Overlapp koster penger i hver vendeteig. Sprøyt to ganger, spre to ganger, så to ganger, og den dobbeltdoserte stripa synes både i åkeren og på fakturaen. Seksjonskontroll over ISOBUS, på engelsk Section Control, er standardsvaret på det: seksjonene på redskapet stenger seg selv når de kommer inn på areal som allerede er kjørt, og åpner igjen når de treffer urørt areal.
ISOBUS Block gjør ikke automatisk seksjonskontroll. Modulen har ingen GPS-inngang og tar ikke imot TC-SC-kommandoer. Den legger hver seksjonsventil på en relékanal og lar deg styre den fra traktorskjermen eller en knapp på armlenet. På en eldre slepesprøyte med fire seksjonsventiler er det ofte hele jobben. På en bred bom over ujevne skifter holder det ikke.
Hva seksjonskontroll faktisk slår av og på
Seksjonskontroll vil si å slå deler av et redskap av og på ut fra hvor maskinen er på skiftet. Hva en «seksjon» er, avhenger av maskinen:
- Sprøyte: en gruppe dyser langs bommen.
- Såmaskin: en rad, eller en gruppe rader.
- Gjødselspreder: den ene siden av spredebildet, eller en del av det.
Task Controller sammenligner maskinens posisjon med arealet som allerede er kjørt og med skiftegrensen, og stenger hver seksjon som ellers ville lagt på en dose til. Sving inn på vendeteigen, og seksjonene faller ut én etter én etter hvert som de krysser linja. Kjør inn i uberørt åker igjen, og de kommer tilbake.
Mekanismen bak er Task Controller, definert i ISO 11783-10. AEF kaller seksjonskontrollfunksjonaliteten TC-SC, og lister den per sertifisert produkt ved siden av TC-BAS og TC-GEO.
TC-BAS, TC-GEO og TC-SC: slik henger nivåene sammen
Tre Task Controller-funksjonaliteter dukker opp på datablad og i AEF-databasen. De gjør ulike jobber.
| Funksjonalitet | Hva den gjør | Hva du får ut av den |
|---|---|---|
| TC-BAS | Task Controller basis. Registrerer totaler for en oppgave: kjørt areal, utlagt mengde, tid. | Dokumentasjon |
| TC-GEO | Posisjonsbasert styring. Legger til maskinens posisjon, slik at arbeidet registreres og tildeles etter sted: tildelingskart og variabel mengde inn, utført-kart ut. | Kart inn og kart ut |
| TC-SC | Seksjonskontroll. Slår seksjoner av og på ut fra posisjon. | Automatisk kontroll på overlapp |
I praksis er TC-BAS grunnlaget. TC-GEO og TC-SC bygger på samme enhetsbeskrivelse og prosessdata som TC-BAS bruker, og derfor har et produkt som er sertifisert for en av dem normalt TC-BAS i tillegg. De er likevel separate tillegg: TC-SC krever ikke TC-GEO, og TC-GEO alene gir deg ingen seksjonskontroll. Viktigere for en kjøpsbeslutning er at begge sider må støtte samme funksjonalitet. En traktor sertifisert for TC-SC koblet til et redskap som bare snakker TC-BAS, gir deg totaler på slutten av dagen, ikke automatisk av- og påslag underveis.
Dette må være på plass for seksjonskontroll
Tre deler må være til stede, og på enkelte merker en fjerde. Mangler én av de tre første, blir det ingen seksjonskontroll, uansett hvor bra resten er.
- En Task Controller. Normalt innebygd i traktorens terminal. Den kan også være en egen TC-boks, eller en ettermontert terminal som har en. Det er denne delen som bestemmer hvilken seksjon som går av, og når.
- En GPS-mottaker. Posisjonen må nå fram til Task Controller, enten over bussen eller fra en mottaker innebygd i terminalen. Korreksjonskvaliteten betyr noe: jo stødigere posisjon, jo renere stenger seksjonene langs grensa.
- Et redskap som snakker TC-SC. Redskapets ECU må publisere seksjonsgeometrien sin, altså hvor mange seksjoner det har, hvor brede de er, og hvor hver av dem sitter i forhold til maskinens eget referansepunkt, og ta imot av- og på-kommandoer over bussen. En sprøyte med vanlige manuelle seksjonsventiler publiserer ingenting og hører ingenting.
- En opplåsing, der oppsettet krever det. På enkelte terminaler er seksjonskontroll en betalt aktivering og ikke en standardfunksjon, lagt inn av forhandleren eller gjennom merkets egen lisensportal.
