En ISOBUS-gateway er en boks som kobler traktorens ISOBUS-nettverk til noe som ikke snakker ISOBUS: en maskinstyring som allerede finnes, ledninger ut til ventiler og sensorer, eller en mobilforbindelse. Det samme ordet brukes om alle tre, og derfor er produktoppføringene vanskelige å sammenligne. Finn ut hvilken type du har foran deg, og om du trenger en i det hele tatt, før du kjøper.
Hva en ISOBUS-gateway gjør
ISOBUS (ISO 11783) er den CAN-baserte standarden som lar et redskap vise betjeningen sin på traktorskjermen, Virtual Terminal (VT), og ta imot kommandoer fra joysticken og knappene på armlenet via AUX-N. Alt på ISOBUS-nettverket snakker denne ene protokollen. En gateway sitter i ytterkanten av nettverket. På den ene siden er den en vanlig ISOBUS-deltaker. På den andre siden snakker den med noe utenfor: en annen CAN-protokoll, fysiske inn- og utganger eller internett. Jobben er å bringe kommandoer og data over den grensen. VT, AUX-N og de andre forkortelsene er forklart i ISOBUS-ordboken.
De tre typene ISOBUS-gateway
Protokoll-gateway
En protokoll-gateway oversetter mellom ISOBUS og en annen CAN-protokoll: J1939, CANopen eller produsentens egne CAN-meldinger. Den er aktuell når redskapet allerede har en styring som fungerer, og du vil ha den opp på traktorskjermen uten å bytte den ut. Gatewayen tar seg av ISOBUS-siden (adressekrav, VT-skjermbildene, AUX-N-funksjonene) og sender verdier fram og tilbake til den eksisterende styringen over en egen CAN-port.
Derfor har en protokoll-gateway to CAN-grensesnitt: ett for ISOBUS og ett for maskinstyringen.
I/O-gateway
En I/O-gateway har ikke noe nettverk nummer to. På den andre siden sitter det ledninger: innganger for sensorer og brytere, utganger for ventiler, lys og motorer. Gatewayen gjør dette om til en ISOBUS-node med sin egen object pool, altså settet med skjermbilder og knapper den sender til traktorterminalen. Slik får et redskap uten egen elektronikk knapper på traktorskjermen.
Telematikk-gateway
En telematikk-gateway leser trafikken på bussen og sender den ut av maskinen, over mobilnett eller WiFi, til en skytjeneste eller en server. Motordata, feilkoder, driftstimer, posisjon. Mange av dem bare lytter. De logger og laster opp, og de dukker aldri opp på traktorskjermen. Dette er boksen for flåteoppfølging, ikke et styringsutstyr.
Hvem lager ISOBUS-gatewayer
Flere selskaper lager ISOBUS-gatewayer. ifm og b-plus lager begge protokoll-gatewayer som får en eksisterende maskinstyring opp på traktorskjermen. CSS Electronics lager CAN-dataloggere som tar opp ISOBUS-trafikk for telematikk. Varianter, hus og fastvarevalg endrer seg, så de listes ikke opp her. Tekniske data og bestilling finner du på produsentenes egne sider. Før du tar kontakt med noen av dem, finn ut hvilken av de tre typene du trenger.
Når du faktisk trenger en gateway
En gateway har sin plass i fire situasjoner:
- Du har en maskinstyring som fungerer, og den må snakke ISOBUS. En protokoll-gateway får den opp på traktorskjermen uten at du skriver styringen på nytt fra bunnen.
- Noe på maskinen snakker J1939 eller en annen CAN-protokoll, og dataene må fram til en ISOBUS-terminal.
- Du vil ha maskindata ut av traktoren. Driftstimer, feilkoder og posisjon logget til en server. Det er en telematikk-gateway, og ingenting annet i denne oversikten gjør det.
- Du trenger Task Controller-data. Dokumentasjon, tildelingskart eller automatisk seksjonskontroll krever en Task Controller-klient. En del protokoll- og I/O-gatewayer har det. Innlegget om seksjonskontroll forklarer hva det innebærer.
Passer ingen av disse, les neste avsnitt før du bruker penger på en gateway.
Når en relémodul gjør jobben i stedet
Mange som søker etter en ISOBUS-gateway, vil egentlig noe enklere: slå arbeidslysene, en retningsventil eller en hydraulikkfunksjon av og på fra traktorskjermen og joysticken, i stedet for en bryterboks med kabel gjennom bakvinduet. De trenger av/på-utganger som vises på VT-en. Et nettverk nummer to eller egne skjermbilder er mer enn jobben krever. Hvordan bryterboks, hjemmelaget reléboks og relémodul står mot hverandre, viser sammenligningen av alle tre.
Det er det ISOBUS Block er: en relémodul som snakker ISOBUS. Koble den til traktorens ISOBUS-kontakt i hytta eller den utvendige bakre ISOBUS-kontakten, så legger den knappene sine på traktorskjermen. Den dukker også opp i AUX-N-menyen, så du kan legge kanalene på knapper på joysticken og armlenet.
- 8 relékanaler, CH1 til CH8, 10 A hver, med NO-, COM- og NC-klemmer.
- Hver knapp settes til TOG (av/på) eller MOM (momentan) på traktorskjermen, og én knapp kan styre flere kanaler samtidig.
