Lyhyesti: ISOBUS-verkko on CAN-väylä, ja CAN-väylä tarvitsee päätevastuksen kumpaankin päähänsä. ISOBUSissa traktori päättää oman päänsä. Työkoneen pään sulkee aktiivinen päätevastus eli TBC (terminating bias circuit), joka saa virtansa takapistorasian navoista 6 ja 7. Kun kaikki on sammutettu, CAN H:n ja CAN L:n välillä pitäisi mitata noin 60 ohmia. Noin 120 ohmia tarkoittaa, että toinen pää puuttuu.
ISOBUS-päätevastusta ei mieti kukaan, ennen kuin työkone katoaa näytöltä. Se on piilossa pistokkeessa tai johtosarjassa, jota ei koskaan avata. Kun siinä on vikaa, näytölle tulee "työkonetta ei löydy", VT eli virtuaaliterminaali välkkyy tai CAN-väylän virheitä tulee ja menee. Tässä käydään läpi, mitä päätevastus tekee, missä se on, miten sen testaat ja mikä jälleenmyyjän "päätetulppa" oikeasti on.
Mitä ISOBUS-päätevastus tekee
ISOBUS toimii CAN-väylällä. Se on kaksijohtiminen väylä (CAN H ja CAN L), jota kaikki traktorin ja työkoneen ohjausyksiköt käyttävät yhdessä. Kun signaali osuu johtimien avoimeen päähän, se heijastuu takaisin. Päätevastus vaimentaa heijastuksen. Ilman sitä heijastukset sotkevat viestit, ja ohjausyksiköt alkavat kadottaa toisensa.
CAN-väylällä on kaksi päätä, joten päätevastuksia tarvitaan tasan kaksi. ISOBUSissa ne ovat näin:
- Traktorin pää: päätevastus on traktorin sisällä, sen omassa johtosarjassa tai ohjausyksikössä. Sitä näkee harvoin.
- Työkoneen pää: päätteenä on TBC, usein työkoneen pistokkeeseen rakennettuna. Se saa virtansa traktorilta takaosan ISOBUS-pistorasian kautta.
Väliin jäävät ohjausyksiköt ovat väylällä ilman omaa päätevastusta.
Passiivinen päätevastus vai aktiivinen TBC
Tavallinen CAN-päätevastus on passiivinen: 120 ohmin vastus CAN H:n ja CAN L:n välissä.
ISO 11783 määrittelee työkoneväylälle aktiivisen version, terminating bias circuit (TBC). Sekin on CAN H:n ja CAN L:n väliin kytketty päätepiiri, mutta se saa virtaa ja pitää molemmat johtimet määritellyssä jännitetasossa. Koska traktori syöttää sille virran, väylä pysyy päätettynä, vaikka työkoneen ohjausyksikkö olisi sammuksissa, irti tai rikki. Siksi liittimessä on omat navat TBC:n virralle.
| Passiivinen päätevastus | Aktiivinen TBC | |
|---|---|---|
| Mikä se on | Vastus CAN H:n ja CAN L:n välissä | Virtaa saava päätevastus- ja biasointipiiri |
| Tarvitsee virtaa | Ei | Kyllä, TBC-virta ja paluujohdin |
| Tyypillinen paikka | Yleiset CAN-verkot, osa traktorien johtosarjoista | ISOBUS-työkoneväylän pää |
Missä ISOBUS-TBC on liittimessä
TBC:n navat kuuluvat standardin ISO 11783-2 määrittelemiin 9-napaisiin liittimiin. Kokonaiset taulukot löytyvät ISOBUS-liittimen pinout-oppaasta.
Takaosan (ja etuosan) ISOBUS-pistorasia
Ulkopuolisessa pistorasiassa, johon työkone kytketään, on CAN-parin vieressä kolme päätevastuksen napaa:
| Napa | Tehtävä | Mitä se tekee |
|---|---|---|
| 5 | TBC connect | Silloitettu työkoneen pistokkeen sisällä. Sitä ei johdoteta mihinkään muualle |
| 6 | TBC power | Päätepiirin käyttöjännite |
| 7 | TBC return | Päätepiirin paluujohdin |
| 8 | CAN H | Väylän high-johdin |
| 9 | CAN L | Väylän low-johdin |
Kun työkonetta ei ole kytketty, traktorin väylä päättyy pistorasiaan ja traktorin puoli pitää sen päätettynä. Työkoneen pistokkeen silloitettu napa 5 kertoo traktorin puolelle, että väylä jatkuu nyt työkoneeseen. Siellä väylän perimmäisessä päässä oleva TBC, joka saa virtansa navoista 6 ja 7, toimii toisena päätevastuksena. Itse tehty pistoke, jossa napa 5 on väärin, voi aiheuttaa väylävikoja, jotka näyttävät työkoneen viaksi.
