Bestill
Av

ISOBUS klasse 1, 2 og 3 og TIM: traktor-ECU forklart

Hva en ISOBUS-traktor i klasse 1, 2 eller 3 sender til redskapet: hastighet, kraftuttak, lĂžft og lys, og hvordan klasse 3 og TIM lar redskapet styre traktoren.

Cover Image for ISOBUS klasse 1, 2 og 3 og TIM: traktor-ECU forklart

Klassen pÄ traktor-ECU-en forteller hva traktoren deler med redskapet bak den. Klasse 1 sender det grunnleggende: hastighet, kraftuttak og baklÞft. Klasse 2 sender mer. Klasse 3 tar i tillegg imot kommandoer fra redskapet, og det er grunnlaget for TIM, der en rundballepresse selv kan stoppe traktoren. Er du ny pÄ ISOBUS, handler denne delen om hva traktoren forteller redskapet, ikke om hva redskapet viser deg pÄ skjermen.

Hva traktor-ECU-en (TECU) er

Traktor-ECU-en, eller TECU, er traktorens egen node pÄ redskapsbussen. Den er definert i ISO 11783-9 (de 14 delene av standarden forklart). Den har to oppgaver:

  • Den melder traktorens tilstand. Hjulhastighet, kraftuttaksturtall, lĂžfteposisjon og lignende verdier sendes ut pĂ„ bussen, og alle redskap som trenger dem, leser dem.
  • Den styrer strĂžmmen til redskapet. Den fĂžlger tenningsnĂžkkelen og holder strĂžmmen pĂ„ til elektronikken pĂ„ redskapet lenge nok til at den rekker Ă„ slĂ„ seg av pĂ„ riktig mĂ„te.

TECU-en er ikke terminalen. Terminalen viser betjeningen for redskapet. TECU-en er traktoren som melder om seg selv.

Standarden deler TECU-er inn i klasser. Hver klasse har alt som klassen under har.

ISOBUS klasse 1, klasse 2 og klasse 3 sammenlignet

Klasse 1: det grunnleggende

En TECU i klasse 1 sender det de fleste redskap trenger for Ă„ gjĂžre jobben:

  • Hjulbasert hastighet og strekning, mĂ„lt fra girkassen eller en hjulsensor
  • Turtall pĂ„ bakre kraftuttak
  • Posisjonen pĂ„ baklĂžftet, og om lĂžftet stĂ„r i arbeidsstilling
  • StrĂžmstyring: tenningsnĂžkkelens stilling og strĂžm til elektronikken pĂ„ redskapet

En gjÞdselspreder som holder mengden, eller en sÄmaskin som slutter Ä telle areal nÄr lÞftet gÄr opp, klarer seg med en traktor i klasse 1.

Klasse 2: flere mÄleverdier

Klasse 2 bygger videre pÄ listen. Generelt dekker den:

  • Faktisk kjĂžrehastighet og strekning, fra radar eller satellittmottaker, som stemmer ogsĂ„ nĂ„r hjulene slurer
  • Flere statusdata om traktorens systemer
  • Lysmeldinger, slik at traktoren kan fortelle redskapet hvilke lys som skal slĂ„s pĂ„ (se avsnittet under)

Klasse 3: redskapet kan sende kommandoer

Med klasse 3 snur retningen. Traktoren melder fortsatt alt, men den tar ogsÄ imot kommandoer fra redskapet, for eksempel om Ä flytte baklÞftet, slÄ kraftuttaket av og pÄ eller betjene et hydraulikkuttak. Det er klasse 3 som gjÞr TIM mulig.

Hvor hastighetssignalet pÄ ISOBUS kommer fra

Et ISOBUS-redskap leser hastigheten fra TECU-en. Det trenger ingen egen sensor eller egen kabel. Det finnes to hastighetsverdier, og de er ikke like:

HastighetsverdiKildeKlasseSvakhet
Hjulbasert hastighetGirkasse eller hjulsensorKlasse 1Viser for hÞyt nÄr hjulene slurer
Faktisk kjÞrehastighetRadar eller satellittmottakerKlasse 2Krever at sensoren er montert pÄ traktoren

PÄ en gjÞdselspreder eller sprÞyte gir faktisk kjÞrehastighet den mest nÞyaktige mengden. En styreenhet uten ISOBUS fÄr de samme verdiene gjennom den 7-polede signalkontakten i stedet. Artikkelen om traktorens kontakter viser hvilken kontakt som er hvilken.

