ISOBUS redskapsstyring lar deg slĂ„ utganger pĂ„ et redskap â hydrauliske magnetventiler, arbeidslys, retningsventiler â direkte fra traktorskjermen og armleneknappene du allerede har. Ingen ekstra brytere i hytta, ingen proprietĂŠre kontrollere.
Her er hvordan det virker og hvilket utstyr du trenger.
Hva er ISOBUS redskapsstyring?
ISOBUS redskapsstyring er muligheten til Ă„ kommandere elektriske funksjoner pĂ„ et redskap over traktorens ISOBUS CAN-nettverk. Traktoren leverer skjermen (Virtual Terminal) og de fysiske knappene (AUX-N). Redskapet, eller en modul montert pĂ„ det, utfĂžrer kommandoene â slĂ„r relĂ©er, Ă„pner magnetventiler, aktiverer arbeidslys.
Standarden er definert i ISO 11783 (del 6 og 7). Alle ISOBUS-traktorer kan kommunisere med alle ISOBUS-redskaper, uavhengig av merke. Det er poenget med standarden: Ă©n kabel, Ă©n skjerm, hvilken som helst kombinasjon.
Den viktigste forskjellen fra eldre systemer: det er ingenting proprietÊrt Ä konfigurere. Redskapet identifiserer seg pÄ bussen, laster opp grensesnittet til traktorskjermen, og operatÞren tilordner knapper. Gjort én gang, husket permanent.
Hvordan ISOBUS redskapsstyring virker
Tre lag utgjĂžr systemet. Hvert lag har en tydelig jobb.
Lag 1 â Virtual Terminal (VT)
Virtual Terminal er traktorens ISOBUS-skjerm â skjermen i hytta. NĂ„r et redskap kobles til ISOBUS-nettverket, laster det opp grensesnittet sitt (en object pool) til VT. Traktoren gjengir knapper, statusindikatorer og navigasjon nĂžyaktig slik redskapet definerer dem.
Du trykker en soft key pÄ VT-skjermen. Terminalen sender en CAN-melding til redskapet. Redskapet handler pÄ den og bekrefter tilstandsendringen. Skjermen oppdateres. Det er hele lÞkken.
For mer om hvordan VT-laget virker, se ISOBUS Terminal-lĂžsninger: VT, UT og redskapsstyring. For detaljer om object pools, masktyper og VT-versjoner, se ISOBUS Virtual Terminal forklart.
Lag 2 â AUX-N fysiske knapper
AUX-N (Auxiliary Input Type N, ISO 11783-6) utvider redskapsstyringen til traktorens fysiske innganger â joystick-knapper, armlenebrytere, daumenrad. Du tilordner en redskapsfunksjon til en fysisk knapp Ă©n gang, og traktoren lagrer den tilordningen.
Deretter aktiverer knappetrykket funksjonen uavhengig av hvilket redskaps-skjermbilde som vises. Du trenger ikke navigere menyer midt i arbeidet.
ISOBUS AUX-N komplett veiledning dekker tilordningsprosessen i detalj, inkludert merkespesifikk menynavigasjon.
Lag 3 â Enheten pĂ„ redskapet
PÄ redskapet mÄ noe utfÞre kommandoene som kommer fra traktoren. PÄ moderne formÄlsbygde redskaper er dette innebygd. PÄ eldre redskaper, eller egendefinerte oppsett, legger du til en relémodul eller ECU som snakker ISOBUS. Den mottar CAN-meldingen, slÄr reléet, og den elektriske lasten aktiveres.
RelĂ©et er det som hĂ„ndterer strĂžmmen. Magnetventilen, arbeidslyset eller motoren kobles til relĂ©et â ikke til ISOBUS-kabelen direkte.
Hva du kan styre
KjÞrer en last pÄ 12V eller 24V og trenger bryting, kan en relémodul hÄndtere det via ISOBUS. Vanlige lastkategorier:
| Kategori | Praktiske eksempler |
|---|---|
| Hydrauliske magnetventiler | Retningsventil for frontlasterens tredje funksjon, seksjonsventiler pÄ sprÞytebommene, lÄseventiler |
| Arbeidslys | Fram- og bakarbeidsbelysning pÄ redskaper, understellsbelysning, punktlys |
| Varsellys | Roterende varsellykter i veikjĂžringsposisjon, gul roterende |
| Elektriske motorer | TransportbÄnd, viftemotorer, snekkdrev |
| LÄsemagnetventiler | RammefoldelÄser, koplingsinnretningslÄser, portaktuatorer |
| Hjelpefunksjoner | Luftmagnetventiler, proporsjonalventilpiloter, elektrisk PTO-innkobling |
Relémodulen hÄndterer den elektriske lasten. ISOBUS bÊrer kontrollsignalet. HÞye strÞmmer passerer aldri gjennom bussen selv.
