ISOBUS-liitin on standardoitu ISO 11783-2:n mukaisesti. Jokaisessa ISOBUS-traktorissa on kaksi pistoketta: takaosan ISOBUS-liitin (työkoneet kytketään tähän) ja InCab-liitin ohjaamossa (näytöt, relemoduulit ja diagnostiikkatyökalut). Molemmissa on sama 9-napainen pyöreä kotelo, mutta pinout poikkeaa. Sekoittuminen aiheuttaa yhteyskatkoksen.
Tämä sivu on täydellinen pinout-viite molemmille. Käytä sitä jälkiasennuslaitteen johdottamiseen, johtosarjan rakentamiseen tai CAN-väylävian etsintään.
Tärkeimmät pointit
- Takaosan ISOBUS-liitin ja InCab-liitin käyttävät samaa 9-napaista koteloa, mutta napajako on eri.
- Takaosan liittimessä on yksi CAN-väylä. InCab-liittimessä on kaksi: CAN 1 (traktoriväylä) ja CAN 2 (ulos laitteille/työkoneille).
- CAN-väylä toimii 250 kbit/s nopeudella. Päätevastus 120 ohm verkon kummassakin fyysisessä päässä.
- InCab-liittimessä virta tulee pinnistä 7 (BAT+) ja maa pinnistä 9 (GND). Takaosan liittimessä pin 1 on runkomaadoitus ja ECU-virta siirtyy pinniin 4.
- Liitin on sama jokaisessa ISOBUS-traktorimerkissä. Merkkikohtaisia variantteja ei ole.
Takaosan ISOBUS-liittimen pinout
Takaosan liitin on pääyhteyspiste traktorin ja työkoneen välillä. Se sijaitsee traktorin takaosassa hydrauliikkaliitäntöjen lähellä ja on suunniteltu irtoamaan siististi, jos työkone irtoaa odottamatta.
Pinnien toiminnot — takaosa
| Pin | Signaali | Toiminto |
|---|---|---|
| 1 | Ground | Runkomaadoitus |
| 2 | ECU_GND | ECU-signaalin maadoitus |
| 3 | Power | Katkaisematon akkujännite |
| 4 | ECU_PWR | ECU-virransyöttö (12 V/24 V) |
| 5 | TBC_BATT+ | Tractor Bus Connector -akku |
| 6 | TBC_PWR | TBC-virtalähtö |
| 7 | TBC_RET | TBC-paluupolku |
| 8 | CAN_H | CAN-väylä high |
| 9 | CAN_L | CAN-väylä low |
Aktiivinen vs. passiivinen
Takaosan liitin on kaksiosainen:
- Aktiivinen (Master): musta kosketinosa, traktorissa
- Passiivinen (Slave): harmaa kosketinosa, työkoneessa
Aktiivinen puoli syöttää virran ja CAN-signaalit. Passiivinen vastaanottaa. Jos rakennat omaa työkonejohtoa, tarvitset passiivisen (harmaan) liittimen työkonepäähän. Takaosan ISOBUS-liitin on myös suunniteltu irtoamaan siististi, jos työkone erkanee traktorista odottamatta: koskettimet irtoavat vahingoittamatta johdotusta tai jättämättä napoja jännitteisiksi. Kattava katsaus liitintyypeistä, toimittajista ja teknisistä tiedoista löytyy ISOBUS-pistoke- ja liitinoppaasta.
InCab-liittimen pinout
InCab-liitin sijaitsee traktorin ohjaamossa, yleensä kuljettajan istuimen oikealla puolella tai B-pilarissa. Siihen kytketään jälkiasennettavat Virtual Terminalit, relemoduulit, diagnostiikkatyökalut ja täsmäviljelyohjaimet, jotka tarvitsevat ISOBUS-verkkoyhteyden mutta eivät kuulu työkoneliitäntään takana.
Pinnien toiminnot — InCab
| Pin | Signaali | Toiminto |
|---|---|---|
| 2 | CAN_L | CAN low |
| 4 | CAN_H | CAN high |
| 7 | BAT+ | Virransyöttö (12 V tai 24 V) |
| 9 | GND | Maadoitus |
Nämä ovat ne neljä pinniä, joihin ISOBUS Block kytkeytyy ohjaamoliittimessä. Liittimen muut pinnit kuljettavat traktorin sisäistä CAN-väylää, kaapelisuojaa ja maadoituksia, eikä moduuli käytä niitä.
