ISOBUS AUX-N -opas: painikkeiden määritys

AUX-N on ISOBUS-ominaisuus, jonka avulla voit ohjata työkoneita traktorin fyysisillä painikkeilla: joystickin liipaisimilla, käsinojan kytkimillä, rullasäätimillä ja millä tahansa muulla tulolaitteella, jonka traktori tarjoaa. Kosketusnäytön naputtelun tai jälkiasennuskytkinten lisäämisen sijaan painat painikkeita, jotka ovat jo käden ulottuvilla.

Tämä opas kattaa kaiken AUX-N:stä: kuinka se toimii, kuinka se asetetaan ja kuinka saat siitä kaiken irti. AUX-N on osa laajempaa ISOBUS-päätteiden kokonaisuutta. Jos Virtual Terminalit ja releohjaus ovat sinulle uusia, kyseinen opas on hyvä lähtökohta.

Mikä on AUX-N?

AUX-N tarkoittaa Auxiliary Input Type N (missä N tarkoittaa "new" eli uusi). Se on ISOBUS-standardi ohjelmistopohjaiselle tulojen määritykselle, joka on määritelty standardissa ISO 11783-6.

Konsepti on suoraviivainen:

1. Työkone liittyy ISOBUS-väylään ja ilmoittaa luettelon toiminnoista, joita se voi suorittaa (esim. "Kytke rele 1 päälle/pois")
2. Traktori tarjoaa luettelon fyysisistä tuloista, jotka ovat käytettävissä määritykseen (esim. "Joystick-painike 3", "Käsinojakytkin A")
3. Käyttäjä päättää, mikä toiminto menee mille painikkeelle
4. Sen jälkeen painikkeen painaminen laukaisee kyseisen toiminnon

AUX-N luo joustavan, ohjelmistomääritellyn yhteyden fyysisten säätimien ja työkoneen toimintojen välille. Sama joystick-painike voi ohjata hydrauliikkaventtiiliä yhdessä työkoneessa ja työvaloa toisessa. Käyttäytyminen määräytyy sen mukaan, miten painike on ohjelmoitu.

AUX-O vs. AUX-N: Vanha vs. uusi

Ennen AUX-N:ää oli AUX-O (Auxiliary Old). Näin ne eroavat toisistaan.

AUX-O (Auxiliary Old)

• Laitteistotasoinen: Toiminnot oli sidottu tiettyihin fyysisiin tuloihin matalammalla tasolla
• Vähemmän joustava: Määritysten muuttaminen oli hankalampaa
• Yksinkertaisempi protokolla: Vähemmän kuormaa, mutta vähemmän ominaisuuksia
• Rajoitettu: Tyypillisesti tuettiin vähemmän samanaikaisia määrityksiä
• Ei esimäärityksiä: Jokainen kytkentä vaati manuaalisen asennuksen

AUX-N (Auxiliary New)

• Ohjelmistopohjainen: Täysin joustava määritys VT-valikoiden kautta
• Käyttäjälähtöinen: Käyttäjä valitsee minkä toiminnon mihinkin
• Pysyvä: Traktori tallentaa määritykset omaan muistiinsa
• Esimääritykset: Työkoneet voivat ehdottaa painikkeiden oletusmäärityksiä
• Useat tulotyypit: Tukee boolean-, analogisia ja kaksisuuntaisia tuloja
• Skaalautuva: Toimii millä tahansa määrällä toimintoja ja tuloja

Kumman traktorisi tukee?

Useimmat vuosien 2012-2015 jälkeen valmistetut traktorit, joissa on täysi ISOBUS-käsinoja, tukevat AUX-N:ää. Tarkista AEF-tietokannasta osoitteessa aef-online.org tai traktorisi dokumentaatiosta.

Kuinka AUX-N-määritys toimii

AUX-N-määritysprosessiin osallistuu kolme osapuolta: työkone (toiminnon tarjoaja), traktori (tulon tarjoaja) ja käyttäjä (päätöksentekijä).