For et gjennomarbeidet eksempel med arbeidslys, se Slik monterer du arbeidslys med ISOBUS og AUX-N. For en fullstendig koblings- og knappetilordningsgjennomgang for alle 12V/24V-enheter, se Slik styrer du enheter fra ISOBUS-terminalen. For et der en klaffsensor styrer en utgang etter at fĂžreren har aktivert den, se et transportĂžrhode med to utganger og Ă©n sensor.
Utstyr du trenger
Tre ting kreves pÄ hver side av tilkoblingen.
Traktorside:
- ISOBUS Virtual Terminal (standard pÄ de fleste traktorer fra rundt 2010 og fremover)
- AUX-N-stĂžtte for fysisk knapptilordning (standard pĂ„ traktorer med fullt ISOBUS-armlene fra rundt 2012â2015 og fremover)
- En ISOBUS-kontakt â enten InCab-kontakten eller den bakre ISOBUS-kontakten
Redskapside:
- En relémodul eller ECU som snakker ISOBUS, koblet til de elektriske lastene dine
- En ISOBUS-kabel som kobler modulen til traktorens kontakt
ISOBUS-kontakten er standardisert pÄ tvers av traktormerker. Den samme fysiske 9-pinners kontakten passer Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, Massey Ferguson, New Holland og andre. For fullstendig pinntilordning, se ISOBUS kontakt pinout-veiledningen.
Ingen ekstern strĂžmforsyning er nĂždvendig. Modulen henter strĂžm gjennom ISOBUS-tilkoblingen selv.
Bruke ISOBUS Block for redskapsstyring
ISOBUS Block er en 8-kanals relĂ©modul bygget for nettopp dette bruksomrĂ„det. Den kobles til traktorens ISOBUS-nettverk, vises pĂ„ Virtual Terminal, og gir deg Ă„tte uavhengige relĂ©utganger â CH1 til CH8 â styrt fra traktorskjermen og joystick-knappene.
Hver kanal kjÞres i enten TOG (vippemodus) eller MOM (momentmodus), satt fra VT. Vippemodus passer kontinuerlige laster som arbeidslys. Momentmodus passer hydraulikkventiler der du vil at reléet skal vÊre aktivt bare mens knappen holdes inne.
Du kan gruppere utganger: ett knappetrykk kan aktivere CH3 og CH5 samtidig â nyttig nĂ„r en retningsventil og et arbeidslys skal virke i takt.
Montert pĂ„ redskapet. Modulen har ABS-kapsling for DIN-skinne og er IP20, sĂ„ pĂ„ redskapet monterer du den i din egen vĂŠrtette kasse. Fest kassen til redskapets ramme, koble ISOBUS-ledningen til traktorens bakre ISOBUS-kontakt, koble lastene til skrueterminalene pĂ„ relĂ©siden (NO/COM/NC per kanal), og tilordne knappene pĂ„ traktorskjermen. Ăn kabel til traktoren. Fungerer med alle ISOBUS-traktorer du kobler den til.
Dette gjÞr det praktisk for eldre redskaper: du trenger ikke erstatte redskapet eller kjÞpe et nytt med ISOBUS innebygd. Monter modulen pÄ redskapet, koble den til, og den vises pÄ skjermen til alle ISOBUS-traktorer du kobler den til.
Spesifikasjoner: 8 relĂ©kanaler, 10A per kanal, 7â36V DC forsyning, â30°C til +50°C driftsomrĂ„de.
Steg for steg: sett opp ISOBUS redskapsstyring
Denne sekvensen dekker en relémodul montert pÄ et redskap, koblet til den bakre ISOBUS-kontakten.
- Koble lastene til relĂ©terminalene. Koble hver elektrisk enhet (magnetventil, lys, motor) til COM- og NO-terminalene pĂ„ kanalen du vil bruke (CH1âCH8). Ăn last per kanal, eller gruppert hvis modulen stĂžtter det.
- Koble ISOBUS-kabelen fra modulen til traktorens bakre ISOBUS-kontakt. CAN, strĂžm og jord kommer alle gjennom denne ene tilkoblingen.
- Start traktoren. Vent til modulen vises pĂ„ Virtual Terminal â vanligvis 10â30 sekunder ved fĂžrste tilkobling mens object poolen lastes opp. VT lagrer poolen; pĂ„fĂžlgende tilkoblinger er raskere.
- Sett kanalmodus pÄ VT. For hver aktive kanal, velg TOG eller MOM. Sett grupperte utganger hvis du vil at én knapp skal aktivere flere kanaler.
- Ă pne AUX-N-menyen pĂ„ traktoren din (finnes i ISOBUS-innstillinger â plassering varierer etter merke). Tilordne hver kanalfunksjon til joystick-knappen eller armlenebryteren du vil bruke.
- Test fra bÄde VT soft keys og de tilordnede fysiske knappene. Bekreft at hver last aktiveres og returnerer til av-tilstand korrekt.
Traktoren lagrer AUX-N-tilordningene dine. Modulen lagrer kanalkonfigurasjonen din. Begge vedvarer mellom strĂžmsykluser.