Kaksi CAN-väylää: mitä ne tarkoittavat
Tämä on InCab-liittimen ja takaosan liittimen tärkein ero. Ohjaamopistokkeessa on kaksi erillistä CAN-väylää.
CAN 1 (pin 2 = CAN_L, pin 4 = CAN_H) on tulopuoli. Suoraan kytketty traktorin sisäiseen ISOBUS-verkkoon — samaan väylään, jolla Virtual Terminal, mittaristo ja traktorin ECU:t viestivät. Kytketty laite näkee koko traktoriverkon.
CAN 2 on lähtöpuoli. Tästä menee ulos ulkoisille laitteille tai alavirran työkoneille. InCab-liitin voi toimia ISOBUS-yhdyskäytävänä: CAN 1 -verkon data reititetään CAN 2:lle.
Useimmat jälkiasennuslaitteet (relemoduulit, lisänäytöt, diagnostiikkatyökalut) kytketään CAN 1:een. Siellä Virtual Terminal ja traktorin ECU:t viestivät. CAN 2 on käytettävissä laitteiden ketjuttamiseen tai datan reitittämiseen työkoneille, mutta useimmille ohjaamolaitteille riittää CAN 1.
Missä InCab-liitin sijaitsee
Sijainti on standardoitu ISO 11783-2:n mukaisesti: kuljettajan istuimen oikealla puolella, yleensä käsinojatuen tai B-pilarin lähellä. Useimmissa nykyaikaisissa traktoreissa se on 9-napainen naaraspistoke suojakannella.
Kaikissa traktoreissa liitintä ei ole asennettu. Osa valmistajista toimittaa pistokkeen vakiovarusteena, osa lisävarusteena. Jos traktorissasi on ISOBUS-yhteensopiva Virtual Terminal mutta ei ohjaamopistoketta, tarkista käyttöopas. Liitin voi olla paikallaan mutta kytkemättä, tai jälkiasennettavissa.
InCab vs. takaosa — vierekkäin
Liittimet eivät ole keskenään yhteensopivia. Niiden sekoittaminen on yleisin johdotusvirhe jälkiasennuksissa: laite saa virran mutta ei näy Virtual Terminalissa.
| InCab-liitin | Takaosan ISOBUS-liitin | |
|---|---|---|
| CAN-väylät | 2 (tulo + lähtö) | 1 |
| Sijainti | Ohjaamossa | Traktorin takaosassa |
| Tyypillinen käyttö | Näytöt, ohjaimet, diagnostiikka | Työkoneviestintä |
Jos laitteesi saa virran mutta ei viesti, tarkista ensin kumpaan pistoketyyppiin olet kytkenyt.
CAN-väyläsignaalit ja päätevastus
ISOBUS-verkko käyttää CAN-väylää (Controller Area Network) yllä olevan fyysisen kerroksen päällä.
- CAN_H (Pin 8 takana, Pin 4 InCabissa CAN 1:ssä): high-signaalilinja
- CAN_L (Pin 9 takana, Pin 2 InCabissa CAN 1:ssä): low-signaalilinja
- Siirtonopeus: 250 kbit/s, kiinteä ISOBUSissa
Päätevastus
CAN-väylä tarvitsee 120 ohmin päätevastukset verkon kummassakin fyysisessä päässä. Tyypillisesti:
- Yksi päätevastus traktorissa
- Yksi päätevastus viimeisessä työkoneessa
Jos lisäät laitteen olemassa olevaan ISOBUS-verkkoon, et yleensä lisää päätevastusta. Ota se käyttöön vain, jos laitteesi on väylän fyysisessä päässä. Mittaa järjestelmän ollessa virrattomana CAN_H:n ja CAN_L:n välistä — lukeman tulisi olla noin 60 ohm (kaksi 120 ohmin vastusta rinnan).
Virranjakelu
Takaosan liitin tarjoaa useita virtavaihtoehtoja:
ECU-virta (Pin 4, takana)
- Syöttää virtaa työkoneiden ECU:ille
- Tyypillisesti 12 V tai 24 V, traktorista riippuen
- Traktorin virranrajoitus
TBC-virta (Pin 6, takana)
- Tractor Bus Connector -virtalähtö
- Käytetään lisätoimintoihin
- Aktiiviset liittimet syöttävät TBC_PWR:ää sisäisellä yhteydellä ECU_PWR:ään
InCab-liittimessä virransyöttö on pinnissä 7 (BAT+) ja maadoitus pinnissä 9 (GND). InCab-pistoke ei vie TBC-pinnejä. Ne ovat vain takaosan liittimessä.
