En ISOBUS gateway kobler ISOBUS CAN-nettverket til noe utenfor det: en annen bussprotokoll, en mobil forbindelse, eller et sett fysiske utganger. Ordet brukes lÞst, og det gjÞr det vanskelig Ä vite hva du faktisk kjÞper. Her stÄr det hva en ISOBUS gateway virkelig gjÞr, hvilke kategorier du mÞter i markedet for ISOBUS-lÞsninger, og hvor en relémodul som ISOBUS Block passer inn.
Hva en ISOBUS gateway faktisk er
ISOBUS (ISO 11783) er den CAN-baserte kommunikasjonsstandarden for landbruksmaskiner. Alle enheter pÄ bussen snakker samme protokoll: traktorens Virtual Terminal, ECU-en i et redskap, en relémodul. En gateway sitter i kanten av det nettverket og enten oversetter ISOBUS-meldinger til et annet format, eller sender data fra bussen videre pÄ en forbindelse som ikke er CAN i det hele tatt.
To ting fÞlger av det. For det fÞrste er en gateway en bro mellom nettverk, ikke en betjeningsenhet du trykker knapper pÄ. For det andre avhenger det av hva den kobler ISOBUS-bussen til om et konkret produkt faktisk er en gateway. I praksis kaller mange bÞnder alt som "sitter mellom traktoren og noe annet" for gateway, og det er der forvirringen begynner.
ISOBUS-lĂžsninger: hvor gatewayen passer inn
SÞker du pÄ ISOBUS-lÞsninger eller terminaler, fÄr du en blanding av terminaler, redskaps-ECU-er, gateways og Task Controller-programvare. Delene henger sammen, men gjÞr ulike jobber.
| Lag | Oppgave | Eksempler |
|---|---|---|
| Terminal (VT / UT) | Viser redskapets grensesnitt, tar imot softkey og AUX-N | Traktorens VT, ettermarkedets VT |
| Redskaps-ECU | UtfÞrer kommandoer pÄ redskapet (slÄr utganger, driver sensorer, melder tilstand) | Relémodul, seksjonskontroll-ECU, sprÞytecomputer |
| Gateway | Bygger bro mellom ISOBUS-bussen og et ikke-ISOBUS-nettverk | Telematikkmodem, protokollomformer |
| Task Controller | KjĂžrer tildelingsberedskap og koordinerer seksjonskontroll | TC i traktoren, TC-BAS / TC-SC / TC-GEO |
Terminalen er brukerens side. Redskaps-ECU-en er arbeidssiden. En gateway er ingen av delene: den flytter data pÄ eller av ISOBUS-bussen i en form ISOBUS ikke hÄndterer selv. For terminalsiden, se ISOBUS terminal-lÞsninger: VT, UT og AUX-N. For redskapssiden, se ISOBUS redskapsstyring: VT- og AUX-N-oppsett.
Tre kategorier ISOBUS gateway
De fleste gateways pÄ markedet havner i én av tre grupper. Hver lÞser sitt eget problem.
Telematikk-gateway
En telematikk-gateway leser data fra ISOBUS-bussen og sender dem fra maskinen via mobilnett, WiFi eller satellitt. Motortimer, feilkoder, GPS-posisjon, PTO-status, drivstoffnivÄ. PÄ redskapssiden slÄr den ingenting. OEM-eksempler er flÄteovervÄkingsplattformene som selges som tilvalg pÄ nye traktorer, og tredjeparts sporingsbokser som festes pÄ bussen.
Dette er som regel det bÞnder mener nÄr de sier "ISOBUS gateway" i en driftssammenheng: fjernovervÄking, timefÞring, servicevarsler.
Protokollomformer
En protokollomformer oversetter meldingsrammer mellom ISOBUS og en annen CAN-protokoll, oftest J1939 eller en produsentspesifikk buss. Du trenger en nÄr en styreenhet i arbeidsflyten din ikke snakker ISO 11783 direkte og du likevel vil se den pÄ traktorens Virtual Terminal, eller nÄr et eldre redskap bruker et bussformat traktoren ikke leser.
Dette er spesialistenheter, som oftest solgt av systemintegratorer. De ligger ikke pÄ hylla hos landbrukshandelen.
Seksjonskontroll-ECU (som noen kaller gateway)
En TC-SC-ECU (Task Controller, Section Control) lytter pÄ traktorens Task Controller, leser gjeldende GPS-posisjon og slÄr redskapets seksjoner av eller pÄ etter tildelingsberedskap eller Äkerkant. Strengt tatt er dette en redskaps-ECU med en TC-klient, ikke en gateway. Men bÞnder kaller den likevel ofte gateway fordi den sitter mellom traktorens kartdata og redskapets ventiler, og "gateway" er ordet folk griper etter.
