ISOBUS Virtual Terminal (VT) selitettynä: Näin se toimii

Virtual Terminal on se osa ISOBUS:ia, jonka kanssa käyttäjät ovat eniten suorassa vuorovaikutuksessa. Se on traktorin ohjaamon näyttö, joka näyttää työkoneiden säätimet ja tilatiedot. Minkä tahansa työkoneen käyttöliittymä näkyy minkä tahansa traktorin näytöllä valmistajasta riippumatta.

Tässä kuvataan, kuinka Virtual Terminal toimii: taustalla olevasta teknologiasta käytännön päivittäiseen käyttöön.

Etsitkö käytännön opasta työkoneen ohjaamiseen? Katso työkoneiden ohjaus ISOBUS-väylän yli — VT, AUX-N-painikkeet ja relekerros yhdessä.

Mikä on Virtual Terminal?

ISOBUS-terminologiassa Virtual Terminal (VT) on traktorin näyttölaite, joka pystyy renderöimään siihen kytkettyjen työkoneiden lähettämiä graafisia käyttöliittymiä. Sana "virtual" on tässä olennainen. VT:ssä ei ole esiohjelmoituja näyttöjä tietyille työkoneille. Sen sijaan se toimii yleiskäyttöisenä näyttönä, joka renderöi minkä tahansa käyttöliittymän, jonka työkone sille lähettää.

Tämä eroaa perustavanlaatuisesti siitä, kuinka useimmat laitenäytöt toimivat. Tyypillisessä omisteisessa näytössä on kiinteitä näyttöjä, jotka on rakennettu firmwareen. ISOBUS Virtual Terminal muistuttaa enemmän verkkoselainta: se vastaanottaa sisältöä (työkoneista verkkosivustojen sijaan) ja renderöi sen sääntöjen mukaan.

Lopputulos: mikä tahansa ISOBUS-työkone voi näyttää käyttöliittymänsä minkä tahansa ISOBUS-traktorin näytöllä ilman, että traktorin valmistajan tarvitsee tietää mitään työkoneesta etukäteen.

Kuinka VT-tiedonsiirto toimii

Työkoneen ja Virtual Terminalin välinen tiedonsiirto noudattaa määriteltyä sekvenssiä:

Vaihe 1: Osoitteen varaus

Kun työkone käynnistyy ISOBUS-verkossa, se varaa ensin yksilöllisen osoitteen. Jokainen CAN-väylän laite tarvitsee oman osoitteensa (0-253) kommunikoidakseen. Tämä tapahtuu automaattisesti J1939-osoitteenvarausmenettelyn kautta.

Vaihe 2: Työjoukon ilmoitus

Työkone ilmoittaa itsensä "työjoukoksi" (working set) — ryhmäksi yhtä tai useampaa ECU:ta, jotka yhdessä muodostavat loogisen työkoneen. Yksinkertainen laite kuten relemoduuli on yhden ECU:n työjoukko. Monimutkainen työkone kuten täsmäruisku voi koostua useista ECU:ista (pääohjain, lohko-ohjain, annosteluohjain), jotka yhdessä muodostavat yhden työjoukon.

Vaihe 3: Objektivaraston lataus

Tämä on VT-järjestelmän ydin. Työkone lataa objektivarastonsa (object pool) — käyttöliittymänsä täydellisen kuvauksen — Virtual Terminaliin. Objektivarasto sisältää kaikki näyttöasettelut, painikkeet, grafiikat, tekstimerkinnät ja interaktiiviset elementit, jotka muodostavat työkoneen käyttöliittymän.

VT tallentaa tämän objektivaraston muistiinsa. Jos sama työkone kytketään myöhemmin uudelleen, VT voi käyttää välimuistiin tallennettua varastoa uuden latauksen sijaan, mikä nopeuttaa yhdistämistä.

Vaihe 4: Aktiivinen vuorovaikutus

Kun varasto on ladattu, käyttäjä voi olla vuorovaikutuksessa työkoneen kanssa VT:n kautta. VT-näytön painallukset lähetetään työkoneelle viesteinä. Työkone lähettää takaisin tilapäivityksiä, jotka VT näyttää — arvojen muuttuminen, merkkivalojen päivittyminen, hälytysten käynnistyminen.