Johdotuksen parhaat käytännöt
Käytä kierrettyä parikaapelia CAN-väylälle
Käytä aina kierrettyä parikaapelia CAN_H:lle ja CAN_L:lle. Se vähentää EMV-häiriöitä ja pitää väylän vakaana lähellä hydrauliikkapumppuja ja sytytysjärjestelmiä.
Suojaus
Sähköisesti meluisissa asennuksissa käytä suojattua kaapelia. Yhdistä suoja runkomaadoitukseen vain toisessa päässä. Molempien päiden maadoittaminen tekee maavirtasilmukan ja huonontaa tilannetta.
Johdinpoikkipinta-ala
| Käyttökohde | Suositeltu poikkipinta-ala |
|---|---|
| CAN-signaalit | 0,5 – 1,0 mm² |
| ECU-virransyöttö | vähintään 1,5 mm² |
| Suurvirtakuormat | Mitoita todellisen virran mukaan |
Liittimien laatu
Käytä asianmukaisia ISOBUS-luokiteltuja liittimiä. Ne on suunniteltu:
- Lämpötila-alue -40 °C – +85 °C
- Tärinä ja mekaaninen rasitus
- IP67 tai parempi
Mitä InCab-pistokkeeseen kytketään
Jokainen ohjaamoon asennettava ISOBUS-laite kytketään tähän:
- Lisänäytöt (Virtual Terminalit): kun traktorin oma näyttö on liian pieni tai ei ISOBUS-yhteensopiva
- Relemoduulit: kuten ISOBUS Block, joka lisää 8 relelähtöä ohjattavaksi traktorin olemassa olevalta näytöltä ja käsinojapainikkeilta
- Diagnostiikkatyökalut: huoltokoneet ja kädessä pidettävät diagnostiikkalaitteet, jotka tarvitsevat pääsyn koko traktoriväylään
- Dataloggauslaitteet: kenttätietokoneet ja täsmäviljelyohjaimet, jotka lukevat traktorin reaaliaikaista dataa
InCab-liitin antaa kaikille näille laitteille saman verkkoyhteyden kuin traktorin omilla ECU:lla.
ISOBUS Blockin kytkeminen
ISOBUS Block on 8-kanavainen relemoduuli, joka kytketään standardin 9-napaisen liittimen kautta — InCab- tai takaosan pistokkeeseen. Se viestii CAN 1:llä (traktorin sisäisellä väylällä), joten se näkyy Virtual Terminalissa automaattisesti. Erillistä näyttöä ei tarvita.
Moduuli saa CAN-signaalin ja virransyötön ISOBUS-liitännän kautta. Erillistä virtakaapelia ei ole. Relelähtöjen kuormapuoli pysyy avoimena: jokainen kanava katkaisee kytkemäsi piirin NO/COM/NC-liittimissä, joten kuorman jännite, maa ja virta ovat sitä, mitä kytket.
Virtual Terminalista määrität jokaisen relelähdön joystick-painikkeelle tai näyttöohjaukseen. Johdota työvalaistus kanavalle CH1, suuntaventtiili kanavalle CH2, ohjelmoi ne käsinojapainikkeisiin. Valmista. Traktori muistaa määritykset. AUX-N-painikemääritykset: ISOBUS AUX-N: Täydellinen opas.
Yleisiä ongelmia
Ei tiedonsiirtoa
- Tarkista CAN_H- ja CAN_L-liitännät
- Varmista päätevastus (~60 ohm CAN_H:n ja CAN_L:n väliltä väylän ollessa virrattomana)
- Tarkista vaihtuneet CAN_H/CAN_L-johtimet
- Varmista, että olet oikeassa pistokkeessa — InCab ja takaosa käyttävät eri napajakoa
Ajoittainen yhteyskatkos
- Tarkista liittimien istuvuus ja bajonettilukko
- Etsi korroosion merkkejä napoissa
- Varmista puristusliitosten pitävyys
- Tarkista kaapelien vauriot ja hankauskohdat
Laite ei näy Virtual Terminalissa
- Odota 30 sekuntia virran kytkemisen jälkeen (object pool -lataus kestää)
- Tarkista syöttöjännite liittimessä
- Tarkista CAN-väylän jatkuvuus
- Varmista, että laitteen firmware tukee ISOBUS VT:tä
Tarkemmat vianetsintävaiheet: ISOBUS-vianetsintäopas.
