Lyhyesti: ISOBUS Task Controller on järjestelmän osa, joka kirjaa, mitä työkone teki, ja sijaintitiedon kanssa kertoo sille, mitä tehdä. Se toimii yleensä ohjelmistona traktorin näytössä. TC-BAS kirjaa kokonaismäärät, TC-GEO kirjaa ja ohjaa sijainnin mukaan, ja TC-SC kytkee lohkoja. Sekä näytön että työkoneen on tuettava samaa toimintoa, ja työt kulkevat toimiston ja koneen välillä ISOXML-tiedostoina.
ISOBUSin Task Controller on standardin dokumentointipuoli. VT eli virtuaaliterminaali näyttää sinulle työkoneen. Task Controller pitää kirjaa: montako hehtaaria, paljonko ainetta ja minne se meni. Tässä käydään läpi, mitä kukin toiminto tarkoittaa esitteessä ja miten tarkistat, mitä omissa koneissasi on.
Mitä ISOBUS Task Controller tekee
Task Controller määritellään osassa ISO 11783-10, joka kattaa työnhallinnan ja tiedonvaihdon tilanhallintaohjelmiston kanssa. ISO 11783:n osien oppaasta näet, missä se on muiden 13 osan joukossa.
Se on toiminto, ei laite. Useimmissa traktoreissa se toimii näytön sisällä Virtual Terminalin rinnalla. Sillä on kaksi tehtävää: kirjata, mitä työkone ilmoittaa työn aikana, ja ohjata työkonetta lähettämällä sille arvoja takaisin, kuten tavoiteannoksen tai lohkojen päälle- ja poiskytkentäkäskyjä.
Task Controller vs Virtual Terminal
| Virtual Terminal (VT) | Task Controller (TC) | |
|---|---|---|
| Mitä se tekee | Piirtää työkoneen näkymät ja painikkeet | Kirjaa työn ja lähettää ohjearvot |
| Mitä työkone lähettää | Object poolinsa: näkymät, painikkeet, kuvakkeet | Laitekuvauksensa: osat, mitat, kirjattavat arvot |
| Standardi | ISO 11783-6 | ISO 11783-10 |
Näytössä voi olla täysi VT ilman Task Controlleria lainkaan. Virtual Terminal -opas kertoo VT-puolesta.
TC-BAS, TC-GEO ja TC-SC selkokielellä
Esitteissä Task Controller jaetaan kolmeen toiminnallisuuteen. Jokainen on oma kyllä tai ei, sekä näytössä että työkoneessa.
TC-BAS: kokonaismäärät
TC-BAS on perustaso. Työkone pitää laskureita esimerkiksi tehdystä pinta-alasta, levitetystä määrästä ja työajasta. Task Controller kerää nämä kokonaismäärät ja tallentaa ne käynnissä olevan työn alle. Saat yhden rivin peltoa kohden: hehtaarit, aineen ja tunnit. Karttaa ei tule, eikä GPS:ää tarvita.
TC-GEO: sijainnin mukaan
TC-GEO tuo mukaan sijainnin. Task Controller liittää kirjattuihin arvoihin koneen sijainnin, joten saat toteumakartan yhden kokonaissumman sijaan. Se toimii myös toiseen suuntaan: levityskartta ladataan sisään, ja Task Controller lähettää työkoneelle tavoiteannoksen, joka muuttuu, kun ajat vyöhykkeeltä toiselle. Tätä kutsutaan täsmälevitykseksi. Siihen tarvitaan GPS-vastaanotin, joka syöttää sijaintia Task Controllerille.
TC-SC: lohkot
TC-SC kytkee työkoneen lohkoja päälle ja pois sijainnin perusteella, jotta ruisku tai kylvökone ei levitä kahteen kertaan jo ajetulle alalle. Se on TC-GEO:sta erillinen toiminto, vaatii GPS:n ja tuen molemmissa päissä, ja se käydään tarkemmin läpi artikkelissa ISOBUS-lohkoautomatiikka selitettynä.
