ISOBUS on arkinimi standardille ISO 11783, jonka ansiosta eri merkkien traktori ja työkone jakavat saman pistokkeen, saman näytön ja samat painikkeet. Nimi on pikemminkin nimilappu kuin tarkka lyhenne: ISO tulee standardointijärjestöstä ja BUS tietoväylästä. Jos koko aihe on uusi, aloita artikkelista mikä on ISOBUS ja palaa tänne, kun esite tai näytön valikko heittää eteesi lyhenteen.
Termit tulevat itse ISO 11783 -standardista, kuorma-autojen SAE J1939 -standardista, jonka päälle ISOBUS on rakennettu, sekä esitteissä käytetyistä toiminnallisuuksien nimistä. Termeistä, joista meillä on oma artikkeli, on linkki siihen.
ISOBUS-sanasto: A–C
Address claim
Ensimmäinen asia, jonka laite tekee käynnistyessään väylällä. Se ilmoittaa osoitteen, jota haluaa käyttää (0–253), ja NAMEnsa. Jos kaksi laitetta haluaa saman osoitteen, NAME ratkaisee, kumpi sen pitää.
AUX-N (Auxiliary control, new)
Tapa, jolla ISOBUS tuo työkoneen toiminnot traktorin omiin joystickin ja käsinojan painikkeisiin. Työkone julkaisee listan toiminnoistaan, sinä parität jokaisen toiminnon painikkeeseen näytön AUX-N-valikossa, ja traktori muistaa parituksen. Useimmat vuosien 2012–2015 jälkeen valmistetut traktorit, joissa on täysi ISOBUS-käsinoja, tukevat sitä. Vaihe vaiheelta AUX-N-oppaassa.
AUX-O (Auxiliary control, old)
Vanhempi painikemääritysten järjestelmä, jonka AUX-N korvasi. Sen määrityksiä on hankalampi muuttaa, eikä se toimi yhdessä AUX-N:n kanssa. Sitä löytyy yhä vanhemmista koneista.
Auxiliary input / auxiliary function
AUX-N-parituksen kaksi puolta. Auxiliary input on fyysinen ohjain, jonka traktori tai erillinen ohjainlaite tarjoaa: joystickin liipaisin, keinukytkin tai painike. Auxiliary function on jotain, mitä työkone osaa tehdä: taittaa puomin tai avata venttiilin. Määritys yhdistää ne toisiinsa.
Breakaway connector (IBBC)
Traktorin takana oleva pyöreä 9-napainen pistorasia, johon työkone kytketään. Standardi kutsuu sitä nimellä Implement Bus Breakaway Connector, koska se on suunniteltu irtoamaan hallitusti, jos työkone irtoaa traktorista. Joissain traktoreissa on vastaava myös edessä. Napa napalta ISOBUS-liittimen pinout-oppaassa.
CAN bus
Controller Area Network: kaksijohtiminen tietoväylä (CAN_H ja CAN_L), jota pitkin ISOBUS-viestit kulkevat. ISOBUS ajaa sitä 250 kbit/s:n nopeudella ja lisää päälle maatalouden omat säännöt. Ero pelkkään CAN-väylään ja J1939:ään on eritelty artikkelissa ISOBUS, CAN-väylä ja J1939: mikä on ero?.
D–H
DDI (Data Dictionary Identifier)
Numero, joka nimeää yhden prosessitiedon, kuten levitysmäärän, työleveyden tai kokonaispinta-alan. DDI:t on lueteltu ISOBUS-tietosanakirjassa (ISO 11783-11), joten eri valmistajien Task Controller ja työkone ovat samaa mieltä siitä, mitä kukin arvo tarkoittaa.
DDOP (Device Description Object Pool)
Työkoneen kuvaus itsestään Task Controllerille: sen osat (puomi, lohkot, säiliöt), niiden sijainti ja mitä DDI:tä kukin osa pystyy ilmoittamaan tai ottamaan vastaan. Sillä on Task Controllerille sama tehtävä kuin object poolilla näytölle.
ECU (Electronic Control Unit, implement ECU, job computer)
Elektroniikkayksikkö, joka keskustelee väylällä. Työkoneessa sitä kutsutaan usein työkonetietokoneeksi: se ohjaa konetta, käyttää venttiilejä ja moottoreita ja lähettää käyttönäkymät näytölle. Lisää ISOBUS ECU for implements -oppaassa (englanniksi).
File Server
Traktorin puolella oleva tallennustoiminto (ISO 11783-13), jota työkoneet ja muut laitteet voivat lukea ja johon ne voivat kirjoittaa väylän kautta.
HSI (High-Speed ISOBUS)
Nykyisen CAN-väylän rinnalle kehitteillä oleva nopeampi verkko datalle, jota 250 kbit/s ei jaksa kuljettaa, kuten kamerakuvalle ja isoille kartoille. Se ei ole vielä yleisessä käytössä.