Hytin ISOBUS-pistorasia
Hytin liittimessä on oma napajärjestyksensä. Siinä on TBC-virta navassa 6 ja TBC-maa navassa 8 sellaista laitetta varten, jonka pitää päättää väylä siinä kohdassa. Koko taulukko on hytin ISOBUS-liittimen pinout-sivulla. Pistorasioiden napajärjestykset ovat erilaiset eivätkä niiden pistokkeet sovi toisiinsa, joten tarkista aina, kumman taulukkoa luet.
Puuttuvan, tuplatun tai rikkinäisen päätevastuksen oireet
Päätevastuksen vika ei ilmoita itsestään. Se näkyy tiedonsiirto-ongelmina:
- Työkonetta ei löydy tai se tulee näytölle ja katoaa taas.
- VT välkkyy: työkoneen näkymät latautuvat, jähmettyvät tai latautuvat uudelleen ilman syytä.
- Väylän vikakoodeja, jotka tulevat ja menevät, usein SPN 639. ISOBUS-vikakoodiopas kertoo, miten ne luetaan.
| Tilanne | Mikä menee vikaan |
|---|---|
| Yksi päätevastus puuttuu | Heijastuksia avoimesta päästä, katkonaisia tiedonsiirtovirheitä |
| Kaksi päätevastusta samassa päässä (yhteensä kolme) | Resistanssi liian pieni, signaalitasot laskevat, virheet lisääntyvät |
Näin tarkistat ISOBUS-päätevastuksen yleismittarilla
Viiden minuutin työ, jolla päätevastus joko suljetaan pois tai löytyy syylliseksi, ennen kuin alat irrotella johtosarjoja.
- Sammuta traktori ja anna ohjausyksiköiden sammua. Mittaa virrattomasta väylästä.
- Kytke työkone niin kuin normaalisti ajat sillä.
- Käännä yleismittari resistanssialueelle.
- Mittaa CAN H:n ja CAN L:n väliltä. Takapistorasiassa ne ovat navat 8 ja 9. Voit mitata myös kauempana väylällä olevasta pistokkeesta.
| Lukema | Mitä se yleensä tarkoittaa |
|---|---|
| Noin 60 ohmia | Kaksi päätevastusta paikallaan. Oikein |
| Noin 120 ohmia | Vain yksi päätevastus. Toinen pää on auki |
| Selvästi alle 60 ohmia | Liikaa päätevastuksia tai oikosulku CAN H:n ja CAN L:n välillä |
| Hyvin suuri tai katkos | Ei päätevastusta lainkaan tai katkennut CAN-johdin |
Pidä näitä CAN-väylän nyrkkisääntönä. TBC on aktiivinen piiri, joten virrattomana lukema voi poiketa hieman tasaluvuista. Olennaista on vertailu: työkone irti ja työkone kytkettynä. Jos työkoneen kytkeminen ei tuo lukemaa lähemmäs 60 ohmia, tutki väylän työkonepäätä. Kun päätevastus on kunnossa, ISOBUS-vianetsintäopas kertoo seuraavat vaiheet.
Päätetulpat, sokkotulpat ja etupistorasia
Jälleenmyyjät myyvät useita eri osia nimillä "päätetulppa", "sokkotulppa" tai "siltatulppa". Tarkista, mitä niistä olet ostamassa.
- Päätetulppa. Sulkee väylän pistorasiassa, joka muuten jäisi avoimeksi pääksi. Siinä on päätepiiri, ja se kytketään pistorasiaan samalla tavalla kuin työkone.
- Hytin siltatulppa. Traktoreissa, joissa hytin pistorasia on väylän keskellä, siltatulppa yhdistää tulevat ja lähtevät CAN-johtimet, kun pistorasiassa ei ole muuta. Se pitää väylän yhtenäisenä. Päätevastus se ei ole.
- Parkkipistorasia tai pölysuoja. Paikka, johon työkoneen pistokkeen voi ripustaa irrotettuna, tai suojus, joka pitää lian poissa. Pelkästään mekaaninen osa.