Tämä tiedonsiirto on jatkuvaa. VT ja työkone vaihtavat viestejä reaaliajassa käyttäjän työskennellessä.

Objektivaraston ymmärtäminen

Objektivarasto on se, mikä tekee Virtual Terminal -järjestelmästä toimivan. Se on jäsennelty datapaketti, joka kuvaa jokaisen työkoneen käyttöliittymän elementin.

Mitä objektivarasto sisältää

Objektivarasto sisältää objekteja — yksittäisiä käyttöliittymäelementtejä, joista jokainen tunnistetaan yksilöllisellä numeerisella tunnisteella. Päätyypit ovat:

Datamaskit (päänäytöt)

Datamaski on koko näytön asettelu — kuin sivu sovelluksessa. Työkoneella voi olla useita datamaskeja eri näkymiä varten (päänäyttö, asetukset, diagnostiikka). Käyttäjä navigoi datamaskien välillä näyttöpainikkeiden avulla.

Jokainen datamaski määrittelee lapsiobjektien järjestelyn: missä numerot näytetään, missä painikkeet esiintyvät, missä grafiikat sijaitsevat.

Hälytysmaskit (varoitusnäytöt)

Hälytysmaskit ovat erityisnäyttöjä, jotka ilmestyvät kun työkone tarvitsee varoittaa käyttäjää. Ne saavat etusijan normaaleihin datamaskeihin nähden ja vaativat tyypillisesti käyttäjältä kuittauksen ennen normaaliin käyttöön palaamista.

Hälytyksillä voi olla eri prioriteettitasoja:

• Kriittinen — Vaatii välitöntä toimintaa (esim. turvallisuuteen liittyvä)
• Varoitus — Tärkeä mutta ei välittömästi vaarallinen
• Tiedoksi — Tilailmoitukset

Näyttöpainike-maskit

Näyttöpainikkeet (soft key) ovat painikkeita, jotka ilmestyvät VT-näytön reunoille. Ne vaihtuvat sen mukaan, mikä datamaski on aktiivinen. Näyttöpainike-maski määrittelee mitkä painikkeet näkyvät ja mitä ne tekevät kullakin näytöllä.

Näyttöpainikkeet ovat tapa, jolla useimmat työkoneen ohjaustoiminnot tapahtuvat VT:llä. Jokainen painike voi laukaista toiminnon (kuten releen aktivoinnin) tai navigoida eri näytölle.

Tulo- ja lähtö-objektit

Nämä ovat maskien interaktiivisia ja näyttöelementtejä:

Grafiikat ja kuvat

Objektivarastot voivat sisältää bittikarttagrafiikkaa visuaalisille elementeille — kuvakkeille, taustoille, kaavioille ja tuotemerkkien logoille. Nämä grafiikat on koodattu varaston dataan ja VT renderöi ne.

Grafiikat on suunniteltava VT:n kyvyille (värisyvyys, resoluutio). Tämä on alue, jossa VT-versioyhteensopivuudella on eniten merkitystä.

Objektiosoittimet ja viittaukset

Objektit voivat viitata toisiin objekteihin luoden hierarkian. Datamaski sisältää painikkeita, jokainen painike sisältää kuvan ja tekstimerkinnän, ja niin edelleen. Hierarkkinen rakenne antaa rakentaa monimutkaisia käyttöliittymiä yksinkertaisista, uudelleenkäytettävistä komponenteista.

Kuinka VT renderöi varaston

Kun VT vastaanottaa objektivaraston, se:

1. Jäsentää kaikki objektit ja niiden suhteet
2. Skaalaa grafiikat näyttöresoluutioon sopiviksi
3. Muuntaa värit käytettävissä olevaan palettiin
4. Renderöi ensimmäisen datamaskin aloitusnäytöksi
5. Asettaa näyttöpainikkeet aktiivisen maskin näyttöpainike-maskin mukaan

VT hoitaa kaikki renderöinnin yksityiskohdat. Työkoneen ei tarvitse tietää VT:n näyttöresoluutiota tai väriominaisuuksia — se tarjoaa ihanteellisen asettelunsa ja VT mukautuu.

Objektivaraston koko ja muisti

Objektivarastot vaihtelevat kooltaan muutamasta kilotavusta (yksinkertaiset käyttöliittymät) useisiin sataan kilotavuun (monimutkaiset työkoneet, paljon grafiikkaa). VT:llä on rajallinen muistimäärä varastojen tallentamiseen.