I–N
In-cab connector
Hytin sisällä oleva 9-napainen ISOBUS-pistorasia, yleensä istuimen oikealla puolella. Sitä kutsutaan usein LBS-pistorasiaksi ISOBUSia edeltäneen saksalaisen standardin mukaan. Siinä on kaksi CAN-väylää, ja sitä käytetään lisänäytöille, diagnostiikkalaitteille ja hyttiin asennetuille moduuleille. Sen napajärjestys on eri kuin takaosan liittimessä: katso hytin ISOBUS-liittimen pinout.
ISB (ISOBUS Shortcut Button)
Hytissä oleva painike, joka lähettää väylälle yhden käskyn: sitä tukevat työkoneet pysäyttävät käynnissä olevan toimintonsa. Se ei ole hätäseis. Se ei katkaise virtaa, ja työkone, joka ei tue ISB:tä, ei reagoi siihen.
ISO 11783
ISOBUSin takana oleva kansainvälinen standardi, joka on julkaistu useana osana. Kukin osa kattaa yhden kokonaisuuden: liittimet ja johdotuksen osassa 2, verkonhallinnan osassa 5, Virtual Terminalin osassa 6, Tractor ECU:n osassa 9, Task Controllerin osassa 10 ja diagnostiikan osassa 12. ISO 11783:n osat selitettynä käy ne läpi yksi kerrallaan.
ISOXML
Työtietojen tiedostomuoto, joka on määritelty standardissa ISO 11783-10. Tilanhallintaohjelmisto kirjoittaa työt, lohkot ja levityskartat ISOXML-muotoon, näytön Task Controller ajaa ne, ja kirjatut tulokset palaavat samaa reittiä.
NAME
64-bittinen tunniste, joka on jokaisella väylän laitteella. Siihen on koodattu laitteen valmistaja, laitetyyppi ja se, monesko samanlainen laite on kyseessä. Address claim ratkaisee sen avulla osoiteristiriidat, ja näyttö tunnistaa sen avulla työkoneen, jonka se on nähnyt aiemmin.
O–S
Object pool
Näkymien, painikkeiden, kuvakkeiden ja lukemien paketti, jonka työkone lataa näytölle. Näyttö ei tiedä työkoneesta etukäteen mitään. Se piirtää sen, mitä object pool kuvaa, ja tallentaa sen yleensä välimuistiin, jotta seuraava kytkentä on nopeampi. Tarkemmin Virtual Terminal -oppaassa.
PGN (Parameter Group Number)
Numero, josta vastaanottava laite tietää, millaista viestiä se katsoo: pyörien nopeutta, näytön käskyä tai diagnostiikkaraporttia. PGN:t tulevat J1939:stä, ja ISO 11783 lisää omansa maatalouden viesteille.
Section control
Työkoneen lohkojen automaattinen kytkeminen päälle ja pois GPS-sijainnin mukaan, jotta ruiskun puomi tai kylvökone ei levitä kahteen kertaan jo käsitellylle alueelle. Suomeksi lohko-ohjaus. Se toimii Task Controllerin kautta (TC-SC) ja vaatii tuen sekä traktorilta että työkoneelta. Lohkoventtiilin kytkeminen käsin painikkeesta on käsiohjausta, ei lohko-ohjausta. Katso ISOBUS-lohko-ohjaus selitettynä.
SPN / FMI (Suspect Parameter Number, Failure Mode Identifier)
Vikakoodin kaksi numeroa. SPN kertoo, mikä ilmoittaa ongelmasta, ja FMI kertoo, millä tavalla se on vikaantunut. SPN 168 FMI 1 tarkoittaa, että akun jännite on normaalialueen alapuolella. Näin ne luetaan: ISOBUS-vikakoodiopas.
T–W
Task Controller (TC-BAS, TC-SC, TC-GEO)
ISOBUSin osa, joka kirjaa tehdyn työn ja ohjaa työkonetta sijainnin mukaan. Se on yleensä rakennettu näyttöön. TC-BAS kirjaa työn kokonaismäärät, kuten pinta-alan ja käytetyn aineen määrän. TC-GEO tuo mukaan sijainnin: toteumakartat ja täsmälevityksen levityskarttojen mukaan. TC-SC on lohko-ohjaus. Esitteissä ne luetellaan erikseen, joten tarkista, mitkä niistä koneessa on. Tasot käydään läpi artikkelissa ISOBUS Task Controller selitettynä.