Yhteenveto
| Toiminto | Kirjaa | Ohjaa | Tarvitsee GPS:n | Tyypillinen käyttö |
|---|---|---|---|---|
| TC-BAS | Kokonaismäärät työtä kohden: pinta-ala, aine, aika | Ei mitään | Ei | Työkirjanpito, urakoitsijan laskutus |
| TC-GEO | Arvot sijainnin mukaan: toteumakartat | Annos levityskartan mukaan | Kyllä | Täsmälevitys lannoituksessa, kylvössä ja ruiskutuksessa |
| TC-SC | Ei yksinään mitään; kirjaus tulee TC-BAS:lta tai TC-GEO:lta | Lohkot päälle ja pois sijainnin mukaan | Kyllä | Päällekkäisajon esto päisteissä ja kiiloissa |
Mitä työkoneelta vaaditaan
Task Controller ei tiedä työkoneesta mitään ennen kuin työkone kuvaa itsensä. Kun työkone kytketään, sen ECU lähettää laitekuvauksen eli DDOP:n (device description object pool). Siinä luetellaan:
- Koneen osat. Itse työkone, puomi tai säiliö ja jokainen lohko.
- Mitat. Työleveys, lohkojen leveydet ja kunkin osan sijainti suhteessa koneen vertailupisteeseen. TC-GEO ja TC-SC tarvitsevat nämä sijoittaakseen tiedot ja lohkot oikein.
- Mitä se osaa kirjata ja ottaa vastaan. Jokainen arvo nimetään DDI:llä (data dictionary identifier) ISOBUS-tietosanakirjasta, ISO 11783-11. DDI:n ansiosta yhden valmistajan lannoitteenlevitin ja toisen valmistajan näyttö ovat samaa mieltä siitä, että luku tarkoittaa "todellista levitysmäärää" määritellyssä yksikössä.
DDOP tekee Task Controllerille saman kuin object pool näytölle; ISOBUS-sanastossa ovat molemmat termit. Työkoneessa on siis oltava ECU, jossa toimii Task Controller -asiakas. Ruiskussa, jossa on pelkät lohkoventtiilit ja kytkinlaatikko, ei ole ECU:ta eikä mitään ilmoitettavaa. Työkoneen ISOBUS-ECU:ta käsittelevä juttu (englanniksi) kertoo, mitä sellainen ohjain vaatii, kun kone sen tarvitsee.
ISOXML: näin työtiedot liikkuvat
Työtiedot kulkevat toimiston ja näytön välillä ISOXML-muodossa, joka on määritelty osassa ISO 11783-10. Päätiedoston nimi on TASKDATA.XML, ja se on TASKDATA-kansiossa, tavallisesti USB-tikulla. Moni näyttö tarjoaa myös langattoman siirron valmistajan oman verkkopalvelun kautta.
Tilanhallintaohjelmisto kirjoittaa työt. Kuljettaja valitsee yhden niistä näytöltä, Task Controller kirjaa sen, ja valmiit työt palaavat tilanhallintaohjelmistoon. Tiedoston sisältö selkokielellä:
| Kohta | Mikä se on |
|---|---|
| Työ (Task) | Yksi työ: tämä pelto, tämä aine, tämä kone, alku- ja loppuaikoineen |
| Pelto (Field) | Pellon nimi ja sen raja, jos raja on piirretty |
| Tuote (Product) | Mitä levitetään, esimerkiksi lannoite tai lajike |
| Levityskartta (Prescription) | Tavoiteannosten ruudukko pellon alueella, TC-GEO:ta varten |
| Lokit | Kirjatut arvot ajan mukaan, sijainteineen kun TC-GEO on käytössä, tallennettuina XML-tiedoston viereen omiin lokitiedostoihin |
Standardi määrää muodon, mutta näytöt eroavat siinä, mitä osia tiedostosta ne lukevat. Testaa yksi pelto alusta loppuun ennen kautta.
Onko sinulla Task Controller? Näin tarkistat
Molempien puolten on tuettava samaa toimintoa. TC-GEO:lla varustettu näyttö ja pelkkää TC-BAS:ia tukeva työkone antavat vain kokonaismäärät.
- Näyttö. Tarkista esitteestä tai teknisistä tiedoista TC-BAS, TC-GEO ja TC-SC. Itse näytöllä asetus- tai tietonäkymä listaa yleensä asennetut toiminnot ja lisenssit. Task Controller -toiminnot ovat usein maksullisia lisälisenssejä. ISOBUS-näyttöratkaisujen opas käy läpi traktorin omat ja erilliset näytöt.