Lys over ISOBUS

Traktoren kan sende lyskommandoer til redskapet over bussen: hvilke veilys som skal vÊre pÄ, som baklys, blinklys og bremselys. Et ISOBUS-redskap som stÞtter dette, slÄr sine egne veilys av og pÄ etter traktoren. NÄr begge maskinene stÞtter det, virker veilysene pÄ redskapet uten den 7-polede lyskontakten.

To ting er verdt Ă„ vite:

  1. Begge sider mÄ stÞtte det. Traktoren sender kommandoene bare hvis TECU-en stÞtter lysmeldinger. Redskapet fÞlger dem bare hvis ECU-en er laget for det. Mangler det pÄ én av sidene, mÄ den 7-polede lyskontakten fortsatt brukes.
  2. Dette gjelder veilys. Arbeidslys pÄ redskapet er noe annet. De slÄs som regel av og pÄ for seg, og mange redskap har ingen mulighet til Ä styre dem fra hytta i det hele tatt.

Det er pÄ det andre punktet en relémodul kommer inn. Koble arbeidslysene til en relékanal, gi kanalen en knapp pÄ traktorskjermen, og tilordne knappen til armlenet med AUX-N. Veiledningen for montering av arbeidslys gÄr gjennom kablingen og oppsettet av knappen.

TIM: nÄr redskapet styrer traktoren

TIM stÄr for Tractor Implement Management. Det er bransjens navn pÄ et redskap som sender kommandoer til traktoren, og en traktor som utfÞrer dem. Det bygger pÄ klasse 3.

Det klassiske eksemplet er rundballepressa. NÄr ballen er full, ber pressa traktoren om Ä stoppe, binder og kaster ut ballen, og fÞreren kjÞrer videre. Andre redskap bruker det til Ä heve lÞftet pÄ vendeteigen eller til Ä slÄ pÄ en hydraulikkventil pÄ et bestemt punkt.

Dette krever TIM:

  • StĂžtte pĂ„ begge maskinene. Et TIM-redskap bak en traktor uten TIM fungerer som et vanlig ISOBUS-redskap, og fĂžreren gjĂžr de samme stegene for hĂ„nd.
  • Godkjenning fra fĂžreren. TIM slĂ„s pĂ„ fra hytta, og fĂžreren har hele tiden kontrollen. RĂžrer du betjeningen, tar du over fra redskapet.

TIM er ikke sekvensstyring. Sekvensstyring spiller av en vendeteigsrutine du har tatt opp. Med TIM gir redskapet traktoren en ordre.

Slik finner du ut hvilken klasse traktoren din har

Klassen stÄr ikke pÄ traktoren. Sjekk i denne rekkefÞlgen:

  1. Instruksjonsboka eller produktarket. Se under ISOBUS, TECU eller redskapsdata. Der kan det stÄ «TECU Class 2» eller «ISOBUS Class 3».
  2. Infoskjermen pÄ terminalen. Mange terminaler lister opp enhetene pÄ bussen med funksjonene deres. PÄ noen merker dukker traktorens egen TECU opp der.
  3. Forhandleren. StÄr det ikke i instruksjonsboka, kan forhandleren lese det ut av traktorens konfigurasjon.

Mange eldre ISOBUS-traktorer er i klasse 1 eller klasse 2. Det holder for de fleste redskap. Det fÄr betydning nÄr et redskap trenger faktisk kjÞrehastighet, lysmeldinger eller TIM. Mer om Ä sjekke en traktor i veiledningen om ISOBUS-kompatibilitet.

Hva dette betyr for tilleggsmoduler

En enhet som jobber gjennom Virtual Terminal og AUX-N, trenger ingen bestemt TECU-klasse. ISOBUS Block er en slik enhet. Den trenger tre ting fra traktoren:

  • En ISOBUS-kontakt, i hytta eller bak
  • En terminal som viser skjermbildet, der hver knapp styrer en relĂ©kanal, CH1 til CH8, i TOG- eller MOM-modus
  • AUX-N-stĂžtte pĂ„ terminalen, hvis du vil ha knappene pĂ„ joysticken eller armlenet. Uten det styrer du fra skjermen. Se den komplette veiledningen om AUX-N.

