En ISOBUS-hjelpeenhet er den ene halvdelen av AUX-N: enten enheten som leverer knappene, eller enheten som leverer funksjonene de knappene utløser. Hvilken halvdel du snakker om, avgjør hva du må kjøpe, så denne posten skiller de to og viser hvor en reléutgangsmodul hører hjemme.
Hjelpebetjening er definert i ISO 11783-6, den samme delen av standarden som dekker Virtual Terminal.
Hva en ISOBUS-hjelpeenhet er
Tre parter er involvert hver gang du trykker på en joystick-knapp og noe beveger seg på redskapet. Traktoren leverer som regel den første og den tredje, og redskapet eller modulen leverer den andre.
| Rolle | Hva den gjør | Typiske eksempler |
|---|---|---|
| Hjelpeenhet for innganger | Publiserer sine fysiske betjeninger på bussen slik at de kan tilordnes | Joystick på traktorens armlene, knappepanel på armlenet, tommelhjul, ettermontert ISOBUS-knappepanel |
| Leverandør av hjelpefunksjoner | Publiserer en liste over navngitte funksjoner som en betjening kan bindes til | Redskaps-ECU, reléutgangsmodul |
| Virtual Terminal | Kjører tilordningsskjermen og lagrer de ferdige tilordningene | Traktorens skjerm i hytta |
Ingenting er fast koblet mellom dem. Joysticken vet ikke hva den skal styre, og redskapet vet ikke hvilken knapp det ender opp på. Operatøren bestemmer, én gang, på tilordningsskjermen, og traktoren husker valget knyttet til redskapets unike identifikator.
Det er hele poenget med AUX-N. Samme joystick-trigger kan folde en bom på mandag og åpne en retningsventil på tirsdag, avhengig av hva som er tilkoblet og hva du tilordnet.
Hjelpeenheter for innganger: der knappene kommer fra
Når folk søker etter en «ISOBUS-hjelpeenhet», mener de som regel denne halvdelen: en joystick.
De fleste moderne traktorer er allerede en slik enhet. Et fullt ISOBUS-armlene publiserer joystick-triggerne, vippebryterne, tommelhjulene og panelknappene sine som AUX-N-innganger, og traktorens egen skjerm lister dem opp når du gjør en tilordning. Traktorer bygd etter omtrent 2012 til 2015 med fullt ISOBUS-armlene støtter AUX-N; eldre maskiner og enklere modeller har kanskje bare AUX-O, eller ingen hjelpetilordning i det hele tatt.
Du kan også legge til en inngangsenhet. Det finnes ettermonterte ISOBUS-joysticker og knappepaneler som ikke gjør annet enn å publisere flere betjeninger på bussen, for operatører som har gått tom for knapper på armlenet.
Inngangene deles i tre familier: boolske (en knapp, av eller på), analoge (et tommelhjul, 0 til 100 prosent) og toveis (en joystick-akse med to motsatte retninger). Standarden deler dem videre opp, låsende og momentane blant dem, men det er disse tre du forholder deg til i hytta. Tilordningsskjermen tilbyr bare innganger med en type som passer funksjonen du valgte, og det er derfor en toveis joystick-akse tilbys til en toveis funksjon og ikke til en ren av- og på-funksjon.
Hjelpefunksjoner: det redskapet publiserer
Den andre halvdelen er funksjonsleverandøren. En redskaps-ECU som vil kunne styres fra armlenet, publiserer en liste over AUX-N-funksjoner når den laster grensesnittet sitt opp på Virtual Terminal. Hver funksjon har et navn, et ikon og en type.
Det er den lista skjermbildet øverst i denne posten viser: traktorens meny over funksjoner som kan tilordnes, med funksjonene en ISOBUS Block publiserer. Hver rad har ikonet og navnet operatøren satte, ved siden av terminalens eget funksjonsnummer.