TBC (Terminating Bias Circuit)
ISOBUSin CAN-väylän päätevastus, joka pitää signaalin puhtaana. Toisin kuin pelkällä vastuksella, TBC:llä on oma virransyöttönsä, jonka takaosan liitin tuo omissa TBC-navoissaan. Kun virta on katkaistu, CAN_H:n ja CAN_L:n välillä pitäisi mitata noin 60 ohmia. Lisää artikkelissa ISOBUS-päätevastus selitettynä.
TECU (Tractor ECU, luokat 1–3)
Traktorin oma ääni väylällä. Se lähettää ajonopeuden, pyörien nopeuden, voimanoton kierrokset ja nostolaitteen asennon, joiden avulla lannoitteenlevitin tai kylvökone pitää annoksen oikeana. Luokka 1 lähettää perustiedot, luokka 2 lisää mittaus- ja tilatietoja, ja luokka 3 ottaa lisäksi vastaan käskyjä työkoneelta, esimerkiksi nostolaitteen liikuttamiseksi. Luokat ja niiden kirjaimet on selitetty artikkelissa traktorin ECU-luokat selitettynä.
TIM (Tractor Implement Management)
Työkone pyytää traktoria tekemään jotain: muuttamaan nopeutta, nostamaan nostolaitetta tai kytkemään hydrauliventtiilin. Se vaatii tuen molemmilta koneilta ja kuljettajan hyväksynnän hytissä.
UT (Universal Terminal)
Toinen nimi Virtual Terminalille. UT on nimi, jonka näet esitteissä ja ISOBUS-yhteensopivuustesteissä. Toiminto on sama: hytin näyttö, jolla työkoneen säätimet näkyvät. ISOBUS-näyttöratkaisut käy läpi traktorin omat ja erilliset näytöt.
VT (Virtual Terminal)
VT eli virtuaaliterminaali on näytön nimi standardissa ISO 11783-6: traktorin käsinojan näyttö tai erillinen hyttinäyttö. Työkone lataa object poolinsa, VT piirtää sen, ja sinä ohjaat työkonetta näytöltä.
VT version
Virtual Terminal -standardin versio, jota näyttö tukee. Käytössä on versioita 3–6. Jos työkoneen object pool on tehty uudemmalle versiolle kuin näyttö tukee, kaikki ei välttämättä näy oikein. Siksi hyvin tehdyissä työkoneissa on varaversio vanhemmille näytöille.
Working set
Yksi työkone sellaisena kuin näyttö sen näkee: yksi tai useampi ohjausyksikkö, jotka toimivat kokonaisuutena, ja yksi pääyksikkö, joka keskustelee näytön kanssa. Kun kytkettynä on useita laitteita, kukin näkyy omana working setinään, ja vaihdat niiden välillä näytöltä. Esimerkiksi ISOBUS Block näkyy omana working setinään ruiskun rinnalla.
Numerot
250 kbit/s
ISOBUSin CAN-väylän kiinteä nopeus. Sitä ei voi muuttaa asetuksista. Laite, jonka CAN-nopeus on asetettu joksikin muuksi, ei keskustele ISOBUS-traktorin kanssa lainkaan. Se on yksi ensimmäisistä asioista, jotka yhdyskäytävän on ratkaistava.
Usein kysyttyä
Mitä ISOBUS tarkoittaa?
ISOBUS on arkinimi standardille ISO 11783, joka on kansainvälinen standardi traktorin ja työkoneen väliselle tiedonsiirrolle. Se on nimilappu eikä tarkka lyhenne: ISO standardointijärjestöstä ja BUS tietoväylästä.
Mikä ero on VT:llä ja UT:llä?
Toiminnallisesti ei mitään. VT (Virtual Terminal) on nimi standardissa ISO 11783-6. UT (Universal Terminal) on saman näytön nimi esitteissä ja yhteensopivuustesteissä.
Mikä ero on AUX-N:llä ja AUX-O:lla?
Molemmat tuovat työkoneen toiminnot traktorin painikkeisiin. AUX-O on vanhempi järjestelmä, jonka määrityksiä on hankalampi muuttaa. AUX-N on nykyinen: kuljettaja parittaa minkä tahansa työkoneen toiminnon mihin tahansa yhteensopivaan painikkeeseen näytön valikossa, ja traktori muistaa sen. Ne eivät toimi keskenään, joten tarkista, kumpaa molemmat koneet tukevat.
Mikä ero on ISOBUSilla ja CAN-väylällä?
CAN-väylä on johdotus ja signalointi, joka kuljettaa viestit. ISOBUS on rakennettu 250 kbit/s:n CAN-väylän päälle, ja se lisää maatalouden säännöt: address claimin, Virtual Terminalin, AUX-N:n, Task Controllerin ja standardiliittimet. Jokainen ISOBUS-verkko on CAN-verkko, mutta kaikki CAN-verkot eivät ole ISOBUSia.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliikkaventtiilien ohjaukseen? ISOBUS Block tuo 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin näytöltä.