Den leser ikke hastighet eller lÞfteposisjon, og den tar ikke del i TIM. En traktor i klasse 1 kjÞrer den pÄ samme mÄte som en i klasse 3.

Vil du at traktorens egen arealteller bare skal telle mens du jobber, er det en annen oppgave: en relékanal kan gi signal til arbeidssignalinngangen pÄ telleren. Se hvordan du styrer arealtelleren med ISOBUS Block.

ISOBUS-klassene for traktor-ECU i korte trekk

KlasseHva traktoren senderHva redskapet kan gjĂžre
Klasse 1Hjulhastighet og strekning, turtall pÄ bakre kraftuttak, posisjon pÄ baklÞftet, strÞmstyringLese hastighet, kraftuttak og lÞft for Ä holde mengden eller telle areal
Klasse 2Alt i klasse 1, pluss faktisk kjÞrehastighet og strekning, flere statusdata og lysmeldingerBruke faktisk kjÞrehastighet og slÄ veilysene av og pÄ etter kommandoer fra traktoren
Klasse 3Alt i klasse 2, og tar imot kommandoerStyre lĂžft, kraftuttak og hydraulikkuttak; grunnlaget for TIM

Alle begrepene pÄ denne siden er forklart i ISOBUS-ordboka.

Ofte stilte spÞrsmÄl

Hva er ISOBUS klasse 3?

ISOBUS klasse 3 er en traktor-ECU som tar imot kommandoer fra redskapet i tillegg til Ä sende data om traktoren. Redskapet kan be traktoren om Ä flytte lÞftet, slÄ kraftuttaket av og pÄ eller betjene et hydraulikkuttak. Det er grunnlaget TIM bygger pÄ.

Hva er forskjellen pÄ ISOBUS klasse 1, 2 og 3?

Klasse 1 sender det grunnleggende: hjulhastighet, turtall pÄ bakre kraftuttak, posisjon pÄ baklÞftet og strÞmstyring. Klasse 2 legger til faktisk kjÞrehastighet, flere statusdata og lysmeldinger. Klasse 3 legger til at traktoren kan ta imot kommandoer fra redskapet.

Hva er TIM pÄ ISOBUS?

TIM (Tractor Implement Management) lar redskapet styre funksjoner pÄ traktoren, for eksempel nÄr en rundballepresse stopper traktoren fordi ballen er full. Det krever en traktor i klasse 3, TIM-stÞtte pÄ begge maskinene og at fÞreren slÄr det pÄ i hytta. FÞreren kan ta over nÄr som helst.

MĂ„ traktoren vĂŠre klasse 3 for Ă„ bruke et ISOBUS-redskap?

Nei. De fleste ISOBUS-redskap fungerer med alle klasser, fra terminalen og AUX-N-knappene. Klasse 3 betyr bare noe for redskap som skal gi kommandoer til traktoren, som rundballepresser med TIM. Noen redskap trenger klasse 2 for Ä fÄ faktisk kjÞrehastighet.

Kan ISOBUS styre lysene pÄ redskapet?

Ja, veilysene, hvis bÄde traktoren og redskapet stÞtter lysmeldinger. Traktoren sender lyskommandoene, og redskapet slÄr veilysene av og pÄ etter dem. Arbeidslys styres som regel for seg, for eksempel fra en relémodul med en knapp pÄ traktorskjermen.

Hvor kommer hastighetssignalet pÄ ISOBUS fra?

Fra traktor-ECU-en. Hjulbasert hastighet kommer fra girkassen eller en hjulsensor (klasse 1). Faktisk kjĂžrehastighet kommer fra radar eller satellittmottaker (klasse 2). Redskapet leser begge over ISOBUS-tilkoblingen.

Trenger du en ISOBUS-relémodul til magnetventiler, arbeidslys eller hydraulikkventiler? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som du styrer rett fra Virtual Terminal-skjermen pÄ traktoren.

ISOBUS klasse 1, 2 og 3 og TIM: traktor-ECU forklart | ISOBUS Block