Dukker begrepet opp i en produktliste ved siden av antall seksjoner og GPS-nĂžyaktighet, er det det som menes.
NĂ„r du faktisk trenger en ISOBUS gateway
Tre situasjoner der en gateway virkelig er riktig svar:
- Du vil logge eller sende maskindata fra traktoren. En telematikk-gateway leser CAN-trafikken og skyver dataene til en tjenesteplattform. Ingenting annet pÄ listen gjÞr det.
- Du har et eldre redskap pÄ en ikke-ISOBUS CAN-buss og vil ha det synlig pÄ traktorens VT. En protokollomformer koder meldingene om slik at terminalen kan tegne redskapets grensesnitt.
- Du trenger automatisk, kartstyrt seksjonskontroll pÄ et redskap som har ventiler, men ingen Task Controller-klient. En TC-SC-ECU slÄr hver seksjon av og pÄ ut fra GPS-posisjon og tildelingsberedskapen. Det er en annen produktkategori enn en relémodul, som slÄr seksjoner manuelt fra en knapp.
Passer ingen av de tre til det du prÞver Ä gjÞre, trenger du sannsynligvis ingen gateway. Du trenger en terminal, en redskaps-ECU eller en relémodul.
Hvordan en gateway sitter pÄ CAN-bussen
Uansett kategori er det fysiske bildet det samme. Gatewayen kobles til ISOBUS-nettverket via standard 9-pinners kontakt, enten inne i fÞrerhuset eller bak, og deler bussen med alle andre ISOBUS-enheter pÄ maskinen. Pinneoppsettet for begge kontaktene stÄr i ISOBUS kontakt pinout-veiledning.
PÄ bussiden tar gatewayen en kildeadresse og enten lytter (telematikk), oversetter (protokollomformer) eller deltar aktivt som Task Controller-klient (TC-SC-ECU). PÄ den andre siden driver den den ikke-ISOBUS-forbindelsen det gjelder: et mobilmodem, en J1939-stubbe, et sett ventilutganger. Selve bussen kjÞres pÄ 250 kbit/s med 120 ohms terminering i hver fysiske ende. Gatewayen endrer ikke pÄ det.
Flere ISOBUS-enheter lever side om side pÄ samme buss, sÄ en ekstra gateway skyver ikke ut verken en relémodul eller en VT. Adressetildeling er en del av standarden.
ISOBUS Block er ikke en gateway
ISOBUS Block er en universell redskaps-ECU. Den ettermonterer ISOBUS-styring pÄ et hvilket som helst redskap ved Ä gi deg Ätte reléutganger som operatÞren slÄr fra traktorens Virtual Terminal eller AUX-N-knapper.
Universell redskaps-ECU. Ettermonter ISOBUS pÄ et hvilket som helst redskap.
I streng forstand er den ingen gateway: den oversetter ikke mellom nettverk og skyver ikke data ut av maskinen. Den bruker ISOBUS-bussen, den bygger ikke bro over den.
Den forskjellen betyr noe, for det er derfor ISOBUS Block ikke trenger noen av kategoriene over for Ä fungere. Koble den til ISOBUS-kontakten inne i fÞrerhuset eller bak, traktoren ser den som en arbeidsgruppe, du tildeler knapper pÄ skjermen. Ingen telematikkplattform imellom, ingen protokollomformer, ingen TC-SC-klient. Reléet slÄr, lasten slÄr seg pÄ.
Kanalene heter CH1 til CH8. Hver kanal settes uavhengig til TOG (vippemodus) eller MOM (momentmodus) fra VT-en. Flere kanaler kan grupperes til én knapp, slik at en retningsventil og et arbeidslys aktiveres sammen. 8 kanaler, 10 A per kanal, bÄde 12 V og 24 V-systemer pÄ samme modul.
Modulen har WiFi, men bare for diagnostikk og fastvare. Det er ingen telematikklink og skyver ikke data til en skytjeneste. Konfigurering gjÞres pÄ VT-skjermen.
Bruke ISOBUS Block sammen med en gateway
Du kan kjÞre ISOBUS Block pÄ samme traktor som en telematikk-gateway eller en TC-SC-ECU. De har ulike roller pÄ bussen og krasjer ikke pÄ CAN-nivÄ. Vanlig oppsett: traktoren har en OEM-telematikk-gateway som logger motordata, redskapet har en TC-SC-ECU som kjÞrer automatisk seksjonskontroll, og ISOBUS Block sitter for seg selv pÄ de kanalene du vil slÄ for hÄnd fra armlenet. Hver enhet tar en egen adresse og dukker opp som sin egen arbeidsgruppe pÄ VT.
