Erstatt redskapets joystick med ISOBUS AUX-N

Mange redskaper kommer med sin egen eksterne joystick. Den festes et sted i hytta, har et eget ledningsnett tilbake til redskapet, og styrer maskinens magnetventiler og pumpe. Det fungerer, men du sitter igjen med en ekstra styring i hytta, et ekstra ledningsnett å trekke, og en knappeoppstilling som ikke har noe med knappene hendene dine allerede kjenner.

Du kan ta den joysticken helt bort. Koble redskapets magnetventiler og pumpe til en ISOBUS-relémodul, legg hver funksjon på traktorens egne armleneknapper over AUX-N, og hele maskinen styres fra kontrollene du allerede bruker. Dette innlegget viser hvordan du erstatter en redskaps-joystick med ISOBUS AUX-N: hva som kobles hvor, hva AUX-N faktisk gjør, og hva som forblir urørt.

Utgangspunktet

Ta et typisk tilfelle: et vindyrkingsredskap med flere hydrauliske sylindere, hver drevet av en elektrisk magnetventil, pluss en hydraulisk pumpe. Redskapet kom med sin egen joystick. Hver spak eller knapp på joysticken gir spenning til en magnetventil, ut og inn for hver sylinder, og en bryter kjører pumpen.

Den joysticken gjør én jobb: den kobler 12V eller 24V til et sett magnetventilspoler. Ingenting ved den jobben er spesielt. Det er av/på-styring av elektriske laster. En ISOBUS-relémodul gjør den samme koblingen, og den gjør det fra traktorens eksisterende skjerm og knapper i stedet for en egen spak i hytta.

Det viktige poenget: du erstatter bare styringssiden. Magnetventilene, ventilblokken, pumpa, slangene, sylinderne: alt det blir nøyaktig slik redskapsprodusenten bygde det. Modulen kobler de samme spolene som den gamle joysticken koblet. For helheten i hvordan dette laget henger sammen, se veiledningen for ISOBUS-redskapsstyring.

Koble magnetventiler og pumpe til modulen

Hver funksjon på den gamle joysticken tilsvarer én relékanal. Modulen gir deg åtte: CH1 til CH8.

Tell funksjonene først. En dobbeltvirkende sylinder trenger to kanaler: én magnetventil for ut, én for inn. Pumpa trenger én. En maskin med tre sylindere og en pumpe bruker altså sju kanaler: seks til sylinderretningene, én til pumpa. Da står én kanal ledig.

Hver relékanal har NO-, COM- og NC-klemmer. Du fører magnetventilens ledning gjennom reléet slik at spenning på kanalen lukker kretsen til spolen, samme krets som joysticken pleide å lukke. Laststrømmen kommer fra en 12V- eller 24V-kilde du leverer selv; reléet kobler den bare. Hver kanal tåler opptil 10A, som dekker vanlige hydrauliske magnetventilspoler med god margin.

Toggle eller momentan

Modulen kjører hver kanal i én av to moduser, satt fra traktorskjermen:

• MOM (momentan): reléet er aktivt kun mens du holder knappen. Dette er det du vil ha for sylinderretningsventiler. Hold for å flytte sylinderen, slipp for å stoppe. Den gamle joysticken virket på samme måte: spaken holdt, oljen flyter.
• TOG (toggle): trykk én gang på, trykk igjen av. Dette passer for pumpa. Trykk for å starte den, trykk igjen for å stoppe, og la den gå mens du jobber.

Du velger modus per funksjon. Redskapsprodusentens logikk endres ikke. Du gjenskaper den bare på traktorens kontroller.

Legge funksjonene på traktorens armlene

Her kommer AUX-N inn. AUX-N (Auxiliary Input Type N, en del av ISO 11783) lar deg binde en redskapsfunksjon til en fysisk knapp på traktoren: en joystick-trigger, en armlenebryter, et tommelhjul. Du tilordner den én gang, og traktoren husker den.

Modulen publiserer sine åtte funksjoner til traktorens AUX-N-meny. Åpne menyen, velg funksjonen sylinder-1-ut, og tilordne den til hvilken armleneknapp du vil. Gjør det samme for hver funksjon. Fra da av kobler den knappen den magnetventilen. Ingen menyer, ingen skjermtrykk midt i raden.

Gi kanalene navn først, på traktorskjermen, så blir tilordningsmenyen mye vennligere. Døp om CH7 til PUMPE, gi CH1 og CH2 fornuftige navn, sett et ikon for hver. De navnene og ikonene dukker opp i AUX-N-tilordningslista, så du binder PUMPE til en knapp, ikke en naken CH7. Den komplette ISOBUS AUX-N-veiledningen går grundig gjennom tilordningsprosessen og menyplasseringen per merke.