Ofte stilte spÞrsmÄl
Hva er ISOBUS redskapsstyring?
ISOBUS redskapsstyring er muligheten til Ă„ slĂ„ elektriske funksjoner pĂ„ et redskap â magnetventiler, arbeidslys, relĂ©utganger â fra traktorens eksisterende skjerm og knapper, over ISOBUS CAN-nettverket. Ingen ekstra hytte-brytere, ingen proprietĂŠr skjerm. Redskapet sender grensesnittet til traktorskjermen og operatĂžren styrer det derfra.
Hvilke traktorer stĂžtter ISOBUS redskapsstyring?
Alle traktorer med et ISOBUS-sertifisert Virtual Terminal. De fleste store merker (John Deere, Fendt, Valtra, Case IH, New Holland, CLAAS, Massey Ferguson, Deutz-Fahr, Kubota) har stĂžttet ISOBUS VT fra rundt 2010 og fremover. For AUX-N knapptilordning trenger traktoren ogsĂ„ AUX-N-stĂžtte â standard pĂ„ maskiner med fullt ISOBUS-armlene fra rundt 2012â2015 og fremover. Sjekk traktorens dokumentasjon eller AEF-databasen pĂ„ aef-online.org for bekreftelse.
Trenger jeg en separat skjerm for ISOBUS redskapsstyring?
Nei. RelĂ©modulen eller redskapets ECU laster opp grensesnittet til traktorens eksisterende Virtual Terminal. Du bruker skjermen som allerede er montert i hytta. Mangler traktoren en VT, kan ettermarked ISOBUS-skjermer (MĂŒller, Topcon, Reichhardt og andre) legge til denne funksjonaliteten ved Ă„ koble til InCab-kontakten.
Kan jeg legge til ISOBUS-styring pÄ et eldre redskap?
Ja. Monter en relĂ©modul i en vĂŠrtett kapsling pĂ„ redskapet, koble magnetventiler og lys til relĂ©kanalene, og koble ISOBUS-ledningen til traktorens bakre kontakt. Redskapet fĂ„r ISOBUS redskapsstyring uten noen endringer i redskapets eksisterende hydraulikk eller mekanikk. Modulen hĂ„ndterer kontrollsiden â hydraulikkslangene er uendret. For en full gjennomgang av kostnader og hva traktoren mĂ„ stĂžtte, se slik ettermonterer du ISOBUS pĂ„ redskapet.
Hva er forskjellen mellom ISOBUS redskapsstyring og AUX-N?
ISOBUS redskapsstyring er det bredere konseptet: Ă„ betjene redskapsfunksjoner fra traktorens ISOBUS-system, med bĂ„de VT soft keys pĂ„ skjermen og fysiske AUX-N-knapper. AUX-N er spesifikt det fysiske inngangslaget â det kobler joystick- og armleneknapper til redskapsfunksjoner slik at du kan betjene dem uten Ă„ rĂžre skjermen. Begge er del av den samme ISO 11783-6-standarden og virker sammen. VT soft keys er alltid tilgjengelige; AUX-N legger til den fysiske knapp-muligheten pĂ„ toppen.
Kan ISOBUS redskapsstyring slÄ hydraulikkventiler?
Ja â via relĂ©er som aktiverer hydrauliske magnetventiler. RelĂ©modulen slĂ„r magnetventilens elektriske spole; magnetventilen Ă„pner ventilen; hydraulikkolje beveger seg. ISOBUS-styringskjeden stopper ved relĂ©et og magnetventilen. Alt nedstrĂžms â slanger, sylindere, strĂžmningshastigheter â er standard hydraulikk. Ett knappetrykk kan Ă„pne en retningsventil for frontlasterens tredje funksjon eller aktivere en seksjonsventil pĂ„ en sprĂžytebom.
Hvor mange relékanaler trenger jeg for typisk redskapsstyring?
Det avhenger av antall uavhengige funksjoner du trenger. En frontlaster med en retningsventil og to arbeidslys trenger tre kanaler. En sprĂžytebom med Ă„tte seksjoner trenger Ă„tte. Ăn relĂ©kanal per uavhengig koblet last er regelen. Med en 8-kanals modul kan du kjĂžre de fleste enkelt-redskaps-oppsett innenfor Ă©n enhet.
Hva skjer med knapptilordningene mine hvis jeg kobler redskapet til en annen traktor?
AUX-N-tilordninger lagres i traktoren, ikke i redskapet. Kobler du redskapet til en annen traktor, setter du opp knapptilordningene Ă©n gang pĂ„ den traktoren â den lagrer dem fra da av. Hver traktor husker sitt eget oppsett uavhengig.
Trenger du en ISOBUS-relémodul for styring av magnetventiler, arbeidslys eller hydraulikkventiler? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger styrt direkte fra traktorens Virtual Terminal-skjerm. For spesifikasjoner, utgaveoversikt og pris, se introduksjonen til ISOBUS Block. Oppsetts- og installasjonsspÞrsmÄl besvares pÄ FAQ-siden.