- Työkone. Tarkista työkoneen esitteestä tai käyttöohjekirjasta. Jos työkoneen ECU:ssa on Task Controller -asiakas, näytön Task Controller -näkymä listaa sen yleensä, kun työkone on kytketty.
Milloin Task Controlleria ei tarvita
Yksinkertaisissa kytkettävissä toiminnoissa ei ole mitään kirjattavaa. Työvalo, suuntaventtiili tai taittotoiminto on joko päällä tai pois: ei annosta, ei tuotetta, ei lohkojen mittoja. Jos tarvitset vain tehdyt hehtaarit, traktorin oma pinta-alalaskuri saattaa jo riittää.
ISOBUS Block ja Task Controller
ISOBUS Block ei ole Task Controller -asiakas. Siinä ei ole TC-BAS:ia, TC-GEO:ta eikä TC-SC:tä, eikä GPS-tuloa. Se puhuu vain VT:tä ja AUX-N:ää: sen painikkeet näkyvät traktorin näytöllä, kukin kytkee relekanavaa, CH1–CH8, TOG- tai MOM-tilassa, ja voit määrittää ne joystickin tai käsinojan painikkeisiin.
Relekanava, jonka kytket näytöltä tai AUX-N-painikkeesta, kytkeytyy sinun päätöksestäsi, ei kartan mukaan. Se sopii kuormille, joissa ei ole mitään dokumentoitavaa: työvaloille, suuntaventtiileille ja vilkuille.
Jos haluat silti kirjauksen siitä, milloin kytketty toiminto oli työssä, traktori osaa usein laskea sen. Monessa traktorissa on työsignaalitulo sen omalle pinta-alalaskurille, ja relekanava voi syöttää sitä. Katso käynnistä traktorin pinta-alalaskuri ISOBUS Blockilla.
Usein kysyttyä
Mitä ISOBUS Task Controller tekee?
Se kirjaa, mitä työkone teki työn aikana, ja voi lähettää sille tavoitearvoja. TC-BAS tallentaa kokonaismäärät, TC-GEO tallentaa arvot sijainnin mukaan ja ajaa levityskarttoja, ja TC-SC kytkee lohkoja sijainnin mukaan.
Mikä ero on TC-BAS:lla, TC-GEO:lla ja TC-SC:llä?
TC-BAS kirjaa kokonaismäärät työtä kohden eikä tarvitse GPS:ää. TC-GEO tuo mukaan sijainnin, joten saat toteumakartat ja levityskartan mukaisen täsmälevityksen. TC-SC kytkee lohkoja automaattisesti, jotta päällekkäisajoa ei synny. Jokainen on oma toimintonsa, ja sekä näytön että työkoneen on tuettava sitä, jota haluat käyttää.
Mikä on ISOXML?
ISOXML on ISOBUS-työtietojen tiedostomuoto, joka on määritelty osassa ISO 11783-10. Tilanhallintaohjelmisto kirjoittaa työt, pellot, tuotteet ja levityskartat TASKDATA.XML-tiedostoon. Näyttö ajaa työt, ja tulokset palaavat samassa muodossa USB-tikulla tai langattomasti.
Onko Task Controller traktorissa vai työkoneessa?
Task Controller on traktorin puolella, yleensä ohjelmistona näytössä. Työkoneen omassa ECU:ssa on Task Controller -asiakas. Asiakas kuvaa työkoneen Task Controllerille, ilmoittaa arvot ja ottaa vastaan käskyt.
Tarvitaanko lohkoautomatiikkaan Task Controller?
Tarvitaan. ISOBUS-lohkoautomatiikka on Task Controllerin TC-SC-toiminto. Lisäksi tarvitaan GPS-vastaanotin ja työkone, jonka ECU tukee TC-SC:tä. Lohkojen kytkeminen käsin painikkeista ei vaadi Task Controlleria.
Tukeeko jokainen ISOBUS-työkone Task Controlleria?
Ei. Työkoneessa voi olla täysi Virtual Terminal -käyttöliittymä ilman Task Controller -asiakasta. Yksinkertaisissa kytkettävissä työkoneissa ja lisälaitteissa, kuten relemoduuleissa, ei ole mitään kirjattavaa. Tarkista työkoneen esitteestä TC-BAS, TC-GEO tai TC-SC.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliikkaventtiilien ohjaukseen? ISOBUS Block tuo 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin näytöltä.