ISOBUS-päätteet: Ohjaa mitä tahansa työkoneesta

Traktorissasi on jo näyttö, joystick ja standardoitu väylä, joka yhdistää kaiken. Jos sinulla on työkone tai lisälaite, joka tarvitsee kytkemistä — hydrauliikkaventtiilit, työvalot, magneettiventtiilit — Virtual Terminal ohjaa sitä ilman yhtäkään lisäkytkintä ohjaamossa.

Tässä selitetään, kuinka ISOBUS-päätteet toimivat ja kuinka niiden avulla kytket minkä tahansa 12V:n tai 24V:n laitteen jo edessäsi olevalta näytöltä.

Mikä on ISOBUS Virtual Terminal?

ISOBUS Virtual Terminal (VT), jota kutsutaan myös Universal Terminaliksi (UT), on traktorin ohjaamossa oleva näyttölaite, joka esittää kytkettyjen työkoneiden käyttöliittymiä. Se on määritelty standardissa ISO 11783-6, joka on osa laajempaa ISO 11783 -standardia. Kyseinen standardi kattaa kaiken ISOBUS-tiedonsiirron.

Sana "virtuaali" on tässä olennainen. Toisin kuin yhden merkin laitteisiin lukittu oma näyttö, VT on yleiskäyttöinen renderöintilaite. Työkone lähettää käyttöliittymänsä (niin kutsutun objektivaraston) CAN-väylän kautta, ja terminaali näyttää sen. Mikä tahansa ISOBUS-työkone voi näkyä minkä tahansa ISOBUS-traktorin näytöllä, riippumatta kummankin valmistajasta.

Yksi näyttö, yksi väylä, mikä tahansa työkone.

VT vs. UT: Onko niillä eroa?

Käytännössä termejä käytetään toistensa synonyymeina. ISO-standardi käyttää termiä "Virtual Terminal". AEF:n (Agricultural Industry Electronics Foundation) sertifiointiohjelma käyttää termiä "Universal Terminal". Molemmat viittaavat samaan toimintoon: traktorin puolen näyttöön, joka esittää työkoneen käyttöliittymiä ISOBUS-väylän kautta. Kun traktorin teknisissä tiedoissa lukee "UT certified", se tarkoittaa samaa kuin "ISOBUS VT".

Kuinka ISOBUS-terminaalitiedonsiirto toimii

Tiedonsiirron kulun ymmärtäminen auttaa, kun jokin ei näy näytöllä.

Liitäntä ja osoitteen varaus

Kun kytket työkoneen ISOBUS-pistokkeeseen ja käynnistät virran, työkone varaa yksilöllisen osoitteen CAN-väylältä. Jokaisella verkon laitteella on oltava oma osoitteensa tiedonsiirtoa varten. Tämä tapahtuu automaattisesti. Mitään ei tarvitse asettaa käsin.

Objektivaraston lataus

Tämän jälkeen työkone lataa objektivarastonsa Virtual Terminaliin. Tämä on täydellinen kuvaus käyttöliittymästä: painikkeet, tekstit, kuvakkeet, navigointi ja interaktiiviset elementit. VT tallentaa tämän muistiin ja esittää ensimmäisen näytön.

Yksinkertaisille laitteille, kuten relemoduulille, tämä kestää ensimmäisellä liitäntäkerralla noin 10 sekuntia. VT tallentaa varaston välimuistiin, joten seuraavat liitännät ovat nopeampia.

Käyttäjän vuorovaikutus

Tästä eteenpäin VT ja työkone vaihtavat viestejä jatkuvasti. Painat pehmeää näppäintä terminaalissa, VT lähettää komennon työkoneelle CAN-väylän kautta, työkone toimii sen perusteella ja lähettää tilapäivityksen takaisin, ja VT päivittää näytön tilan.

Tässä koko kierto VT-pohjaisissa ISOBUS-päätteissä: kuljettaja painaa painiketta, terminaali lähettää CAN-viestin, työkone vastaa, terminaali päivittää näytön.

AUX-N: Fyysinen painikeohjaus

Virtual Terminal hoitaa näyttöpainikkeiden ohjauksen. AUX-N (Auxiliary Input Type N, määritelty standardissa ISO 11783-6) laajentaa tämän traktorin fyysisiin tuloihin: joystick-painikkeisiin, käsinojakytkimiin ja rullasäätimiin.