Kun VT:n varastomuisti on täynnä, se hylkää vanhempia varastoja uusien mahtuessa. Tämä tarkoittaa, että nämä työkoneet joutuvat lataamaan varastonsa uudelleen seuraavalla kytkentäkerralla. Prosessi voi kestää 10–30 sekuntia varaston koosta ja CAN-väylän nopeudesta riippuen.

VT-versiot ja niiden ominaisuudet

Virtual Terminal -standardi on kehittynyt useiden versioiden kautta, joista jokainen on tuonut lisää ominaisuuksia:

VT-versio 3

Alkuperäinen laajasti käyttöönotettu versio.

• Näyttökoko: Tyypillisesti 200x200 pikseliä
• Värit: 16 väriä (4-bittinen)
• Ominaisuudet: Perusdatamaskit, näyttöpainikkeet, yksinkertaiset tulo-/lähtöobjektit
• Tyypillinen aikakausi: 2005-2012 traktorit

VT 3 on toiminnallinen mutta rajoitettu. Pieni näyttökoko tarkoittaa, että käyttöliittymien on oltava yksinkertaisia. 16 värin paletti rajoittaa graafista suunnittelua.

VT-versio 4

Merkittävä parannus, josta tuli valtavirtastandardi.

• Näyttökoko: Yleisesti 480x480 pikseliä, jotkut suurempia
• Värit: 256 väriä (8-bittinen)
• Ominaisuudet: Parannettu grafiikka, parempi tulokäsittely, parannetut painikeobjektit
• Tyypillinen aikakausi: 2010-2018 traktorit

VT 4 on versio, jolle useimmat olemassa olevat työkoneet on suunniteltu. 480x480 resoluutiolla käyttöliittymät ovat kohtuullisen yksityiskohtaisia, ja 256 väriä tukee selkeämpää grafiikkaa ja visuaalisia ilmaisimia.

VT-versio 5

VT 4:n päälle rakennetut parannukset.

• Näyttökoko: 480x480 ja suurempia
• Värit: 256+ väriä
• Ominaisuudet: Laajennetut tuloobjektit, parannettu luettelokäsittely, paremmat painikeobjektit
• Tyypillinen aikakausi: 2016-2022 traktorit

VT 5 toi inkrementaalisia parannuksia. Useimmat VT 4 -objektivarastot näkyvät oikein VT 5:llä ilman muutoksia.

VT-versio 6

Uusin versio merkittävillä edistyksillä.

• Näyttökoko: 800x600 ja suurempia
• Värit: 65 536 väriä (16-bittinen)
• Ominaisuudet: Ikkunamaskaus, grafiikkakontekstiobjektit, apulaiteohjaus versio 2, edistynyt skaalaus
• Tyypillinen aikakausi: 2020+ traktorit

VT 6 tukee huomattavasti monipuolisempia käyttöliittymiä lähes täysvärigrafiikalla ja suuremmilla näytöillä. Se esittelee myös ikkunamaskauksen, jolla näyttöasettelut saa joustavammiksi.

Versioyhteensopivuusmatriisi

"Rajoitettu" tarkoittaa, että VT yrittää näyttää käyttöliittymän, mutta uudemmalle versiolle suunnitellut ominaisuudet tai grafiikat eivät ehkä renderöidy oikein. Hyvin suunnitellut työkoneet sisältävät varavarastoja vanhemmille VT-versioille.

Kuinka käyttäjät ovat vuorovaikutuksessa VT:n kanssa

Navigointi työjoukkojen välillä

Kun useita ISOBUS-työkoneita on kytketty, VT näyttää yhden kerrallaan. Käyttäjät vaihtavat työkoneiden välillä "työjoukkoselektorilla" — tyypillisesti VT-näytön painike tai valikkoalue, joka näyttää kuvakkeet jokaiselle kytketylle työkoneelle.

Jokaisella työjoukolla (työkoneella) on omat näyttönsä, näyttöpainikkeet ja hälytysten käsittely. Työjoukon vaihto toimii kuin sovelluksen vaihto.