Redskapet bestemmer ikke selv hvilken knapp det havner på. Det kan foreslå oppsettet det brukte sist med den joysticken, gjennom foretrukne tilordninger, og enkelte traktorer tilbyr seg å legge det inn ved tilkobling, men operatørens valg på tilordningsskjermen vinner. Framgangsmåten steg for steg for å gjøre bindingen, fjerne en gammel eller finne ut hvorfor en knapp ikke gjør noe, står i den komplette ISOBUS AUX-N-veiledningen. For hvordan VT-en og objektpoolen under alt dette virker, se Virtual Terminal forklart.
Hvor en reléutgangsmodul hører hjemme
«Reléutgangsmodul» er ikke et uttrykk fra standarden. Det er det folk kaller boksen i enden av kjeden: noe som tar imot en ISOBUS-kommando og slår en elektrisk utgang av eller på. I praksis betyr det en relémodul.
ISOBUS Block er nettopp det. Den kobler seg på bussen som sitt eget working set, laster grensesnittet sitt opp på traktorens Virtual Terminal og publiserer navngitte AUX-N-funksjoner. Hver knappefunksjon slår én eller flere relékanaler av og på.
8-kanalsmodulen publiserer 18 AUX-N-funksjoner: 8 knappefunksjoner, én for hver av modulens åtte knapper på skjermen, 8 Arm Auto-funksjoner, én per AUTO-flis, STOP, og en funksjon for raskt bytte av preset. 32-kanalsmodulen har ingen digitale innganger, så den har ingen Arm Auto-funksjoner og publiserer 34: 32 knappefunksjoner pluss STOP og raskt presetbytte. Den komplette AUX-N-veiledningen lister alle 18 ved navn.
Navn og ikoner, ikke kanalnumre
Hver knapp på modulen har et navn på inntil 8 tegn og et ikon, begge satt av operatøren på Virtual Terminal, under EDIT-softkeyen. Navnet og ikonet dukker opp to steder samtidig: på modulens egen side på traktorskjermen, og i traktorens AUX-N-tilordningsmeny.
Så du gir en knapp navnet DIVERTER, velger et ventilikon, og det er den flisa du ser etter i tilordningslista. Terminaler merker radene med det rå funksjonsnummeret (Function: 30001 og oppover i skjermbildet øverst), så navnet og ikonet på flisa er det du faktisk navigerer etter. Du binder DIVERTER til en joystick-trigger, ikke CH3. På en maskin med åtte funksjoner fordelt over et armlene er det forskjellen på et brukbart oppsett og en gjettelek.
To ting til settes per knapp på samme skjerm. Først hvilke relékanaler den kobler: én knapp kan drive flere samtidig, så ett trykk åpner en ventil og tenner et arbeidslys på én gang. Deretter om den oppfører seg som TOG eller MOM. Alt dette gjøres på terminalen. Modulens WiFi-grensesnitt håndterer diagnostikk, testing av utganger og firmware, og kan verken tilordne eller gi navn til noe.
Hva du kobler til en relékanal
En relékanal er et potensialfritt kontaktsett med NO-, COM- og NC-klemmer, merket 10 A ved 250 V AC eller 30 V DC. Hva du kobler til den, bestemmer du:
- En spole på en retningsventil, for å legge en tredje funksjon på en frontlaster.
- Arbeidslys og varsellys. Det er den enkleste første monteringen, og den de fleste begynner med.
- Seksjonsspoler på en sprøytebom du vil slå av og på for hånd.
- Lastene som i dag mates fra vippebryterpanelet skrudd fast i hyttestolpen. Å flytte dem over er nettopp det å bytte ut en bryterboks med armleneknapper handler om.
- Hvilken som helst annen 12 V- eller 24 V-last, koblet på samme måte som enhver annen enhet.
Det den ikke gjør
En reléutgangsmodul er en bryter, ikke en styreenhet. Verdt å vite før du bestiller en:
- Den kobler reléer, ikke olje. Kjeden er: knappetrykk, reléet slutter, magnetventilen åpner, oljen flytter seg. Slanger og ventiler blir stående nøyaktig som de er.
- Den leser ingen joystick-akse proporsjonalt. Kanalfunksjonene er boolske, så et relé er enten sluttet eller åpent. Det er ingenting å regulere.