Vaihe 1: Työkone ilmoittaa toiminnot

Kun työkone liittyy ISOBUS-väylään ja lataa objektivarastonsa Virtual Terminaliin, se ilmoittaa myös käytettävissä olevat AUX-N-toimintonsa. Jokaisella toiminnolla on:

• Toiminnon nimi: Kuvaava tunniste (esim. "Rele 1 PÄÄLLE/POIS", "Puomin korkeus ylös/alas")
• Toiminnon tyyppi: Boolean, analoginen tai kaksisuuntainen (lisää näistä jäljempänä)
• Toiminnon kuvake: Pieni grafiikka, joka näkyy traktorin määritysvalikossa

Työkone ei hallinnoi sitä, mikä painike aktivoi toiminnon. Se vain kertoo järjestelmälle, mitä toimintoja on käytettävissä. Painikkeiden määritys on kokonaan traktorin puolella.

Vaihe 2: Traktori esittää käytettävissä olevat tulot

Traktori ylläpitää luetteloa omista fyysisistä tuloistaan, jotka tukevat AUX-N:ää:

• Joystick-painikkeet (ylä-, etu- ja sivupositiot)
• Joystick-akselit (vasen/oikea, eteen/taakse)
• Käsinojan kytkimet ja painikkeet
• Rullasäätimet ja pyörittimet
• Jalkapolkimet (jos saatavilla)
• Mikä tahansa muu tulolaitteisto, jonka traktorin valmistaja on tehnyt AUX-N-yhteensopivaksi

Jokaisella tulolla on tyyppi (boolean, analoginen, kaksisuuntainen) ja kuvaava nimi tai kuvake.

Vaihe 3: Käyttäjä tekee määritykset

Traktorin AUX-N-määritysvalikon kautta käyttäjä yhdistää toiminnot tuloihin:

1. Avaa AUX-N-määritysvalikko VT:llä
2. Näe luettelo määrittämättömistä toiminnoista kaikilta kytketyiltä työkoneilta
3. Valitse toiminto
4. Paina tai liikuta fyysistä tuloa, jonka haluat määrittää
5. Vahvista määritys
6. Toista jokaiselle toiminnolle, jonka haluat määrittää

Määritys on nyt aktiivinen. Painikkeen painaminen laukaisee työkoneen toiminnon.

Vaihe 4: Traktori tallentaa määritykset

Traktori tallentaa AUX-N-määritykset, ei työkone. Määritykset on sidottu työkoneen yksilölliseen tunnisteeseen (NAME), joten traktori muistaa asetuksesi myös työkoneen irrotuksen jälkeen.

Kun seuraavan kerran kytket saman työkoneen, traktori lataa automaattisesti tallennetut määritykset. Ei tarvetta tehdä niitä uudelleen joka kerta.

Jos kytket saman työkoneen eri traktoriin, joudut asettamaan määritykset kyseisessä traktorissa. Kun se on tehty, kukin traktori muistaa omat asetuksensa itsenäisesti.

AUX-N-tulotyypit

AUX-N tukee kolmea tulokategoriaa vastaten käytettävissä olevien fyysisten säätimien tyyppejä:

Boolean-tulot (päälle/pois)

Boolean-tuloilla on kaksi tilaa: painettu tai ei painettu.

Fyysiset esimerkit:

• Joystickin painikkeet
• Käsinojan keinukytkimet
• Vaihtokytkimet

Tyypilliset työkoneen toiminnot:

• Rele päälle/pois
• Työvalon kytkentä
• Lohkon päälle/pois
• Tilan valinta

Boolean on yleisin AUX-N-tyyppi. Jokainen painallus joko aktivoi toiminnon (MOM) tai vaihtaa sen tilan (TOG) riippuen siitä, miten työkone käsittelee tulon.

Analogiset tulot (portaaton)

Analogiset tulot tarjoavat jatkuvan arvoalueen, tyypillisesti 0-100 %.

Fyysiset esimerkit:

• Rullasäätimet
• Liukusäätimet
• Pyörittimet
• Portaattomat vivut

Tyypilliset työkoneen toiminnot:

• Virtausmäärän säätö
• Nopeuden säätö
• Korkeuden säätö
• Portaattoman venttiilin asento

Analogiset tulot mahdollistavat hienosäädön. Rullasäätimen pyörittäminen säätää arvoa suhteellisesti. Sopii toiminnoille, jotka tarvitsevat muutakin kuin pelkän päälle/pois-ohjauksen.

