Sprøyta di har en full ISOBUS-mengdestyring. Mengde, seksjoner og selve påføringen kjøres fra sprøytas egen skjerm, og den siden fungerer fint. Men bombevegelsene (folde vingene, heve og senke bomhøyden, vippe for helling) kjøres fortsatt fra en stygg ettermontert bryterboks boltet ved siden av armlenet. Et panel fullt av brytere, med sitt eget ledningsnett slengt over hytta, aldri koblet inn i traktorens egne kontroller.
Dette innlegget viser hvordan du flytter de bombevegelsene over på traktorens armleneknapper med ISOBUS AUX-N. Du kobler hver bombevegelses-magnetventil til en relékanal, legger hver bevegelse på en knapp du allerede har, og bryterboksen kommer ut av hytta. Sprøytingen blir nøyaktig der den er: på sprøytas eget ISOBUS-system. Block-en rører bare bombevegelsene.
To systemer, side om side
Dette er det viktige å være tydelig på, for det er hele poenget. Etter installasjonen har du to atskilte systemer som kjører ved siden av hverandre:
- Sprøytas eget ISOBUS-system kjører sprøytingen. Mengdestyring, seksjonskontroll, trykk, selve påføringen. Alt det blir på sprøytas VT og dens mengdestyring. Block-en rører det ikke.
- ISOBUS Block kjører bombevegelsene. Fold, løft, vipp. Ingenting annet.
Block-en ser ikke sprøytemengden din. Den kobler ikke seksjoner. Den rører ikke sprøyterørene eller resirkuleringslinjen. De hører til sprøytas egen styring, og de blir der. Block-en erstatter bare én ting: bryterboksen som drev bommens hydrauliske bevegelser.
Hvorfor en relémodul er riktig verktøy for bombevegelser
Bombevegelser er av/på-jobber. Fold vingen ut, fold den inn. Hev bommen, senk den. Vipp til venstre, vipp til høyre. Hver retning er en enkel av/på-magnetventil. Det er ingen proporsjonal eller variabel styring inne i bildet: vingen folder mens ventilen er åpen og stopper når den lukkes.
ISOBUS Block er en av/på-relémodul. Åtte kanaler, CH1 til CH8, hver kobler en krets på eller av. Det passer bombevegelser nøyaktig. Én magnetventil, én relékanal, én knapp.
Det er verdt å være ærlig om hvor en relémodul er feil verktøy. En funksjon som trengte et variabelt signal (en proporsjonalventil som doserer mengde til en gitt prosent, for eksempel) er ikke noe et enkelt av/på-relé kan gjøre. Men bomfold, -løft og -vipp er ikke det. De er av/på-magnetventiler, og et av/på-relé er akkurat det de vil ha. For helheten i hvordan reléer, magnetventiler og ISOBUS henger sammen, se veiledningen for ISOBUS-redskapsstyring.
Hva som faktisk kobles
Hver bombevegelses-magnetventil kobles av en elektrisk spole. Block-en kobler den spolen. Den rører ikke sylinderne, ventilene, slangene eller bomstrukturen. Styringskjeden er:
Knappetrykk, relé kobler, magnetventil får spenning, ventil åpner, bom beveger seg.
Alt nedstrøms for magnetventilen (ventilen, den hydrauliske oljen, sylinderen, bomvingen) blir nøyaktig som sprøyteprodusenten bygde det. Du erstatter styringsledningene som gikk til bryterboksen, ikke hydraulikken. Dette er samme bytte som dekkes i å erstatte en redskaps-joystick med AUX-N: ta ut den separate styringen, behold maskinen.
Hver relékanal har NO-, COM- og NC-klemmer. Du fører magnetventilens ledning gjennom reléet slik at spenning på kanalen lukker kretsen til spolen. Laststrømmen kommer fra en 12/24V-kilde du leverer selv; ISOBUS-tilkoblingen forsyner modulen, ikke lastene. Hver kanal kobler opptil 10 A, som dekker vanlige bombevegelses-magnetventilspoler med god margin.
En eksempeloppstilling med 8 kanaler
Hver bevegelsesretning er sin egen av/på-magnetventil, så den får sin egen kanal. Det nøyaktige antallet avhenger av bommen din, men her er en representativ oppstilling for en 8-kanals modul:
| Kanal | Bombevegelse | Modus |
|---|---|---|
CH1 | Fold ut (vinger) | MOM |
CH2 | Fold inn (vinger) | MOM |
CH3 | Løft opp (bomhøyde) | MOM |
CH4 | Løft ned (bomhøyde) | MOM |
CH5 | Vipp venstre (helling/nivå) | MOM |
CH6 | Vipp høyre (helling/nivå) | MOM |
CH7 | Bommens arbeidslys | TOG |
CH8 | Varsellys | TOG |
Det dekker de tre bombevegelsene i begge retninger, med to kanaler til overs for arbeidslys og et varsellys. Har bommen din færre bevegelser, har du flere ledige kanaler. Har den flere, tilordner du de du bruker mest.
Momentan eller toggle
Du setter hver kanals modus fra Virtual Terminal:
MOM(momentan): reléet er aktivt kun mens du holder knappen. Vingen beveger seg mens du holder, stopper når du slipper. Dette er det naturlige valget for bombevegelser, fordi du ser en stor struktur bevege seg og stopper den når som helst.TOG(toggle): trykk én gang på, trykk igjen av. Dette passer en sett-og-hold-tilstand som bommens arbeidslys eller et varsellys.