AUX-N:n avulla ohjelmoit työkoneen toiminnot fyysisille painikkeille. Joystick-liipaisimen painaminen aktivoi releen, aivan kuin olisit painanut pehmeää näppäintä VT-näytöllä. Ratkaisevaa on, että AUX-N-määritykset toimivat riippumatta siitä, minkä työkoneen näyttö on tällä hetkellä aktiivisena. Painikkeiden määritykset ovat aina aktiivisina.

Katso ISOBUS AUX-N täydellinen opas tarkempaa tietoa painikkeiden määritysten asettamisesta varten.

ISOBUS-päätteiden keskeiset ominaisuudet

ISOBUS VT -järjestelmät tarjoavat kerroksittaisen joukon ominaisuuksia, jotka ylittävät selvästi yksinkertaisen päälle/pois-kytkimen.

Pehmeä näppäinohjaus

Pehmeät näppäimet ovat ohjelmoitavia painikkeita VT-näytön reunoilla. Jokainen työkone määrittelee, mitä pehmeät näppäimet tekevät kullakin näytöllä. Yksi painallus kytkee releen päälle; toinen painallus navigoi asetuksiin. Tekstit vaihtuvat aktiivisen näytön mukaan, joten terminaali näyttää aina, mitä kukin näppäin tekee.

Useiden työkoneiden hallinta

Useita työkoneita voi kytkeä ISOBUS-verkkoon samanaikaisesti. VT näyttää yhden kerrallaan; vaihdat niiden välillä työjoukkojen valitsimella. Kunkin työkoneen AUX-N-painikkeiden määritykset pysyvät aktiivisina myös silloin, kun toisen työkoneen näyttö on esillä.

Pysyvät asetukset

AUX-N-painikkeiden määrityksesi tallennetaan traktoriin, ei työkoneeseen. Irrota ja kytke työkone uudelleen, ja traktori lataa tallennetun asettelusi automaattisesti. Siirrä työkone toiseen traktoriin ja aseta se kerran — traktori muistaa sen siitä eteenpäin.

Hälytysten ja tilojen hallinta

Kun työkone havaitsee vian tai varoituksen, se käynnistää hälytysmaskin VT:llä. Näyttö keskeyttää nykyisen näkymän ja esittää hälytyksen tiedot. Näin saat välittömästi tietoa työkoneen tilasta ilman erillisen näytön seuraamista.

Mitä voit ohjata ISOBUS-päätteellä

Jos laite toimii 12V:lla tai 24V:lla ja tarvitsee kytkemistä, VT-ohjattu relemoduuli hoitaa sen. Yleisiä käyttökohteita:

Rele hoitaa sähkökuorman. ISOBUS tarjoaa ohjaussignaalin. Tämä erottelu tekee järjestelmästä turvallisen ja joustavan: suuret virrat eivät koskaan kulje ISOBUS-verkon läpi.

Käytännön esimerkki työvalojen ohjauksesta tällä tavoin: Työvalojen asennus ISOBUS:n ja AUX-N:n avulla. Laajempi asennusopas eri kuormatyypeille löytyy täältä: Ohjaa 12V/24V-laitteita ISOBUS-päätteeltä.

Lohko-ohjaus ja ISOBUS-päätteet

Lohko-ohjaus — työkoneen lohkojen kytkeminen päälle ja pois GPS-sijainnin perusteella — on yksi tärkeimmistä syistä käyttää ISOBUS-päätteitä ruiskuissa, kylvökoneissa ja levittimissä. Standardi tunnetaan nimellä TC-SC (Task Controller — Section Control), joka on määritelty standardissa ISO 11783-10.

Kuinka TC-SC toimii

Siihen suunnitellussa koneessa toimintaketju on seuraava:

1. Traktorin GPS-vastaanotin tietää tarkan sijainnin pellolla.
2. Task Controller lukee reseptikartan tai pellon rajan ja päättää, mitkä lohkot pidetään aktiivisina.
3. TC-SC lähettää päälle/pois-käskyt ISOBUS-väylän kautta työkoneen lohko-ohjausjärjestelmälle.
4. Kyseinen järjestelmä kytkee lohkoventtiilit auki tai kiinni.

Tämä on automaattinen, karttatietoon perustuva ohjaus. Se edellyttää traktorin Task Controller -toiminnon ja TC-SC-yhteensopivan työkoneen.