- Den er ingen Task Controller-klient. Den snakker VT og AUX-N. Ingen TC-BAS, ingen TC-GEO, ingen seksjonskontroll fra en oppgavefil. Den gjør det operatørens knapp sier, når knappen sier det.
- Modulen i seg selv er IP20. ABS-kabinett for DIN-skinne, innendørs, i hytta eller i et skap. Utendørs krever den en værbestandig boks du skaffer selv.
- AUTO armeres, den er ikke automatisk. De digitale inngangene på 8-kanalsmodulen kan drive utganger fra en sensor, men operatøren armerer hver flis bevisst, og rører du en manuell betjening som deler de utgangene, går den flisa tilbake til manuell styring. Det er ingen sikkerhetsfunksjon, og det erstatter ikke et mekanisk endestopp.
Ofte stilte spørsmål
Hva er en ISOBUS-hjelpeenhet?
Det er en enhet som tar del i AUX-N, hjelpebetjeningsfunksjonen i ISO 11783-6. Det finnes to typer. En hjelpeenhet for innganger publiserer fysiske betjeninger (joystick-triggere, armleneknapper, tommelhjul) på bussen. En leverandør av hjelpefunksjoner, normalt en redskaps-ECU, publiserer navngitte funksjoner som de betjeningene kan bindes til. De fleste som bruker uttrykket, mener det første: en joystick.
Hva er en reléutgangsmodul?
En reléutgangsmodul er en boks som gjør ISOBUS-kommandoer om til strøm på elektriske utganger, og i praksis betyr det en relémodul. Uttrykket kommer ikke fra standarden, så det har ingen fast definisjon. Leter du etter en, er det du vil ha en modul som publiserer AUX-N-funksjoner og driver relékanaler, slik at en joystick-knapp slår på en magnetventil, et arbeidslys eller et varsellys.
Trenger jeg en spesiell joystick for å bruke AUX-N?
Som regel ikke. Har traktoren din et fullt ISOBUS-armlene fra det siste tiåret, publiserer den allerede sine egne knapper som AUX-N-innganger, og ingen ekstra maskinvare trengs. Ettermonterte ISOBUS-knappepaneler finnes for operatører som har gått tom for knapper på armlenet. De redder ikke en traktor uten AUX-N-støtte: tilordningen skjer på Virtual Terminal, så den maskinen trenger en ettermontert terminal i tillegg. Sjekk traktorens spesifikasjon før du kjøper noe.
Er en ISOBUS-relémodul det samme som en reléutgangsmodul?
I dagligtale, ja. En relémodul som publiserer AUX-N-funksjoner, er det folk mener når de sier reléutgangsmodul: ISOBUS inn, koblede utganger ut. ISOBUS Block publiserer 18 AUX-N-funksjoner på 8-kanalsversjonen og bryter opptil 10 A per kanal.
Kan én knapp styre mer enn én utgang?
Ja. På ISOBUS Block settes hver knapp opp på Virtual Terminal med lista over relékanaler den kobler, så én knapp kan drive flere kanaler sammen. Ett trykk, én AUX-N-binding, flere utganger. Du setter også den knappen til TOG eller MOM på samme terminalskjerm, og den oppfører seg likt enten den trykkes på skjermen eller på den tilordnede armleneknappen.
Hva koster en ISOBUS-reléutgangsmodul?
ISOBUS Block koster 980 € eks. mva for 8-kanalsmodulen, som er selve modulen for DIN-skinne. Kontaktsett er valgfrie tillegg i kassa. Du skaffer lastkablingen selv, og kabinettet hvis modulen skal stå ute.
Trenger du en ISOBUS-reléutgangsmodul til å styre magnetventiler, arbeidslys eller retningsventiler? ISOBUS Block er en 8-kanals relémodul (10 A per kanal) som publiserer 18 AUX-N-funksjoner. Du setter navn og ikon på hver knapp, og styrer dem fra traktorens Virtual Terminal og armleneknapper.