Kaksisuuntaiset tulot (kaksiakseliset)

Kaksisuuntaiset tulot raportoivat liikkeen kahteen vastakkaiseen suuntaan keskiasennosta.

Fyysiset esimerkit:

• Joystick-akselit (eteen/taakse, vasen/oikea)
• Ristiohjaimet
• Keinukytkimet

Tyypilliset työkoneen toiminnot:

• Magneettiventtiilin avaus/sulku
• Puomin nosto/lasku
• Vasen/oikea ohjaus
• Kaksisuuntainen portaaton ohjaus

Kaksisuuntaiset tulot ovat välttämättömiä hydrauliikkaohjauksessa, jossa tarvitaan sekä työntö- että vetosuunta yhdellä ohjausakselilla.

Tulotyyppien vastaavuus toimintoihin

AUX-N-järjestelmä sallii vain yhteensopivat määritykset:

Traktorin määritysvalikko näyttää vain yhteensopivat tulot kullekin toimintotyypille, estäen virheelliset määritykset.

Esimääritykset

Esimääritykset säästävät suurimman osan manuaalisesta asennustyöstä, kun työkone kytketään ensimmäistä kertaa.

Mitä esimääritykset ovat?

Kun työkone lataa objektivarastonsa VT:lle, se voi sisällyttää joukon esimäärityksiä — ehdotetun yhdistämisen toiminnoistaan tiettyihin traktorin tulotyyppeihin. Käytännössä työkone sanoo: "Jos sinulla on joystick-painike 3, haluaisin Rele 1 -toimintoni määritetyksi sinne."

Kuinka ne toimivat

1. Työkone kytkeytyy ja lataa varastonsa esimääritysdatoineen
2. Traktorin VT lukee esimääritykset
3. Jos traktorilla on vastaavat tulot käytettävissä (eivätkä ne ole jo määritettyjä), se voi automaattisesti soveltaa esimäärityksiä
4. Käyttäjälle näytetään tyypillisesti ehdotetut määritykset ja pyydetään vahvistus

Edut

• Säästää asennusaikaa: Erityisesti työkoneissa, joissa on paljon toimintoja
• Yhdenmukainen asettelu: Sama työkone ehdottaa aina samaa painikkeiden määrittelyä
• Hyvät oletukset: Työkoneen valmistaja suosittelee ergonomisia määrityksiä tyypillisten traktorimäärittelyjen perusteella

Rajoitukset

• Traktori voi jättää ne huomiotta: Kaikki traktorit eivät tue esimäärityksiä, ja ne jotka tukevat, voivat käsitellä niitä eri tavoin
• Tulojen saatavuus: Jos esimääritetty tulo on jo määritetty toiselle toiminnolle, esimääritystä ei voida soveltaa automaattisesti
• Käyttäjän muutokset: Käyttäjä voi aina muuttaa määrityksiä riippumatta työkoneen ehdotuksesta
• Traktorikohtaiset tulot: Eri traktorit nimeävät ja numeroivat tulonsa eri tavoin, joten esimääritykset eivät ehkä toimi täydellisesti kaikilla merkeillä

Milloin ne ovat hyödyllisimmillään

Esimäärityksistä on eniten hyötyä, kun vaihdat kalustoa säännöllisesti — esimerkiksi urakoitsijat, jotka vaihtavat työkoneita päivän mittaan. Työkoneen esimääritykset antavat toimivan lähtökohdan. Säädä niitä tarpeen mukaan.

Käytännön asennusopas

AUX-N-valikon avaaminen yleisimmissä traktoreissa

Valikkojen nimet vaihtelevat mallivuoden ja ohjelmistoversion mukaan. Katso käyttöohjeestasi tarkka navigointi.

Ensimmäisen määrityksen tekeminen

Tässä vaiheittainen esimerkki:

Tavoite: Määritä ISOBUS Blockin Rele 1 -toiminto joystick-painikkeelle.

1. Kytke ISOBUS Block traktorin ISOBUS-verkkoon
2. Odota moduulin ilmestyvän Virtual Terminaliin (10–30 sekuntia)
3. Avaa traktorin AUX-N-määritysvalikko
4. Etsi "ISOBUS Block" tai moduulin työjoukon nimi toimintoluettelosta
5. Valitse "IN1" käytettävissä olevista toiminnoista
6. Traktori odottaa nyt, että painat haluttua tuloa
7. Paina joystick-painiketta, jota haluat käyttää
8. Traktori vahvistaa määrityksen
9. Poistu AUX-N-valikosta

Nyt kyseisen joystick-painikkeen painaminen aktivoi Rele 1:n ISOBUS Blockissa.