Mihin ISOBUS Block sopii

ISOBUS Block ei tee automaattista GPS-lohko-ohjausta. Se ei ole Task Controller -asiakas eikä vastaanota TC-SC-käskyjä — se on relemoduuli manuaalista kytkentää varten traktorin omilla painikkeilla.

Käytännössä: ohjelmoi kunkin lohkon venttiili joystick- tai käsinojapainikkeelle ja kytke lohkoja käsin ajaessa. Se kattaa paljon todellista työtä — puomilohkojen kytkeminen päätysarkalla, lohkon sulkeminen ojan kohdalla — ilman GPS-reseptiä. Jos tarvitset täysin automaattista, karttatietoon perustuvaa lohko-ohjausta, siihen tarvitaan TC-SC-yhteensopiva järjestelmä, joka on eri tuoteluokka kuin relemoduuli.

Kuinka ISOBUS Block sopii kokonaisuuteen

ISOBUS Block on 8-kanavainen relemoduuli, joka on suunniteltu erityisesti ISOBUS-päätteille. Se kytkeytyy traktorin ISOBUS-verkkoon, lataa käyttöliittymänsä Virtual Terminaliin ja tarjoaa kahdeksan itsenäistä relelähtöä, joita ohjataan traktorin näytöltä. Täydellinen esittely tuotteesta löytyy artikkelista Esittelyssä ISOBUS Block.

VT-käyttöliittymä

Kytkemisen jälkeen ISOBUS Block näkyy VT:llä työjoukkona. Päänäyttö esittää kaikkien kahdeksan relekanavan tilan yhdellä silmäyksellä: aktiivinen tai ei-aktiivinen. Pehmeillä näppäimillä vaihdat kunkin kanavan tilaa yhdellä painalluksella. Peruskäyttöön ei tarvita valikkoja tai alavalikkonäyttöjä.

Moduuli tunnistaa VT-versiosi automaattisesti ja lataa sopivan objektivaraston. Se toimii VT 3-, 4-, 5- ja 6-terminaaleilla.

AUX-N-integraatio

ISOBUS Block tarjoaa kahdeksan AUX-N boolean -toimintoa, yhden kullekin relekanavalle. Voit ohjelmoida minkä tahansa niistä joystick-painikkeelle, käsinojakytkimelle tai muulle traktorin tulolle traktorin AUX-N-valikon kautta. Tämän jälkeen fyysinen painike aktivoi suoraan releen, myös silloin kun VT-näytöllä on toinen työkone.

Ryhmitetyt lähdöt

Yhdelle painikkeelle voi ohjelmoida useita relekanavia samanaikaisesti. Esimerkiksi yksi joystick-painike voi aktivoida sekä suuntaventtiilin magneetin että työkonetta valaisevan työvalon synkronoidusti, yhdellä painalluksella. Perinteisissä vaihtokytkinasennuksissa sama vaatisi erillisen releen ja diodin.

TOG- ja MOM-tila

Jokainen kanava on asetettavissa itsenäisesti:

• TOG: Paina kerran päälle, paina uudelleen pois. Käytä työvaloille ja jatkuville kuormille.
• MOM: Aktiivinen vain painettaessa. Käytä hydrauliikkaventtiileille ja tilapäisille toiminnoille.

Tila asetetaan VT-näytöltä. Tietokonetta tai erillistä ohjelmistoa ei tarvita.

Tekniset tiedot

Yli 10A:n kuormille käytä ISOBUS Block -relettä kytkemään suurempi ulkoinen kontaktori, joka on mitoitettu todelliselle kuormalle.

Yhteensopivuus

ISOBUS Block toimii minkä tahansa ISOBUS Virtual Terminal -varustetun traktorin kanssa. AUX-N-painikkeiden määritystä varten traktorin on myös tuettava AUX-N:ää, joka on vakio useimmissa vuosien 2012–2015 jälkeen valmistetuissa koneissa, joissa on täysivarusteltu ISOBUS-käsinoja. Yhteensopivia merkkejä ovat mm. John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr ja Kubota.

Johdotustietoja varten ISOBUS-liittimen pinout-opas kattaa 9-napaisen liittimen ja tarvittavat johdinliitännät traktorin ISOBUS-pistokkeeseen kytkemistä varten.

