.
Vil du likevel ha en oversikt over når en funksjon var i bruk, kan traktoren ofte telle det. Mange traktorer har en inngang for arbeidssignal til sin egen arealteller, og en relékanal kan gi signal til den. Se hvordan du styrer traktorens arealteller med ISOBUS Block.
Ofte stilte spørsmål
Hva gjør en ISOBUS Task Controller?
Den registrerer hva et redskap har gjort under en jobb, og kan sende ønskede verdier til redskapet. TC-BAS lagrer totaler, TC-GEO lagrer verdier etter posisjon og kjører tildelingskart, og TC-SC slår seksjoner av og på etter posisjon.
Hva er forskjellen på TC-BAS, TC-GEO og TC-SC?
TC-BAS registrerer totaler per oppdrag og trenger ikke GPS. TC-GEO legger til posisjon, slik at du får kart over utført tildeling og variabel tildeling etter tildelingskart. TC-SC slår seksjoner av og på automatisk for å unngå overlapp. Hver av dem er en egen funksjon, og både terminalen og redskapet må støtte den du vil bruke.
Hva er ISOXML?
ISOXML er filformatet for oppdragsdata på ISOBUS, definert i ISO 11783-10. Gårdsprogrammet skriver oppdrag, skifter, midler og tildelingskart til en TASKDATA.XML-fil. Terminalen kjører oppdragene, og resultatene kommer tilbake i samme format, på minnepinne eller trådløst.
Sitter Task Controller i traktoren eller i redskapet?
Task Controller sitter på traktorsiden, som regel som programvare i terminalen. Redskapet har en Task Controller-klient i sin egen ECU. Klienten beskriver redskapet for Task Controller, rapporterer verdier og tar imot kommandoer.
Trenger jeg Task Controller for seksjonskontroll?
Ja. Automatisk seksjonskontroll på ISOBUS er TC-SC-funksjonen i Task Controller. Den krever også en GPS-mottaker og et redskap der ECU-en støtter TC-SC. Å slå seksjoner av og på for hånd med knapper krever ingen Task Controller.
Støtter alle ISOBUS-redskap Task Controller?
Nei. Et redskap kan ha fullt Virtual Terminal-grensesnitt og ingen Task Controller-klient. Enkle redskap med av/på-funksjoner, og tilleggsenheter som relémoduler, har ingenting å logge. Se etter TC-BAS, TC-GEO eller TC-SC i produktarket for redskapet.
Trenger du en ISOBUS-relémodul til magnetventiler, arbeidslys eller hydraulikkventiler? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som du styrer rett fra Virtual Terminal-skjermen på traktoren.