Toimintojen uudelleenmääritys

Määrityksen muuttaminen:

1. Avaa AUX-N-valikko
2. Etsi toiminto, jonka haluat määrittää uudelleen
3. Joko poista nykyinen määritys ensin tai valitse uusi tulo
4. Jotkut traktorit sallivat päällekirjoituksen yksinkertaisesti määrittämällä uuden tulon
5. Vanha määritys poistuu ja uusi tulee voimaan

Määritysten poistaminen

Toiminnon irrottaminen:

1. Avaa AUX-N-valikko
2. Valitse toiminto
3. Valitse "Poista" tai "Pura" (termistö vaihtelee merkin mukaan)
4. Toiminto ei ole enää sidottu mihinkään fyysiseen tuloon

Irrotetun työkoneen kaikkien määritysten poistaminen vapauttaa nuo tulot muuhun käyttöön.

AUX-N-ongelmien vianetsintä

Toiminnot eivät näy AUX-N-valikossa

Mahdolliset syyt:

• Työkone ei ole vielä ladannut objektivarastoaan VT:lle
• Traktorisi ei tue AUX-N:ää (tarkista tekniset tiedot)
• Työkone ei tarjoa AUX-N-toimintoja
• AUX-N saattaa olla aktivoitava traktorin asetuksissa

Ratkaisut:

1. Odota 60 sekuntia työkoneen ilmestymisen jälkeen VT:llä ennen AUX-N:n tarkistamista
2. Katkaise virta koko järjestelmästä (traktori pois pääkytkimestä, odota 30 sekuntia, käynnistä uudelleen)
3. Varmista AUX-N-tuki traktorin dokumentaatiosta
4. Tarkista tarvitseeko AUX-N aktivoida jälleenmyyjän asetuksissa

Määritys toimii mutta painike ei tee mitään

Mahdolliset syyt:

• Työkoneen VT-työjoukko ei ole aktiivinen (jotkut traktorit vaativat tämän)
• Toiminnon tyyppi ei vastaa tulotyyppiä
• Työkoneessa on asetusongelma (esim. relekanava ei ole asetettu)
• CAN bus -tiedonsiirto-ongelma

Ratkaisut:

1. Varmista, että määritys on oikein AUX-N-valikossa
2. Kokeile toimintoa ensin VT:n näyttöpainikkeilla. Jos se toimii siellä, ongelma on AUX-N-yhteydessä.
3. Poista määritys ja luo se uudelleen
4. Tarkista työkoneen asetukset (ISOBUS Blockin tapauksessa varmista tulotila ja kanavamääritys VT:llä)

Määritykset eivät säily uudelleenkäynnistyksen jälkeen

Mahdolliset syyt:

• Traktorin muisti on täynnä (liikaa tallennettuja määrityksiä)
• Työkoneen NAME (yksilöllinen tunniste) on muuttunut (esim. firmware-päivityksen jälkeen)
• Traktorin firmware-virhe

Ratkaisut:

1. Tyhjennä vanhat määritykset työkoneille, joita et enää käytä
2. Jos työkone päivitettiin äskettäin, määritykset täytyy ehkä tehdä uudelleen
3. Tarkista traktorin firmware-päivitykset jälleenmyyjältäsi

AUX-N-painikkeessa on viive

Mahdolliset syyt:

• CAN-väylän kuorma on korkea (useita työkoneita lähettää dataa samanaikaisesti)
• Työkoneessa on käsittelyviivettä ennen toiminnon aktivointia
• VT on kiireinen (lataa toisen työkoneen varastoa)

Ratkaisut:

1. AUX-N-vasteajan tulisi olla alle 200 ms useimmissa tapauksissa
2. Irrota käyttämättömät ISOBUS-työkoneet vähentääksesi väyläkuormaa
3. Jos viive on johdonmukainen, se saattaa olla normaalia kyseisen työkoneen käsittelylle

Useita työkoneita kilpailee samasta painikkeesta

Mahdolliset syyt:

• Kaksi työkonetta haluaa molemmat saman fyysisen tulon eri toiminnoille
• Irrotetun työkoneen aiemmat määritykset ovat edelleen tallennettuna

Ratkaisut:

1. Kullekin fyysiselle tulolle voi olla vain yksi toiminto
2. Tyhjennä irrotettujen työkoneiden määritykset vapauttaaksesi tuloja
3. Määritä toiminnot eri tuloille kaikkien työkoneiden huomioimiseksi

AUX-N:n parhaat käytännöt

Ergonominen määritys

Mieti työnkulkuasi määrittäessäsi painikkeita:

• Useimmin käytetyt toiminnot helpoimmille painikkeille (joystickin yläpainikkeet, käsinojan pääkytkimet)
• Turvallisuuskriittiset toiminnot painikkeille, joita on vaikea painaa vahingossa
• Toisiinsa liittyvät toiminnot vierekkäisille painikkeille (esim. työntö/veto keinukytkimen vastakkaisille puolille)
• Harvoin käytetyt toiminnot vähemmän käytetyille painikkeille tai VT:n näyttöpainikkeille

Dokumentoi määrityksesi

Pidä yksinkertainen muistiinpano siitä, mitkä toiminnot on määritetty mille painikkeille, erityisesti kun käytät useita työkoneita. Useimmat käyttäjät kehittävät lihasmuistin nopeasti, mutta dokumentointi auttaa kun:

• Eri käyttäjä käyttää konetta
• Vaihdat työkoneita pitkän tauon jälkeen
• Asetat uutta traktoria ja haluat toistaa suosikkiasettelusi

Käytä TOG vs. MOM harkiten

ISOBUS Blockin ja vastaavien laitteiden kanssa harkitse, mikä tila on järkevä kullekin toiminnolle:

• MOM (aktiivinen vain painettaessa): Paras hydrauliikkaventtiileille ja tilapäisille toiminnoille
• TOG (paina kerran päälle, paina uudelleen pois): Paras työvaloille ja jatkuville toiminnoille

Aseta tila VT-näytöltä vastaamaan sitä, kuinka käytät kutakin toimintoa AUX-N-painikkeiden kanssa.

ISOBUS Blockin AUX-N-toiminnot

AUX-N tekee releohjauksesta tehdasasennetun tuntuista. ISOBUS Block -moduulilla kytket magneettiventtiilin tai työvalon relekanavaan, määrität kanavan haluamallesi joystick-painikkeelle tai käsinojakytkimelle ja ohjaat sitä tehdasasennetun tuntuisesti.

ISOBUS Block tarjoaa 8 AUX-N-toimintoa, yhden kullekin relekanavalle:

Kaikki toiminnot ovat boolean-tyyppisiä (päälle/pois), joten ne ovat yhteensopivia minkä tahansa painikkeen, keinukytkimen tai vaihtokytkimen kanssa traktorin käsinojassa tai joystickissa.

Jokainen tulo voidaan ohjelmoida itsenäisesti Virtual Terminalissa tilaan MOM tai TOG. AUX-N-määritys päättää, mikä painike aktivoi tulon; VT:n asetus päättää, miten tulo käyttäytyy (MOM vs. TOG) ja mitä relekanavia se ohjaa (yksittäinen tai ryhmitetty).

Valitse painike, aseta toimintatapa, valitse mitkä releet aktivoituvat. Johdotusta ei tarvita.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on AUX-N ISOBUS-järjestelmässä?

AUX-N (Auxiliary Input Type N) on ISOBUS-standardi ohjelmistopohjaiselle työkoneen toimintojen määrittämiselle traktorin säätimille. Sen avulla voit yhdistää toimintoja kuten "Rele 1 päälle/pois" joystick-painikkeisiin, käsinojakytkimiin tai muihin traktorin tuloihin. "N" tarkoittaa "new" eli uusi, erottaen sen vanhemmasta AUX-O-järjestelmästä.

Kuinka määritän ISOBUS-toimintoja joystickilleni?

Avaa traktorin AUX-N-määritysvalikko (löytyy ISOBUS-asetuksista), valitse työkoneen toiminto jonka haluat määrittää ja paina sitten joystick-painiketta, jota haluat käyttää. Traktori tallentaa tämän määrityksen ja aktivoi toiminnon aina kun painat kyseistä painiketta.