ISOBUS-päätteen asennus vaihe vaiheelta

Tässä käytännön vaiheistus relemoduulin saamiseksi toimimaan VT:n kautta. Kolmen kerroksen kokonaiskuva — VT, AUX-N ja moduuli työkoneen puolella — on kuvattu ISOBUS-työkoneen ohjausoppaassa, joka käy standardin läpi kerros kerrallaan.

1. Johdota laitteesi relemoduulin liittimiin (COM, NO kanavaa kohti).
2. Kytke moduuli traktorin ISOBUS-pistokkeeseen: CAN_H, CAN_L, virta ja maadoitus.
3. Käynnistä virta ja odota moduulin ilmestyvän Virtual Terminaliin (10–30 sekuntia ensimmäisellä liitäntäkerralla).
4. Avaa AUX-N-valikko traktorissasi ja ohjelmoi releiden toiminnot haluamillesi painikkeille.
5. Aseta jokainen kanava VT:llä: valitse TOG tai MOM, ota ryhmitetyt lähdöt käyttöön tarvittaessa.
6. Testaa sekä VT:n pehmeillä näppäimillä että määritetyillä fyysisillä painikkeilla.

Traktori tallentaa AUX-N-määrityksesi. Moduuli tallentaa kanava-asetukset. Molemmat säilyvät virtakatkaisujen yli.

Jos VT:llä ei näy mitään oikein, ISOBUS-vianetsintäopas kattaa yleisimmät syyt: päätevastusongelmat, osoiteristiriidat ja objektivaraston välimuistiongelmat.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä ero on ISOBUS:n Virtual Terminalilla ja Universal Terminalilla?

Ne tarkoittavat samaa asiaa. ISO 11783 -standardi käyttää termiä "Virtual Terminal" (VT). AEF:n teollisuussertifiointi käyttää termiä "Universal Terminal" (UT). Molemmat kuvaavat traktorin puolen näyttöä, joka esittää työkoneen käyttöliittymiä ISOBUS CAN -väylän kautta. "UT certified" -traktori tarkoittaa, että siinä on VT-yhteensopiva näyttö.

Mihin ISOBUS-päätteitä käytetään?

Ne mahdollistavat työkoneiden ja lisälaitteiden ohjaamisen traktorin olemassa olevalta näytöltä ja painikkeilta ilman jälkiasennuskytkimiä ohjaamossa. Yleisiä käyttökohteita ovat hydraulisten magneettiventtiilien ohjaus, työvalojen kytkentä ja minkä tahansa 12V:n tai 24V:n laitteen käyttö relemoduulin kautta. Automaattinen GPS-lohko-ohjaus (TC-SC) vaatii erillisen TC-SC-yhteensopivan järjestelmän, ei relemoduulia.

Tarvitsenko erillisen näytön ISOBUS-relemoduulille?

Ei. Relemoduuli lataa käyttöliittymänsä traktorin olemassa olevaan Virtual Terminaliin. Käytät jo asennettua traktorin näyttöä. Jos traktorissasi on ISOBUS VT -ominaisuus, erillistä näyttölaitteistoa ei tarvita.

Mitkä traktorit ovat yhteensopivia ISOBUS-päätteiden kanssa?

Mikä tahansa traktori, jossa on ISOBUS-sertifioitu Virtual Terminal, on yhteensopiva. Tämä kattaa useimmat suuret merkit noin vuodesta 2010 eteenpäin: John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr, Kubota ja muut. Joystick- ja käsinojaohjausta varten traktorin on myös tuettava AUX-N:ää, joka on vakio koneissa, joissa on täysivarusteltu ISOBUS-käsinoja, noin vuodesta 2012 eteenpäin.

Kuinka monta laitetta voin ohjata yhdestä ISOBUS-terminaalista?

Useita työkoneita voidaan kytkeä ISOBUS-verkkoon samanaikaisesti. VT näyttää yhden kerrallaan, mutta AUX-N-painikkeiden määritykset toimivat kaikille kytketyille työkoneille riippumatta siitä, kumpi on näytöllä. 8-kanavaisen relemoduulin avulla sinulla on kahdeksan itsenäisesti ohjattavaa lähtöä yhdestä laitteesta.

Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiileiden, työvalojen tai hydrauliikkaventtiileiden ohjaukseen? ISOBUS Block tarjoaa 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin Virtual Terminal -näytöltä. Yleisimmät kysymykset löydät UKK-sivultamme.