Dette virker på alle ISOBUS-traktorer. Et Fendt-armlene er ett eksempel (du ville tilordne funksjonene til joystick- og armleneknappene der), men samme modul og samme AUX-N-menylogikk gjelder for John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS og resten. Redskapet er ikke lenger bundet til én hyttes joystick. Koble det til en annen ISOBUS-traktor og sett opp tilordningene der én gang. Se ISOBUS-kompatibilitetsveiledningen for hva traktoren din trenger for å støtte dette.

To måter å styre på

Når det er koblet og tilordnet, har du to styreveier, og du kan bruke begge:

• AUX-N-knapper: armlene- og joystickknappene du la funksjonene på. Dette er den daglige styringen, hendene der de allerede er.
• Virtual Terminal-skjermen: modulen dukker også opp som et rutenett av fliser på traktorskjermen. Hver funksjon er en knapp du kan trykke direkte der. Greit for oppsett, for testing, eller for en funksjon du bruker sjelden og ikke vil bruke en armleneknapp på.

Skjermen og knappene styrer de samme reléene. Trykk PUMPE på skjermen eller på armleneknappen: samme resultat. For mer om skjermsiden, se Virtual Terminal forklart.

Hva som forsvinner, hva som blir igjen

Etter byttet:

• Ut av hytta: redskapets eksterne joystick og ledningsnettet tilbake til maskinen. Borte. Én styring mindre festet i hytta, ett ledningsnett mindre å trekke.
• Blir igjen på redskapet: hver magnetventil, ventilblokken, pumpa, hver slange og sylinder. Urørt.
• Nytt imellom: relémodulen, koblet til de samme magnetventilspolene, plugget inn i traktorens ISOBUS-tilkobling.

Maskinen gjør nøyaktig det den gjorde før. Den styres bare fra traktorens eget armlene nå, med den ledige kanalen klar til det du legger til på redskapet neste gang: et arbeidslys, en ventil til, et varsellys. For mer om å styre vilkårlige laster på denne måten, se styr hvilken som helst enhet fra ISOBUS-terminalen.

Ofte stilte spørsmål

Kan jeg fjerne redskapets egen joystick og bruke traktorens kontroller i stedet?

Ja. Hvis redskapets joystick kobler elektriske magnetventiler og en pumpe, kan du koble de samme lastene til en ISOBUS-relémodul og tilordne hver funksjon til en armlene- eller joystickknapp på traktoren over AUX-N. Den eksterne joysticken kommer ut av hytta; redskapet styres fra traktorens egne kontroller og skjerm.

Endrer dette redskapets hydraulikk?

Nei. Modulen kobler bare styringssiden: de samme magnetventilspolene joysticken pleide å koble. Ventilblokken, pumpa, slangene og sylinderne blir nøyaktig som de var. Knappetrykk, relé kobler, magnetventil åpner, olje beveger seg: kjeden er uendret fra der joysticken pleide å sitte, og alt nedstrøms er vanlig hydraulikk.

Hvor mange relékanaler trenger et redskap med flere sylindere?

Én kanal per uavhengig koblet magnetventil, pluss én til pumpa. En dobbeltvirkende sylinder bruker to kanaler (ut og inn). Tre dobbeltvirkende sylindere pluss en pumpe blir sju kanaler, og lar én stå ledig på en modul med åtte. Tell funksjonene på den gamle joysticken: det er kanalantallet ditt.

Vil dette virke med alle traktormerker?

Alle traktorer med en ISOBUS Virtual Terminal og AUX-N-støtte. ISOBUS-kontakten i hytta og AUX-N-tilordningsmenyen er standardisert på tvers av merker: Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, New Holland, Massey Ferguson og andre. Flytt redskapet til en annen ISOBUS-traktor og sett opp knappetilordningene der én gang; hver traktor lagrer sin egen oppstilling.

Skal sylinderventilene være toggle eller momentan?

Momentan (MOM) for sylinderretningsventiler: reléet er aktivt kun mens du holder knappen, så sylinderen beveger seg mens du holder og stopper når du slipper, akkurat som den opprinnelige joysticken. Toggle (TOG) passer for pumpa: trykk én gang for å starte, trykk igjen for å stoppe, og la den gå mens du jobber. Du setter modus per kanal fra traktorskjermen.

Trenger du en ISOBUS-relémodul til å styre magnetventiler, arbeidslys eller hydrauliske ventiler? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som styres direkte fra traktorens Virtual Terminal-skjerm.