Etupistorasia
Etuosan ISOBUS-pistorasia on väylän toinen mahdollinen pää. Tarkista käyttöohjekirjasta tai kysy jälleenmyyjältä, miten se päätetään tyhjänä. Joissain kokoonpanoissa siihen tarvitaan päätetulppa. Jos tulppa puuttuu, takana olevassa työkoneessa näkyvät yllä kuvatut oireet. 60 ohmin mittaus takapistorasiasta etupistorasian ollessa tyhjä kertoo nopeasti, onko traktorin puoli kunnossa.
ISOBUS Block ja päätevastus
ISOBUS Block kytketään joko hytin tai ulkopuoliseen ISOBUS-pistorasiaan moduulin kanssa myytävillä liitinsarjoilla. Ulkopuolinen liitinsarja on standardin ISO 11783-2 mukainen työkoneliitin, ja se kytketään kuuteen napaan: ECU-maa ja ECU-virta moduulille, CAN H ja CAN L sekä traktorin sulakkeella suojattu virransyöttö ja rungon maa releiden COM-kiskolle. Napa 5 on liittimen tehtaalla silloitettu kosketin, joten sitä ei johdoteta. Sarja ei käytä navoissa 6 ja 7 olevaa TBC-virtaa.
Hytin pistorasiassa moduuli käyttää neljää napaa: CAN L navassa 2, CAN H navassa 4, BAT+ navassa 7 ja maa navassa 9. TBC-napoja 6 ja 8 ei käytetä. Molempien täydet napakaaviot ovat dokumentaatiosivulla.
Moduulin piirilevyllä on päätevastusjumpperi sitä harvinaista kytkentää varten, joka sellaisen tarvitsee. Yleensä jätät sen pois: traktorissa ja työkoneessa väylä on jo päätetty. Mitä tahansa kytketkin, tarkistus on sama: mittaa CAN H:n ja CAN L:n välinen resistanssi ennen asennusta ja sen jälkeen. Lukeman pitäisi pysyä lähellä 60 ohmia.
Usein kysyttyä
Tarvitaanko ISOBUS-väylään päätevastus?
Väylä tarvitsee päätevastuksen kumpaankin päähän. Traktori päättää oman päänsä, ja tavallinen ISOBUS-työkone päättää oman väylänsä perimmäisen pään TBC:llä. Itse lisäät päätevastuksen vain silloin, kun jokin väylän pää jää auki.
Missä ISOBUS-päätevastus sijaitsee?
Traktorin puolen päätevastus on traktorin omassa johdotuksessa tai ohjausyksikössä. Työkoneen puolen TBC on työkoneen väylän perimmäisessä päässä, ja se saa virtansa takaosan ISOBUS-pistorasian navoista 6 ja 7. Hytin pistorasiassa TBC-virta on navassa 6 ja TBC-maa navassa 8.
Mitä tapahtuu, jos ISOBUS-väylää ei ole päätetty?
Signaalit heijastuvat avoimesta päästä ja sotkevat viestit. Työkonetta ei löydy, se putoaa näytöltä tai näytölle tulee CAN-vikoja, kuten SPN 639. Kun yksi päätevastus puuttuu, CAN H:n ja CAN L:n välillä mitataan noin 120 ohmia 60 ohmin sijaan.
Voiko ISOBUS-väylässä olla kaksi päätevastusta?
Niitä pitää olla tasan kaksi, yksi kummassakin päässä. Kolmas päätevastus, tai kaksi samassa päässä, painaa lukeman alle 60 ohmin ja heikentää signaalia.
Mikä on TBC-virta ISOBUS-liittimessä?
Se on käyttöjännite TBC:lle eli aktiiviselle päätevastukselle työkoneväylän päässä. Takapistorasiassa se on navassa 6 ja paluujohdin navassa 7. Traktori syöttää sen, jotta väylä pysyy päätettynä, vaikka työkoneen ohjausyksikkö olisi sammuksissa.
Onko ISOBUS-sokkotulppa sama asia kuin päätevastus?
Ei aina. Samaa nimeä käytetään päätetulpista, hytin siltatulpista ja parkkipistorasioista. Vain ensimmäinen sulkee väylän pään. Tarkista osanumero, ennen kuin ostat.
Haluatko kytkeä työvaloja, magneettiventtiilejä tai hydrauliikkaventtiilejä traktorin näytöltä? ISOBUS Block antaa 8 relelähtöä, joita ohjaat VT:ltä ja AUX-N-painikkeilla. Napajärjestykset ja johdotus löytyvät dokumentaatiosivulta.