Klassen på traktor-ECU-en forteller hva traktoren deler med redskapet bak den. Klasse 1 sender det grunnleggende: hastighet, kraftuttak og bakløft. Klasse 2 sender mer. Klasse 3 tar i tillegg imot kommandoer fra redskapet, og det er grunnlaget for TIM, der en rundballepresse selv kan stoppe traktoren. Er du ny på ISOBUS, handler denne delen om hva traktoren forteller redskapet, ikke om hva redskapet viser deg på skjermen.
Hva traktor-ECU-en (TECU) er
Traktor-ECU-en, eller TECU, er traktorens egen node på redskapsbussen. Den er definert i ISO 11783-9 (de 14 delene av standarden forklart). Den har to oppgaver:
- Den melder traktorens tilstand. Hjulhastighet, kraftuttaksturtall, løfteposisjon og lignende verdier sendes ut på bussen, og alle redskap som trenger dem, leser dem.
- Den styrer strømmen til redskapet. Den følger tenningsnøkkelen og holder strømmen på til elektronikken på redskapet lenge nok til at den rekker å slå seg av på riktig måte.
TECU-en er ikke terminalen. Terminalen viser betjeningen for redskapet. TECU-en er traktoren som melder om seg selv.
Standarden deler TECU-er inn i klasser. Hver klasse har alt som klassen under har.
ISOBUS klasse 1, klasse 2 og klasse 3 sammenlignet
Klasse 1: det grunnleggende
En TECU i klasse 1 sender det de fleste redskap trenger for å gjøre jobben:
- Hjulbasert hastighet og strekning, målt fra girkassen eller en hjulsensor
- Turtall på bakre kraftuttak
- Posisjonen på bakløftet, og om løftet står i arbeidsstilling
- Strømstyring: tenningsnøkkelens stilling og strøm til elektronikken på redskapet
En gjødselspreder som holder mengden, eller en såmaskin som slutter å telle areal når løftet går opp, klarer seg med en traktor i klasse 1.
Klasse 2: flere måleverdier
Klasse 2 bygger videre på listen. Generelt dekker den:
- Faktisk kjørehastighet og strekning, fra radar eller satellittmottaker, som stemmer også når hjulene slurer
- Flere statusdata om traktorens systemer
- Lysmeldinger, slik at traktoren kan fortelle redskapet hvilke lys som skal slås på (se avsnittet under)
Klasse 3: redskapet kan sende kommandoer
Med klasse 3 snur retningen. Traktoren melder fortsatt alt, men den tar også imot kommandoer fra redskapet, for eksempel om å flytte bakløftet, slå kraftuttaket av og på eller betjene et hydraulikkuttak. Det er klasse 3 som gjør TIM mulig.
Hvor hastighetssignalet på ISOBUS kommer fra
Et ISOBUS-redskap leser hastigheten fra TECU-en. Det trenger ingen egen sensor eller egen kabel. Det finnes to hastighetsverdier, og de er ikke like:
| Hastighetsverdi | Kilde | Klasse | Svakhet |
|---|---|---|---|
| Hjulbasert hastighet | Girkasse eller hjulsensor | Klasse 1 | Viser for høyt når hjulene slurer |
| Faktisk kjørehastighet | Radar eller satellittmottaker | Klasse 2 | Krever at sensoren er montert på traktoren |
På en gjødselspreder eller sprøyte gir faktisk kjørehastighet den mest nøyaktige mengden. En styreenhet uten ISOBUS får de samme verdiene gjennom den 7-polede signalkontakten i stedet. Artikkelen om traktorens kontakter viser hvilken kontakt som er hvilken.
Lys over ISOBUS
Traktoren kan sende lyskommandoer til redskapet over bussen: hvilke veilys som skal være på, som baklys, blinklys og bremselys. Et ISOBUS-redskap som støtter dette, slår sine egne veilys av og på etter traktoren. Når begge maskinene støtter det, virker veilysene på redskapet uten den 7-polede lyskontakten.
To ting er verdt å vite:
- Begge sider må støtte det. Traktoren sender kommandoene bare hvis TECU-en støtter lysmeldinger. Redskapet følger dem bare hvis ECU-en er laget for det. Mangler det på én av sidene, må den 7-polede lyskontakten fortsatt brukes.
- Dette gjelder veilys. Arbeidslys på redskapet er noe annet. De slås som regel av og på for seg, og mange redskap har ingen mulighet til å styre dem fra hytta i det hele tatt.
Det er på det andre punktet en relémodul kommer inn. Koble arbeidslysene til en relékanal, gi kanalen en knapp på traktorskjermen, og tilordne knappen til armlenet med AUX-N. Veiledningen for montering av arbeidslys går gjennom kablingen og oppsettet av knappen.
TIM: når redskapet styrer traktoren
TIM står for Tractor Implement Management. Det er bransjens navn på et redskap som sender kommandoer til traktoren, og en traktor som utfører dem. Det bygger på klasse 3.
Det klassiske eksemplet er rundballepressa. Når ballen er full, ber pressa traktoren om å stoppe, binder og kaster ut ballen, og føreren kjører videre. Andre redskap bruker det til å heve løftet på vendeteigen eller til å slå på en hydraulikkventil på et bestemt punkt.
Dette krever TIM:
- Støtte på begge maskinene. Et TIM-redskap bak en traktor uten TIM fungerer som et vanlig ISOBUS-redskap, og føreren gjør de samme stegene for hånd.