- Knappenavn og ikoner endrer du på traktorskjermen, og de følger med over i AUX-N-menyen.
- Modulen får strøm gjennom ISOBUS-tilkoblingen. Reléene kobler din egen 12 V- eller 24 V-forsyning ut til lastene.
Sammenlignet med en I/O-gateway er byttet enkelt. Du får relékontakter du kan koble til nesten hvilken som helst av/på-last, og et ferdig betjeningsgrensesnitt. Du får ikke proporsjonale utganger eller PWM-utganger, sensorverdier på skjermen eller en Task Controller-klient. ISOBUS Block jobber bare med VT og AUX-N. Det er ingen programmering og ingen object pool å designe: du kobler lastene, gir knappene navn og kjører. Veiledningen for ettermontering av ISOBUS går gjennom den veien for et eldre redskap.
For produsenter: gateway eller redskaps-ECU med egen programvare
Bygger du redskap, er en gateway veien som lar deg beholde styringen du har. Styringslogikken blir der den er. Gatewayen legger til ISOBUS-siden, men noen må fortsatt designe object poolen, koble hver verdi mellom de to protokollene og teste resultatet på terminalene forhandlerne dine møter. Du ender med to bokser å vedlikeholde, og koblingen mellom dem.
Den andre veien er én redskaps-ECU som styrer maskinen og snakker ISOBUS selv: sensorer, ventiler, skjermbilder, AUX-N og Task Controller i én enhet og ett programvareprosjekt. Innlegget om ISOBUS-ECU for redskap (på engelsk) forklarer hva en slik ECU gjør og hva du bør spesifisere før du begynner. ETERVO Oy, selskapet bak ISOBUS Block, utvikler denne programvaren for redskapsprodusenter på en forseglet styreenhet. Se OEM-siden.
Slik sitter en gateway på bussen
Alle gatewaytyper kobles til på samme måte. De går inn på ISOBUS-nettverket gjennom den standardiserte 9-polede kontakten, i hytta eller på den utvendige bakre kontakten, eller gjennom redskapets eget ledningsnett for bussen. Pinout-veiledningen for ISOBUS-kontakten viser pinnebelegningen for begge kontaktene på traktoren.
Bussen går på 250 kbit/s, med en 120 ohm terminering i hver fysiske ende. Det endrer ikke en gateway på. Når strømmen slås på, krever en gateway som deltar på bussen sin egen kildeadresse, slik alle ISOBUS-noder gjør. Viser den skjermbilder på traktorterminalen, laster den opp object poolen sin til VT-en, og terminalen tegner den. En ren logger hopper over begge stegene og bare lytter.
Fordi hver node krever sin egen adresse, deler en gateway bussen med traktoren, terminalen, redskapet og en relémodul som ISOBUS Block uten å slå ut noen av dem.
Ofte stilte spørsmål
Hva er en ISOBUS-gateway?
En ISOBUS-gateway kobler traktorens ISOBUS-nettverk til noe som ikke snakker ISOBUS. Det kan være en annen CAN-protokoll som J1939, fysiske inn- og utganger på et eldre redskap, eller en mobilforbindelse for telematikk.
ISOBUS eller CAN-buss: hva er forskjellen?
CAN-bussen er ledningene og meldingsformatet i bunnen. ISOBUS (ISO 11783) er en standard bygd oppå CAN, avledet av J1939, som går på 250 kbit/s og bestemmer hvordan traktorer, terminaler og redskap snakker sammen: adressekrav, Virtual Terminal, AUX-N, Task Controller. Alle ISOBUS-nettverk er en CAN-buss. De fleste CAN-busser er ikke ISOBUS. Lagene er gått gjennom ett for ett i sammenligningen av ISOBUS, CAN-buss og J1939.
Trenger jeg en gateway for å bruke ISOBUS Block?
Nei. ISOBUS Block kobles rett til traktorens ISOBUS-kontakt i hytta eller den utvendige bakre kontakten og vises på Virtual Terminal. Det sitter ingenting imellom. Står det allerede en gateway på traktoren av andre grunner, deler de to bussen.
Kan en gateway gjøre et redskap uten ISOBUS om til ISOBUS?
Ja. En I/O-gateway kobles til redskapets ventiler og sensorer og gir det skjermbilder på traktorterminalen. En protokoll-gateway gjør det samme for et redskap som allerede har sin egen CAN-styring. Trenger redskapet bare utganger som slås av og på, gjør en relémodul som snakker ISOBUS den jobben uten programmering. Innlegget om ISOBUS-redskap og redskap uten ISOBUS går gjennom alternativene.
Hva er en ISOBUS-adapter?
Ordet brukes løst. Som regel betyr det en overgangskabel mellom to typer ISOBUS-kontakter, eller en kabel som fører traktorens ISOBUS-kontakt fram til der en enhet er montert. Noen selgere bruker det også om en gateway. Sjekk om det du ser på er en kabel, som bare fører ledninger, eller en elektronisk enhet, som legger til en node på bussen.
Vil du styre arbeidslys, magnetventiler eller en retningsventil fra traktorskjermen og joysticken, uten en gateway imellom? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som du kobler opp og styrer selv.