Näyttöpainikkeiden käyttö

Näyttöpainikkeet ovat ensisijainen ohjaustapa VT:llä. Ne on tyypillisesti järjestetty näytön oikealle puolelle ja/tai alareunaan. Työkone määrittelee, mitä kukin näyttöpainike tekee kullakin näytöllä.

Yleisiä näyttöpainikkeiden toimintoja:

• Kytke lähtöjä — Kytke rele, valo tai toiminto päälle/pois
• Navigoi — Vaihda datamaskien (näyttöjen) välillä
• Aseta arvoja — Syötä asetusparametreja
• Kuittaa hälytyksiä — Poista varoitusviestit

Näyttöpainikkeiden asettelu muuttuu näyttöä vaihdettaessa, joten sama fyysinen painikepaikka voi olla eri toiminto riippuen siitä, mikä datamaski on aktiivinen. Visuaaliset merkinnät jokaisessa näyttöpainikkeessa näyttävät nykyisen toiminnon.

Hälytysten ja tilan vastaanottaminen

Kun työkone tuottaa hälytyksen (vikatila, tilanmuutos tai varoitus), VT näyttää automaattisesti hälytysmaskin keskeyttäen normaalin näkymän. Käyttäjä lukee hälytystiedon ja tyypillisesti painaa kuittauspainiketta sen poistamiseksi.

Jotkut hälytykset ovat tiedoksi (voidaan kuitata heti), kun taas kriittiset hälytykset voivat vaatia käyttäjältä toimintaa ennen kuin ne voidaan poistaa.

Arvojen ja asetusten muuttaminen

Kun työkone tarjoaa syöttökenttiä, käyttäjät voivat muuttaa arvoja VT:n syöttömenetelmiä käyttäen:

• Numeron syöttö — Käytä näytön näppäimistöä tai lisää/vähennä-painikkeita
• Luettelovalinta — Selaa vaihtoehtoja ja valitse yksi
• Boolean-kytkin — Yksinkertainen päälle/pois

Tarkka syöttömenetelmä riippuu VT:n laitteistosta. Joissakin käytetään kosketusnäyttöä, toisissa fyysisiä painikkeita näytön vieressä.

Näytön jakaminen työkoneiden kesken

VT voi näyttää vain yhden työkoneen käyttöliittymän kerrallaan, mutta useita työkoneita voi olla kytkettynä samanaikaisesti. Tämä luo joitakin käytännön huomioita:

Työjoukon prioriteetti

Jotkut toteutukset sallivat työjoukkojen pyytävän etusijaa (hälytysnäyttöä varten), mutta käyttäjällä on yleensä täysi hallinta siitä, minkä työjoukon käyttöliittymää hän katsoo.

Taustatoiminta

Kun työkoneen käyttöliittymä ei ole näkyvissä VT:llä (koska käyttäjä katsoo eri työkonetta), työkone jatkaa toimintaansa. AUX-N-painikkeiden määritykset pysyvät aktiivisina riippumatta siitä, mikä työjoukko näkyy — joten voit painaa joystick-painiketta työkoneen ohjaamiseksi vaikka katsoisit toisen työkoneen näyttöä.

VT:n näkyvyys on valvontaa ja asetusten muuttamista varten. AUX-N:n kautta määritetyt fyysiset painikkeet toimivat aina.

Useita VT-näyttöjä

Joissain traktoreissa on useampi kuin yksi näyttö, joka pystyy toimimaan VT:nä. Tässä tapauksessa eri työkoneita voidaan näyttää eri näytöillä samanaikaisesti. Standardi tukee tätä VT-instanssien hallinnan kautta.

Objektivaraston suunnitteluhuomioita

Suunnittelu useille VT-versioille

Hyvä työkoneen suunnittelu sisältää objektivarastoja optimoituna eri VT-versioille. Alkukytkennän aikana työkone kyselee VT:n ominaisuudet (versio, näyttökoko, värisyvyys) ja lataa sopivan varaston.

Tämä tarkoittaa, että sama työkone voi tarjota:

• Yksinkertaisen 200x200 käyttöliittymän VT 3 -traktoreille
• Yksityiskohtaisen 480x480 käyttöliittymän VT 4/5 -traktoreille
• Täysin varustellun 800x600 käyttöliittymän VT 6 -traktoreille

Maskikoko ja asettelu

Datamaskin koko määrittelee käytettävissä olevan alueen työkoneen käyttöliittymälle. Standardit maskikoot (suunnittelumitassa) sisältävät:

VT skaalaa työkoneen käyttöliittymän sopimaan todelliseen näyttöalueeseensa. 480x480:lle suunniteltu työkone skaalataan ylös tai alas vastaamaan VT:n fyysistä näyttöaluetta.