Usein kysytyt kysymykset
Mitkä ovat ISOBUS-liittimen napasijoittelut?
ISOBUS-liitin käyttää 9-napaista pyöreää koteloa. Takaosan liittimessä Pin 1 on runkomaadoitus, pinnit 2-4 vastaavat ECU:n maadoituksesta ja virrasta, pinnit 5-7 ovat Tractor Bus Connectorille (TBC), pinnit 8-9 ovat CAN_H ja CAN_L. InCab-liittimessä ISOBUS Block käyttää neljää pinniä: pin 2 on CAN_L, pin 4 on CAN_H, pin 7 on BAT+ (virransyöttö) ja pin 9 on GND. Liittimen muut pinnit kuljettavat traktorin sisäistä CAN-väylää ja maadoituksia, eikä moduuli käytä niitä. Sama kotelo, eri jako.
Mikä on ero InCab- ja takaosan liittimen välillä?
Molemmat käyttävät ISO 11783-2:n mukaista 9-napaista koteloa, mutta napajako ja CAN-väylien määrä eroavat. Takaosan liittimessä on yksi CAN-väylä ja Pin 1 on runkomaadoitus. InCab-liittimessä on kaksi CAN-väylää (CAN 1 = sisäinen, CAN 2 = ulospäin), virta tulee pinnistä 7 (BAT+) ja maa pinnistä 9. Eivät ole yhteensopivia.
Tarvitsenko päätevastuksen ISOBUS-järjestelmään?
ISOBUS-CAN-väylä tarvitsee täsmälleen kaksi 120 ohmin päätevastusta, yhden kummassakin fyysisessä päässä. Useimmissa traktoreissa traktoripuolen päätevastus on sisäänrakennettu. Jos lisäät laitteen väylän keskelle, et yleensä lisää päätevastusta. Mittaa CAN_H:n ja CAN_L:n väliltä järjestelmän ollessa virrattomana — lukeman tulisi olla noin 60 ohm.
Mitä jännitettä ISOBUS käyttää?
12 V tai 24 V traktorin sähköjärjestelmästä riippuen. Takaosan liittimessä tämä on ECU_PWR-pinni (Pin 4); InCab-liittimessä moduuli ottaa virran pinnistä 7 (BAT+). CAN-väylän signalointi käyttää differentiaalista signalointia noin 2,5 V tasolla.
Mikä on ISOBUS-liittimen nimi?
Kaksi käyttäjäystävällistä nimeä: takaosan ISOBUS-liitin (traktorin takana, työkoneet kytketään tähän) ja InCab-liitin (ohjaamossa, näytöille ja jälkiasennusohjaimille). Etuliitin on joissakin traktoreissa lisävarusteena. Kaikki kolme käyttävät samaa 9-napaista pyöreää koteloa.
Onko ISOBUS sama kuin CAN-väylä?
ISOBUS perustuu CAN-väylään. Päälle on lisätty maataloudelle ominaiset protokollat. ISOBUS käyttää ISO 11783 -standardia, joka on johdettu SAE J1939:stä. Fyysinen kerros (liittimet, johdotus) ja siirtonopeus (250 kbit/s) on standardoitu maatalouslaitteille.
Mitä johdinpoikkipintaa ISOBUS-johdotuksessa tulisi käyttää?
CAN-signaalijohtimille (CAN_H ja CAN_L) 0,5 – 1,0 mm²:n kierrettyä parikaapelia. Virransyöttöjohtimille vähintään 1,5 mm², mitoitettuna kytketyn laitteen todellisen virrankulutuksen mukaan.
Aiheeseen liittyvät resurssit
- ISOBUS-pistoke- ja liitinopas: liitintyypit, toimittajat ja mitä ostaa
- ISOBUS-vianetsintäopas: ratkaise yleisiä yhteysongelmia
- ISOBUS AUX-N: Täydellinen opas: kytke relekanavat joystick-painikkeille
- AEF ISOBUS -tietokanta: virallinen ISOBUS-sertifiointitietokanta
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliikkaventtiilien ohjaukseen? ISOBUS Block tarjoaa 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin Virtual Terminal -näytöltä. Yleisimmät johdotuskysymykset löydät UKK-sivultamme.