Skal du bare slÄ reléer fra traktorskjermen, trenger du derimot ingen av de andre. Det er hele poenget med en universell redskaps-ECU.
Ofte stilte spÞrsmÄl
Hva er en ISOBUS gateway?
En ISOBUS gateway er en enhet som bygger bro mellom ISOBUS CAN-nettverket og et nettverk den ikke kan snakke med direkte. Det inkluderer telematikk-gateways (ISOBUS til mobilnett), protokollomformere (ISOBUS til J1939 eller en proprietÊr CAN-protokoll) og Task Controller-seksjonskontroll-ECU-er, som bÞnder ofte ogsÄ kaller gateways. Det er en broenhet, ikke et brukergrensesnitt og ikke en lastkoblingsenhet.
Trenger jeg en ISOBUS gateway for Ă„ bruke ISOBUS Block?
Nei. ISOBUS Block kobles rett i traktorens ISOBUS-kontakt, dukker opp pÄ Virtual Terminal og tar kommandoer fra VT-skjermen og AUX-N-knappene. Ingen gateway sitter mellom. Er en gateway allerede montert i traktoren av andre grunner, lever ISOBUS Block ved siden av den pÄ CAN-bussen uten konflikt.
Hva skiller en ISOBUS gateway fra et Virtual Terminal?
Et Virtual Terminal er skjermen inne i fÞrerhuset som viser redskapenes grensesnitt. Det er skjermen operatÞren trykker knapper pÄ. En gateway sitter pÄ bussen og oversetter ISOBUS-trafikk til eller fra noe annet, uten brukergrensesnitt. VT er det du tar pÄ; gatewayen er det du ikke tar pÄ.
Hvilke ISOBUS gateway-lÞsninger finnes pÄ markedet?
Tre hovedtyper. Telematikk-gateways leser bussen og sender data fra maskinen via mobilnett eller WiFi (OEM-flÄteplattformer og tredjepartssporere). Protokollomformere bygger bro mellom ISOBUS og J1939, Modbus eller en proprietÊr CAN-buss for eldre redskap eller utstyr fra andre bransjer. Seksjonskontroll-ECU-er er TC-SC-klienter som slÄr seksjoner ut fra GPS-posisjon og en tildelingsberedskap. Alle tre selges av ulike leverandÞrer og lÞser ulike problemer.
Er ISOBUS Block en gateway?
Nei. ISOBUS Block er en universell redskaps-ECU, en relémodul som tar kommandoer fra traktorens Virtual Terminal og AUX-N-innganger og slÄr Ätte fysiske reléutganger. Den bruker ISOBUS-nettverket, men oversetter ikke til et annet og sender ikke data ut av maskinen.
Kan en ISOBUS gateway styre hydraulikkfunksjoner?
Ikke direkte. En gateway bygger bro mellom nettverk; den slÄr ikke reléer og driver ingen magnetventiler. Det som slÄr en hydraulikkfunksjon er reléet pÄ en redskaps-ECU, som aktiverer magnetventilen. Vil du ha ISOBUS-styring av en hydraulikkfunksjon, trenger du ECU-en med reléet, ikke en gateway. Se ISOBUS redskapsstyring: VT- og AUX-N-oppsett.
Hvordan kobles en ISOBUS gateway til traktoren?
Via standardens 9-pinners ISOBUS-kontakt, enten i fÞrerhuset eller den bakre eksterne kontakten, alt etter hvor gatewayen sitter. Begge kontaktene fÞlger stiftplasseringen i ISO 11783-2: pinne 2 og 4 for CAN, pinne 7 for spenning, pinne 9 for jord pÄ hyttsiden. ISOBUS kontakt pinout-veiledning tar begge kontaktene i detalj.
Ingenting virker, hvor begynner jeg?
Start med CAN-bussen. MÄl omtrent 60 ohm mellom CAN_H og CAN_L med systemet strÞmlÞst (det er de to 120-ohms termineringene parallelt). Sjekk at kontakten sitter skikkelig i, og pÄ riktig uttak (fÞrerhus eller bak). Adressekonflikter og manglende terminering stÄr bak de fleste feilene ved fÞrste tilkobling. ISOBUS feilsÞkingsveiledning gÄr gjennom de vanligste.
Vil du slÄ reléer fra traktorens Virtual Terminal? ISOBUS Block er en universell redskaps-ECU med 8 reléutganger, styrt fra skjermen du allerede har. SpÞrsmÄl om valg av kit og installasjon er besvart pÄ FAQ-siden.