Värien hallinta

Eri VT-versiot tukevat eri värisyvyyksiä. Objektivarastojen on sisällettävä grafiikkaa, joka toimii VT:n väripaletin rajoissa:

• VT 3: 16 väriä (käytä vain standardi ISOBUS-väritaulukkoa)
• VT 4/5: 256 väriä (ISOBUS-määritelty paletti)
• VT 6: 65 536 väriä (vapaa värinvalinta)

Kun 256 värille suunniteltu työkone kytketään VT 3 -terminaaliin, jossa on vain 16 väriä, VT muuntaa värit lähimpiin vastaaviin. Tämä yleensä toimii, mutta voi tehdä grafiikasta haaleaa tai aiheuttaa yksityiskohtien katoamista.

ISOBUS Blockin VT-käyttöliittymä

VT-järjestelmän näkemiseksi käytännössä ISOBUS Block on hyvä esimerkki siitä, kuinka työkone käyttää objektivarastoja, näyttöpainikkeita ja AUX-N:ää yhdessä. Moduuli lataa käyttöliittymänsä automaattisesti ja mukautuu VT-versiosi mukaan.

ISOBUS Block käyttää Virtual Terminalia tarjotakseen selkeän, toiminnallisen ohjauskäyttöliittymän:

• Päänäyttö — Näyttää kaikkien 8 relelähdön tilan yhdellä silmäyksellä. Jokainen kanava näyttää, onko se aktiivinen (päällä) vai passiivinen (pois päältä).
• Näyttöpainikkeiden ohjaus — Jokainen relekanava voidaan kytkeä päälle tai pois VT:n näyttöpainikkeilla. Ei tarvetta navigoida valikoiden läpi perusohjauksessa.
• Tuloasetukset — Saatavilla lisädatamaskien kautta, joissa voit ohjelmoida tulotilat (hetkellinen vs. vaihtotila) ja kanavien ryhmittely.
• Automaattinen varaston lataus — Moduuli tunnistaa VT-versiosi ja lataa sopivan objektivaraston automaattisesti.

Käyttöliittymä on suunniteltu yksinkertaisuutta ja nopeaa käyttöä silmällä pitäen. Päivittäisessä käytössä päänäyttö antaa välittömän näkyvyyden kaikkiin releiden tiloihin, ja näyttöpainikkeet tarjoavat yhden painalluksen ohjauksen.

Koska ISOBUS Block tukee myös AUX-N:ää, käyttäjät jotka ovat ohjelmoineet reletoimintoja joystick- tai käsinojapainikkeille voivat ohjata releitä katsomatta edes VT-näyttöä. Fyysiset painikkeet toimivat riippumatta siitä, mikä työjoukko on tällä hetkellä näkyvissä.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on ISOBUS Virtual Terminal?

Virtual Terminal (VT) on ISOBUS-varustetussa traktorissa oleva näyttö, joka renderöi kytkettyjen työkoneiden käyttöliittymiä. Toisin kuin omisteinen näyttö, VT on yleiskäyttöinen näyttö, joka pystyy näyttämään minkä tahansa työkoneen käyttöliittymän vastaanottamalla ja näyttämällä sen objektivaraston datan. Näin ISOBUS-järjestelmä toimii eri merkkien välillä.

Mikä on ISOBUS-objektivarasto?

Objektivarasto (object pool) on työkoneen käyttöliittymän täydellinen kuvaus — näytöt, painikkeet, grafiikat, tekstit, syöttökentät ja niiden asettelu. Työkone lataa tämän datan VT:lle, joka renderöi sen näytölle. VT tallentaa varaston välimuistiin, jottei sitä tarvitse ladata uudelleen joka kytkentäkerralla.

Kuinka kauan kestää ennen kuin työkone näkyy VT:llä?