- Godkjenning fra føreren. TIM slås på fra hytta, og føreren har hele tiden kontrollen. Rører du betjeningen, tar du over fra redskapet.
TIM er ikke sekvensstyring. Sekvensstyring spiller av en vendeteigsrutine du har tatt opp. Med TIM gir redskapet traktoren en ordre.
Slik finner du ut hvilken klasse traktoren din har
Klassen står ikke på traktoren. Sjekk i denne rekkefølgen:
- Instruksjonsboka eller produktarket. Se under ISOBUS, TECU eller redskapsdata. Der kan det stå «TECU Class 2» eller «ISOBUS Class 3».
- Infoskjermen på terminalen. Mange terminaler lister opp enhetene på bussen med funksjonene deres. På noen merker dukker traktorens egen TECU opp der.
- Forhandleren. Står det ikke i instruksjonsboka, kan forhandleren lese det ut av traktorens konfigurasjon.
Mange eldre ISOBUS-traktorer er i klasse 1 eller klasse 2. Det holder for de fleste redskap. Det får betydning når et redskap trenger faktisk kjørehastighet, lysmeldinger eller TIM. Mer om å sjekke en traktor i veiledningen om ISOBUS-kompatibilitet.
Hva dette betyr for tilleggsmoduler
En enhet som jobber gjennom Virtual Terminal og AUX-N, trenger ingen bestemt TECU-klasse. ISOBUS Block er en slik enhet. Den trenger tre ting fra traktoren:
- En ISOBUS-kontakt, i hytta eller bak
- En terminal som viser skjermbildet, der hver knapp styrer en relékanal,
CH1tilCH8, iTOG- ellerMOM-modus - AUX-N-støtte på terminalen, hvis du vil ha knappene på joysticken eller armlenet. Uten det styrer du fra skjermen. Se den komplette veiledningen om AUX-N.
Den leser ikke hastighet eller løfteposisjon, og den tar ikke del i TIM. En traktor i klasse 1 kjører den på samme måte som en i klasse 3.
Vil du at traktorens egen arealteller bare skal telle mens du jobber, er det en annen oppgave: en relékanal kan gi signal til arbeidssignalinngangen på telleren. Se hvordan du styrer arealtelleren med ISOBUS Block.
ISOBUS-klassene for traktor-ECU i korte trekk
| Klasse | Hva traktoren sender | Hva redskapet kan gjøre |
|---|---|---|
| Klasse 1 | Hjulhastighet og strekning, turtall på bakre kraftuttak, posisjon på bakløftet, strømstyring | Lese hastighet, kraftuttak og løft for å holde mengden eller telle areal |
| Klasse 2 | Alt i klasse 1, pluss faktisk kjørehastighet og strekning, flere statusdata og lysmeldinger | Bruke faktisk kjørehastighet og slå veilysene av og på etter kommandoer fra traktoren |
| Klasse 3 | Alt i klasse 2, og tar imot kommandoer | Styre løft, kraftuttak og hydraulikkuttak; grunnlaget for TIM |
Alle begrepene på denne siden er forklart i ISOBUS-ordboka.
Ofte stilte spørsmål
Hva er ISOBUS klasse 3?
ISOBUS klasse 3 er en traktor-ECU som tar imot kommandoer fra redskapet i tillegg til å sende data om traktoren. Redskapet kan be traktoren om å flytte løftet, slå kraftuttaket av og på eller betjene et hydraulikkuttak. Det er grunnlaget TIM bygger på.
Hva er forskjellen på ISOBUS klasse 1, 2 og 3?
Klasse 1 sender det grunnleggende: hjulhastighet, turtall på bakre kraftuttak, posisjon på bakløftet og strømstyring. Klasse 2 legger til faktisk kjørehastighet, flere statusdata og lysmeldinger. Klasse 3 legger til at traktoren kan ta imot kommandoer fra redskapet.
Hva er TIM på ISOBUS?
TIM (Tractor Implement Management) lar redskapet styre funksjoner på traktoren, for eksempel når en rundballepresse stopper traktoren fordi ballen er full. Det krever en traktor i klasse 3, TIM-støtte på begge maskinene og at føreren slår det på i hytta. Føreren kan ta over når som helst.
Må traktoren være klasse 3 for å bruke et ISOBUS-redskap?
Nei. De fleste ISOBUS-redskap fungerer med alle klasser, fra terminalen og AUX-N-knappene. Klasse 3 betyr bare noe for redskap som skal gi kommandoer til traktoren, som rundballepresser med TIM. Noen redskap trenger klasse 2 for å få faktisk kjørehastighet.
Kan ISOBUS styre lysene på redskapet?
Ja, veilysene, hvis både traktoren og redskapet støtter lysmeldinger. Traktoren sender lyskommandoene, og redskapet slår veilysene av og på etter dem. Arbeidslys styres som regel for seg, for eksempel fra en relémodul med en knapp på traktorskjermen.
Hvor kommer hastighetssignalet på ISOBUS fra?
Fra traktor-ECU-en. Hjulbasert hastighet kommer fra girkassen eller en hjulsensor (klasse 1). Faktisk kjørehastighet kommer fra radar eller satellittmottaker (klasse 2). Redskapet leser begge over ISOBUS-tilkoblingen.
Trenger du en ISOBUS-relémodul til magnetventiler, arbeidslys eller hydraulikkventiler? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som du styrer rett fra Virtual Terminal-skjermen på traktoren.