Sjekk begge sider før du kjøper noe. AEF-databasen på aef-online.org lister ISOBUS-funksjonaliteter per sertifisert produkt, så du kan slå opp traktoren din og redskapet ditt og se om TC-SC står oppført på begge. Bare sertifiserte produkter er med i databasen, så en maskin som mangler der, er ikke automatisk en maskin uten funksjonaliteten. Sjekk håndboka også. ISOBUS-kompatibilitetsveiledningen går gjennom oppslaget og hva oppføringene betyr.
Er det redskapet som mangler, er det en redskaps-ECU med TC-SC-klient du trenger, ikke enda en terminal. Det er en annen produktkategori enn en relémodul, og ISOBUS gateway-veiledningen forklarer hvor slike bokser sitter på bussen.
Her passer ISOBUS Block inn
Ingenting inne i modulen vet hvor maskinen er på skiftet. Den er ingen Task Controller-klient, den mottar ingen TC-SC-kommandoer, og den har ingen GPS-inngang.
Det den gjør, er å slå av og på. Hver seksjonsventil får en relékanal, CH1 til CH8 på 8-kanalsmodulen, og hver kanal får en betjening: en knapp på traktorens Virtual Terminal, en AUX-N-tilordning på en joystick-trigger eller en bryter på armlenet, eller begge deler. Operatøren bestemmer når en seksjon går av.
Det dekker seksjonsarbeidet operatøren gjør for hånd. Stenge de ytterste seksjonene før vendeteigen. Slå av en seksjon over en grøft eller en dam. Kjøre med halv bombredde nedover en kile. Koblingen følger samme mønster som når du flytter sprøytas bomstyring over på AUX-N-knapper: reléet gir strøm til spolen på magnetventilen, og ventiler, slanger og rør blir stående slik maskinprodusenten bygde dem. Oppsettet er som for enhver annen utgang. Trykk EDIT, gi knappen navn, velg ikon, velg hvilken kanal den slår av og på, sett TOG eller MOM, og tilordne den så i traktorens AUX-N-meny.
Sensorstyrt er ikke kartstyrt
8-kanalsmodulen har digitale innganger, og de er lette å forveksle med seksjonskontroll. En sensor koblet til en digital inngang kan drive en kanal gjennom AUTO-funksjonen: sett inngangen i FOLLOW-modus, armer flisen fra skjermen eller en AUX-N-knapp, og kanalen følger sensoren så lenge flisen står armert. En trykkbryter, en flottørbryter, en nærhetssensor på foldrammen.
Det er sensorstyrt, ikke posisjonsstyrt. Det finnes verken kart, skiftegrense eller GPS i det, så det er ikke seksjonskontroll og skal ikke beskrives som det. Manuell betjening vinner alltid: rører du en betjening som overlapper en armert flis, deaktiveres flisen, og automatikken starter aldri opp igjen av seg selv. 32-kanalsmodulen har ingen digitale innganger, så denne veien finnes bare på 8-kanalsmodulen.
Hva trenger du?
| Kartstyrt TC-SC | Manuell styring med en relémodul | |
|---|---|---|
| Hva som slår en seksjon av | Task Controller, ut fra GPS-posisjon | Operatøren, fra en knapp på skjermen eller på armlenet |
| Krever GPS-mottaker | Ja | Nei |
| Krever redskaps-ECU med TC-SC | Ja | Nei |
| Håndterer kiler og skjeve vendeteiger | Ja, det er hele poenget | Bare så godt det lar seg bedømme fra setet |
| Gir dokumentasjon av utført arbeid | Ja, der oppsettet også har TC-BAS eller TC-GEO | Nei |
| Hva du kjøper | Terminal, mottaker, redskaps-ECU, aktivering der det kreves | Én modul, koblet til ventilene som allerede sitter på maskinen |
Velg TC-SC når overlappen faktisk koster deg penger: dyre innsatsmidler, bred bom, ujevne skifter, lange dager der oppmerksomheten glipper for hvem som helst. På en stor selvgående sprøyte med dyr kjemi tjener automatisk stenging seg inn.
Velg manuell styring når maskinen er eldre, seksjonene er få, og en TC-SC-ettermontering koster mer enn redskapet er verdt. En slepesprøyte med fire seksjonsventiler og ingen ECU er det tydelige tilfellet: fire relékanaler, fire knapper på armlenet, og de ytterste seksjonene stenges i vendeteigen slik det alltid har blitt gjort, bare uten den ettermonterte bryterboksen skrudd fast i hytta. Det måler seg ikke med TC-SC på et kileformet skifte. ISOBUS-ettermonteringsveiledningen dekker det bredere koblingsbildet for den jobben.