Ensimmäinen kytkentä kestää tyypillisesti 10-30 sekuntia objektivaraston latautuessa CAN-väylän yli. Myöhemmät kytkennät ovat nopeampia, koska VT käyttää välimuistiin tallennettua kopiotaan. Monimutkaiset työkoneet, joissa on paljon grafiikkaa, kestävät kauemmin kuin yksinkertaiset laitteet.

Voinko nähdä kaksi työkonetta VT:llä samanaikaisesti?

Yhdellä VT-näytöllä voit katsoa vain yhden työkoneen käyttöliittymää kerrallaan. Vaihdat työkoneiden välillä työjoukkoselektorilla. Joissain traktoreissa on kuitenkin useita näyttöjä, jotka kukin voivat toimia VT:nä, mahdollistaen samanaikaisen katselun. AUX-N-painikkeiden määritykset toimivat kaikkien työkoneiden osalta riippumatta siitä, mikä on näkyvissä.

Mitä tapahtuu työkoneelle kun vaihdan eri työjoukkoon?

Työkone jatkaa normaalia toimintaansa. VT-näytön vaihtaminen muuttaa vain sitä, mitä näet. Kaikki AUX-N-painikkeiden määritykset pysyvät aktiivisina, ja työkone säilyttää nykyisen tilansa. Et vain näe sen tilapäivityksiä ennen kuin vaihdat takaisin sen työjoukkoon.

Mikä on näyttöpainike ISOBUS Virtual Terminalissa?

Näyttöpainikkeet (soft key) ovat ohjelmoitavia painikkeita, jotka näkyvät VT-näytöllä, tyypillisesti oikealla puolella ja/tai alareunassa. Jokainen työkone määrittelee, mitä sen näyttöpainikkeet tekevät kullakin näytöllä. Näyttöpainikkeen painaminen lähettää komennon työkoneelle. Kunkin näyttöpainikkeen toiminto vaihtuu sen mukaan, mikä näyttö (datamaski) on aktiivinen.

Miksi työkoneen grafiikat näyttävät erilaisilta eri traktoreissa?

Eri traktoreissa on VT:t, joiden näyttöresoluutiot, koot ja värisyvyydet vaihtelevat. VT skaalaa työkoneen käyttöliittymän näyttöönsä sopivaksi ja muuntaa värit käytettävissä olevaan palettiin. Korkeamman resoluution VT:t, joissa on enemmän värejä, näyttävät työkoneen grafiikat paremmalla laadulla kuin vanhemmat, matalamman resoluution VT:t.

Mikä on datamaski?

Datamaski on koko näytön asettelu ISOBUS-objektivarastossa — käytännössä "sivu" työkoneen käyttöliittymässä. Työkoneella voi olla useita datamaskeja eri näkymiä varten (päänäyttö, asetukset, diagnostiikka). Käyttäjä navigoi datamaskien välillä näyttöpainikkeiden tai navigointipainikkeiden avulla, jotka työkone on määritellyt.

Mikä on hälytysmaski?

Hälytysmaski on erityinen VT-näyttö, joka ilmestyy automaattisesti kun työkone havaitsee varoitus- tai vikatilan. Se keskeyttää nykyisen näkymän varoittaakseen käyttäjää. Hälytyksillä on prioriteettitasoja (kriittinen, varoitus, tiedoksi) ja ne vaativat tyypillisesti kuittauksen ennen kuin käyttäjä palaa normaaliin näyttöön.

Aiheeseen liittyvät resurssit

• ISOBUS-yhteensopivuusopas — Tarkista tukeeko traktorisi tarvitsemiasi ominaisuuksia
• ISOBUS AUX-N täydellinen opas — Kuinka käyttää joystick- ja painikkeiden määritystä
• Ohjaa 12V/24V-laitteita ISOBUS-päätteeltä — Käytännön asennusopas releohjaukseen VT:n ja AUX-N:n kautta
• ISOBUS-vianetsintäopas — VT-yhteysongelmien ja varastovikojen ratkaiseminen
• ISOBUS-liittimen pinout-opas — Fyysinen johdotusviite

Haluatko relelähtöjä traktorisi Virtual Terminaliin? ISOBUS Block tarjoaa 8 relekanavaa näytölle automaattisella varaston latauksella ja AUX-N-tuella. Yleisimmät kysymykset löydät UKK-sivultamme. Lue lisää tai ota meihin yhteyttä.