Mikä ero on AUX-O:n ja AUX-N:n välillä?

AUX-O (vanha) käyttää laitteistotason yhdistämistä rajoitetulla joustavuudella. AUX-N (uusi) on täysin ohjelmistopohjainen, mahdollistaen käyttäjän vapaasti määrittää minkä tahansa työkoneen toiminnon mille tahansa yhteensopivalle traktorin tulolle. AUX-N-määritykset säilyvät traktorin muistissa ja tukevat työkoneiden ehdottamia esimäärityksiä.

Tukevatko kaikki ISOBUS-traktorit AUX-N:ää?

Eivät. AUX-N-tuki riippuu traktorin mallista ja vuodesta. Useimmat nykyaikaiset traktorit, joissa on täysi ISOBUS-käsinoja, tukevat AUX-N:ää, mutta jotkut vanhemmat tai perustason mallit saattavat tukea vain AUX-O:ta tai niissä ei ole apulaitetulojen tukea lainkaan. Tarkista traktorin tekniset tiedot tai AEF-tietokanta osoitteessa aef-online.org.

Mitä ovat AUX-N-esimääritykset?

Esimääritykset ovat työkoneen ehdottamia painikkeiden oletusmäärityksiä. Kun kytkeydyt ensimmäistä kertaa, traktori voi tarjota näiden oletusasetusten automaattista soveltamista. Ne säästävät asennusaikaa mutta käyttäjä voi aina ohittaa ne. Kaikki traktorit eivät tue esimäärityksiä.

Voinko käyttää AUX-N:ää ilman Virtual Terminal -näyttöä?

Et. AUX-N on osa ISOBUS VT -järjestelmää. Työkoneen on ensin ladattava objektivarastonsa VT:lle, ennen kuin AUX-N-toiminnot tulevat käyttöön. Kun määritys on tehty, AUX-N-painikkeet toimivat kuitenkin riippumatta siitä, minkä työkoneen käyttöliittymä on tällä hetkellä näkyvissä VT-näytöllä.

Miksi AUX-N-määritykseni ei toimi?

Yleisiä syitä ovat: työkone ei ole vielä ladannut VT:lle (odota 60 sekuntia), toiminnon ja tulon tyypit eivät vastaa toisiaan (boolean-toiminto tarvitsee boolean-tulon), tai CAN bus -tiedonsiirto-ongelma. Kokeile toimintoa ensin VT:n näyttöpainikkeilla. Jos se toimii siellä, AUX-N-yhteys tarvitsee uudelleenmäärityksen.

Tallentuvatko AUX-N-määritykset traktoriin vai työkoneeseen?

Traktoriin. Tämä tarkoittaa, että painikkeiden määrityksesi säilyvät myös työkoneen irrotuksen jälkeen. Kukin traktori tallentaa omat asetuksensa itsenäisesti, joten jokainen käyttämäsi traktori täytyy asettaa erikseen.

Voivatko kaksi työkonetta jakaa saman painikkeen?

Eivät. Kullekin fyysiselle tulolle voidaan määrittää vain yksi toiminto kerrallaan. Jos kahdella työkoneella on molemmat tarvetta joystick-painikkeelle, ne on määritettävä eri painikkeille. Vaihtoehtoisesti voit ohjelmoida painikkeet uudelleen AUX-N-valikon kautta vaihtaessasi työkoneiden välillä.

Aiheeseen liittyvät resurssit

• ISOBUS-yhteensopivuusopas — Tarkista tukeeko traktorisi AUX-N:ää
• ISOBUS Virtual Terminal selitettynä — Kuinka VT ja AUX-N toimivat yhdessä
• Työvalojen asennus ISOBUS:n ja AUX-N:n avulla — Käytännön AUX-N-esimerkki työvaloilla
• Ohjaa mitä tahansa laitetta ISOBUS-päätteeltäsi — Täydellinen asennusopas releohjaukseen

ISOBUS Block tarjoaa 8 AUX-N-toimintoa, joista jokainen on määritettävissä mille tahansa käsinojasi tai joystickisi painikkeelle. Yleisimmät kysymykset löydät UKK-sivultamme. Lue lisää tai ota meihin yhteyttä.