Bomfold, -løft og -vipp er momentant arbeid. Hold for å kjøre, slipp for å stoppe. Sett-og-la-stå-utganger kjøres som toggle. Hver kanal er uavhengig, satt per knapp på VT-en.
Legge bevegelsene på armlenet
Her kommer AUX-N inn. AUX-N (Auxiliary Input Type N, en del av ISO 11783) lar deg binde en funksjon til en fysisk knapp på traktoren: en joystick-trigger, en armlenebryter, en vippebryter. Block-en publiserer sine åtte funksjoner til traktorens AUX-N-meny, og du tilordner hver til knappen du vil ha.
Gi kanalene navn først, på traktorskjermen, så leser tilordningsmenyen riktig. Døp om CH1 til FOLD UT, gi den et fornuftig ikon, og AUX-N-menyen viser FOLD UT, ikke et nakent kanalnummer. Den komplette ISOBUS AUX-N-veiledningen går gjennom tilordningsprosessen og hvor menyen ligger på hvert traktormerke.
Du kan også styre hver kanal rett fra VT-skjermen, der Block-en dukker opp som et flisrutenett. De fleste operatører bruker begge: skjermen til oppsett og den sjeldne funksjonen, armleneknappene til den daglige foldingen og løftingen på vendeteigen. Skjermen og knappene kobler de samme reléene. For mer om å kjøre utganger fra skjermen du allerede har, se styr hvilken som helst enhet fra ISOBUS-terminalen.
Hvor modulen monteres
Bommagnetventilene er ute på sprøyta, ikke i hytta, så det værbestandige Implement-settet er det naturlige valget: et tett kabinett som boltes til sprøyterammen og plugges inn i traktorens bakre eksterne ISOBUS-kontakt. Block-en sitter på redskapet, nær magnetventilene den kobler.
En hyttemontert modul er også mulig, med ISOBUS-kontakten i hytta og hytteledninger ut til lastene. Det er installatørens vurdering, tilpasset hvordan sprøyta er bygget opp. Uansett er styringslogikken den samme: reléene kobler, magnetventilene følger, og bommen beveger seg.
Vil dette virke med traktoren og sprøyta mi?
Block-ens AUX-N-funksjoner er dens egne, uavhengige av sprøyta, så spørsmålet deler seg i to.
Sprøyta. Den blir nøyaktig som den er. ISOBUS-mengdestyringen fortsetter å kjøre mengde og seksjoner på sin egen skjerm. Du rører ikke sprøytesiden i det hele tatt. Det eneste kravet er fysisk tilgang til bombevegelses-magnetventilledningene, som er ledningsnettet som i dag går til bryterboksen.
Traktoren. Den trenger AUX-N-støtte, siden det er laget som gjør knappetilordningen. De fleste traktorer med et fullt ISOBUS-armlene fra omtrent 2012–2015 og utover støtter AUX-N. Sjekk ISOBUS-kompatibilitetsveiledningen for å bekrefte hvor traktoren din står. Fordi Block-en registrerer seg som sin egen enhet på bussen, behandler traktoren bombevegelsesfunksjonene som ethvert annet redskaps, uansett hva sprøyta gjør. Vil du se hva det koster og krever å gi en eldre sprøyte ISOBUS-styring fra bunnen, går ettermonteringsveiledningen gjennom stegene.
Ofte stilte spørsmål
Kan jeg styre sprøytas bom fra traktorarmlenet?
Ja. Koble hver bombevegelses-magnetventil (fold, løft, vipp) til en relékanal på en ISOBUS-modul og tilordne hver funksjon til en armlene- eller joystickknapp på traktoren over AUX-N. Bombevegelsene kjøres da fra traktorens egne kontroller. Sprøytas mengdestyring fortsetter å kjøre sprøytingen separat på sin egen skjerm.
Hvordan erstatter jeg en sprøytas bombryterboks?
Koble bombevegelses-magnetventilene som bryterboksen drev til en relémoduls kanaler i stedet, og legg deretter hver bevegelse på en armleneknapp over AUX-N. Bryterboksen og ledningsnettet dens kommer ut av hytta. Relémodulen kobler de samme magnetventilspolene; hydraulikken blir nøyaktig som den er.
Trenger bombevegelser proporsjonal styring?
Nei. Bomfold, -løft og -vipp er av/på-jobber: vingen beveger seg mens magnetventilen er åpen og stopper når den lukkes. Et enkelt av/på-relé håndterer dem. Proporsjonal styring trengs bare for funksjoner som doserer mengde til en variabel innstilling, noe bombevegelser ikke gjør.
Forstyrrer det å legge til en relémodul sprøytas mengdestyring?
Nei. Relémodulen registrerer seg som sin egen enhet på ISOBUS-bussen og håndterer bare bombevegelsene du kobler til den. Sprøytas mengdestyring fortsetter å kjøre mengde, seksjoner og trykk fra sitt eget grensesnitt. De to systemene kjører side om side; modulen rører aldri sprøytingen.
Erstatter relémodulen sprøytas bomhydraulikk?
Nei. Den kobler bare styringssiden: magnetventilspolen på hver bombevegelsesventil. Ventilene, sylinderne, slangene og bomstrukturen blir nøyaktig som sprøyteprodusenten bygde dem. Kjeden er: knappetrykk, relé kobler, magnetventil får spenning, ventil åpner, bom beveger seg.
Trenger du en ISOBUS-relémodul til å styre magnetventiler, arbeidslys eller hydrauliske ventiler? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som styres direkte fra traktorens Virtual Terminal-skjerm og armleneknapper.