Du kan også kjøre begge deler på samme maskin. Redskapets egen ECU fortsetter med sprøytinga og seksjonskontrollen, og relémodulen styrer det ingen har bygd en ECU for: arbeidslys, en retningsventil, en spyleventil på tanken, et varsellys. Hver enhet tar sin egen adresse og dukker opp som sitt eget working set, og du bytter mellom dem på terminalen slik ISOBUS-terminalløsninger beskriver.
Ofte stilte spørsmål
Hva er seksjonskontroll på ISOBUS?
Seksjonskontroll på ISOBUS er automatisk av- og påslag av redskapets seksjoner ut fra GPS-posisjon, slik at maskinen ikke legger på en dose til på areal som allerede er kjørt. AEF kaller funksjonaliteten TC-SC (Task Controller Section Control), og Task Controller, som den kjører på, er definert i ISO 11783-10. Traktorens Task Controller leser posisjonen og det dekkede arealet, og sender av- og på-kommandoer over bussen til et redskap som støtter TC-SC.
Kan en ISOBUS-relémodul gjøre automatisk seksjonskontroll?
Nei. En relémodul som ISOBUS Block er ingen Task Controller-klient, mottar ingen TC-SC-kommandoer og har ingen GPS-inngang, så den kan ikke slå seksjoner av og på ut fra posisjon. Det den gjør, er å legge hver seksjonsventil på en relékanal og la operatøren styre den fra en knapp på traktorskjermen eller en AUX-N-knapp på armlenet. Det er manuell styring av seksjoner, ikke automatisk seksjonskontroll.
Hva trenger jeg for seksjonskontroll på sprøyta?
Tre deler, pluss en fjerde på enkelte merker: en Task Controller (som regel i traktorens terminal), en GPS-mottaker som mater den, en sprøyte med en ECU som støtter TC-SC og publiserer seksjonsgeometrien sin, og en aktivering på terminalen der merket krever det. Slå opp både traktoren og sprøyta i AEF-databasen på aef-online.org og sjekk at TC-SC står oppført på begge. Har sprøyta vanlige seksjonsventiler og ingen ECU, er det den delen du må løse først.
Hva er forskjellen på TC-BAS, TC-GEO og TC-SC?
TC-BAS registrerer totaler for oppgaven, som kjørt areal og utlagt mengde. TC-GEO legger til posisjon, slik at arbeidet dokumenteres og tildeles etter sted, og det er dette variabel mengde fra et tildelingskart krever. TC-SC er den som faktisk slår seksjoner av og på ut fra posisjon. En maskin kan ha dokumentasjon uten å ha seksjonskontroll, så sjekk den enkelte funksjonaliteten i stedet for å regne med at «Task Controller» dekker alle tre.
Kan jeg styre sprøyteseksjonene fra knappene på armlenet i stedet?
Ja, med en relémodul. Koble magnetventilen for hver seksjon til sin egen relékanal, og tilordne så hver kanal til en joystick- eller armleneknapp gjennom traktorens AUX-N-meny. Da styrer du seksjonene fra betjeninger du allerede har, for hånd mens du kjører. Det dekker stenging i vendeteigen og hopp over en våt flekk, men det tegner ingen grense og leser ikke noe kart, så det tar ikke overlappen på en kile slik TC-SC gjør.
Er seksjonskontroll verdt det på en eldre sprøyte?
Ofte ikke. Et fullt ISOBUS-anlegg med seksjonskontroll betyr en Task Controller, en GPS-mottaker, en redskaps-ECU som publiserer seksjonsgeometri, og på enkelte terminaler en aktivering. På en slepesprøyte med fire seksjonsventiler blir det mer enn maskinen er verdt. Fire relékanaler og fire knapper på armlenet gir deg stenging i vendeteigen og hopp over en våt flekk for prisen av én modul og koblingsarbeidet. Avveiningen er at du bedømmer grensa fra setet i stedet for fra et kart, så overlappen på kilene må du fortsatt leve med.
Trenger du en ISOBUS-relémodul til å styre seksjonsventiler, arbeidslys eller magnetventiler i hydraulikken fra traktorskjermen? ISOBUS Block er en 8-kanalsmodul, 10 A per kanal, styrt fra traktorens Virtual Terminal og AUX-N-knapper. Styringen er manuell: operatøren bestemmer, ikke et tildelingskart.