Käynnistä traktorin pinta-alalaskuri ISOBUS Blockilla

Osassa traktoreita on erillinen työn signaalitulo jossakin liittimessään. Ohjekirja kutsuu sitä nimillä worked-area trigger, work switch, implement-in-work signal tai vastaavalla suomennoksella. Kun tulossa on +12V, traktorin sisäänrakennettu pinta-alalaskuri käy. Kun jännite katkeaa, laskuri pysähtyy. Niissä traktoreissa, joissa tämä pinni on (esimerkiksi monissa Claas-koneissa), käytössäsi on jo valmiiksi kalibroitu laskuri: ei ISOBUS-TC-työkonetta, ei puhelinsovellusta, ei sekuntikelloa.

Ongelmana on saada siihen pinniin signaali, joka vastaa oikeaa työtä. Jos kytket sen pysyvästi +12V:hen, laskuri käy heti kun virta on päällä, myös päisteessä ja kahvitauolla. Jos johdotat sen käsikäyttöiseen vipukytkimeen, unohdat kääntää sen. Tässä artikkelissa käytetään ISOBUS Blockia siihen pinniin syötettävän signaalin tuottamiseen, kolmella eri tavalla sen mukaan, kuinka pitkälle haluat automatisoida.

Mitä traktorissa on jo valmiina

Laskuri itse on jo paikallaan. Se elää traktorin sisällä. Se on jo kalibroitu samaan pyörän ja tutkanopeuden anturointiin, jota traktori käyttää kaikkeen muuhunkin. Sinun ei tarvitse lisätä laskentayksikköä, eikä ISOBUS Task Controller ole edellytys. Riittää, että traktorin oman pinta-alalaskurin tarkkailemassa tulopinnissä on kytkettävä signaali.

Se, missä tuo pinni sijaitsee, vaihtelee merkin ja mallivuoden mukaan. Se voi olla hytin lisäliittimessä, takaosan signaalipistokkeessa tai sulakekotelon omalla listalla. Myös napaisuus vaihtelee. Osa traktoreista laskee, kun pinnissä on +12V. Osa laskee, kun pinni on maadoitettu. Tarkista tämä traktorin ohjekirjasta. Emme julkaise merkkikohtaisia pinout-taulukoita täällä, koska emme halua kenenkään poraavan reikää johtosarjaan blogikirjoituksen varassa. Ohjekirja on oikeassa, me emme välttämättä.

Ohjekirjasta katsotaan kaksi asiaa:

1. Mikä pinni ajaa pinta-alalaskuria.
2. Odottaako se pinni kytkettyä +12V:tä vai kytkettyä maata.

Kun nämä kaksi ovat selvillä, ISOBUS Block hoitaa lopun.

Mitä ISOBUS Block tuo pinta-alalaskurin signaaliin

Blockissa on 8 relelähtöä. Jokainen on kuivakontakti: eristetty rele, jossa on COM-, NO- ja NC-navat. Kontaktia ei kiinnosta, kummalla puolella piiriä on lähde ja kummalla kuorma. Sillä on merkitystä juuri tässä, koska sama kanava kykenee ajamaan kytkettyä +12V-tuloa yhdessä traktorissa ja kytkettyä maata toisessa, ilman että moduulin sisällä muutetaan mitään.

Johdotus on lyhyt. Kytketyllä +12V-tulolla:

• COM omaan +12V-lähteeseesi (akku sulakkeen kautta, tai virta-avaimen mukana kytkeytyvä +12V, jotta se ei tyhjennä akkua).
• NO traktorin pinta-alalaskurin tulopinniin.
• Maadoitus yhteinen traktorin ja moduulin syötön välillä, tavalliseen tapaan.

Kytketyllä maalla käännetään: maa COM:iin, laskurin pinni NO:hon. Kun Block sulkee kanavan, pinni näkee maan. Kun Block avaa sen, pinni jää kellumaan. Sama rele, samat kolme napaa, päinvastainen napaisuus. Juuri siksi puhumme kuivakontaktista emmekä lähdöstä.

Kun johdotus on valmis, päätät milloin tuo kanava sulkeutuu. Se päätös on koko moduulin idea, ja Block antaa siihen kolme tapaa.

Kolme tapaa laukaista kanava

1. Käsin Virtual Terminal -näytöltä

Avaa traktorin näyttö, napauta kyseisen kanavan ruutua (samalla nimeä se AREA), valmista. Uusi napautus pysäyttää. Tämä on nopein tapa: ei painikkeiden määritystä, ei ostettavaa anturia, ei muuta johdotusta kuin COM ja NO.

Kääntöpuoli on rehellisyys. Sinun on muistettava napauttaa ruutu ajokerran alussa ja jokaisella päistekäännöksellä. Jos olet kuljettaja, joka kirjaa polttoainekulutuksen hehtaarilta polttoainekuitin kääntöpuolelle, tämä sopii sinulle. Urakoitsijalle, joka laskuttaa tehdyn työn mukaan, unohtamisen riski on todellinen. Näytöltä ohjattavien lähtöjen yleinen kuvio on avattu artikkelissa ohjaa 12V/24V-laitteita ISOBUS-näytöltä.

2. AUX-N-painike joystickistä tai käsinojasta

Määritä sama kanava AUX-N-painikkeeseen traktorin määritysvalikossa. Nyt laskuri käynnistyy ja pysähtyy samasta painikkeesta, jota jo käytät puomin taittoon, kylvökoneen laskuun tai etukuormaimen kytkentään. Fyysinen painike, lihasmuisti, yksi ajattelemisen paikka vähemmän.

Aseta kanava TOG-tilaan (toggle), jolloin yksi painallus käynnistää ja toinen pysäyttää. MOM (momentary) sopii tähän huonosti, ellet halua pitää painiketta pohjassa koko ajon ajan. Määrityksen yksityiskohdat käydään läpi ISOBUS AUX-N -oppaassa. Sama relekytkentä on takana myös artikkelissa aktivoi automaattiohjaus ja hehtaarilaskenta AUX-N-painikkeesta, täällä sovellettuna nimenomaan traktorin oman laskurin tulopinniin.

3. AUTO digitaalitulolla (vain 8-kanavainen moduuli)

8-kanavaisessa Blockissa on 8 eristettyä digitaalituloa, 5–36 V, yhteensopivat kuivakontaktin, NPN:n ja PNP:n kanssa. Johdota työkoneelle anturi, joka jo tietää, milloin työkone on työssä (virtauskytkin ruiskun päälinjassa, lähestymisanturi kylvökoneen maapyörässä, painekytkin taittosylinterissä), aseta AUTO-ruutu FOLLOW-tilaan, ja Block sulkee laskurin kanavan aina kun tuo anturi on aktiivinen.

Nyt laskuri käy vain oikeassa työssä. Ei päisteen käännöstä. Ei kahvitaukoa. Ei kuljetusasentoon parkkeerattua puomia, jonka lohkot ovat näytöllä yhä valmiudessa. Traktorin laskurin lukema päivän päätteeksi vastaa sitä, mitä oikeasti tehtiin.

32-kanavaisessa Blockissa ei ole digitaalituloja, joten se ei tähän kykene. Käsi- ja AUX-N-ohjaus toimivat molemmissa moduuleissa samalla tavalla; AUTO-reitti on 8-kanavaisen tarina.

Käytännön esimerkki: ruiskun virtauskytkin

Vanhemmissa ruiskuissa ilman ISOBUS-TC:tä on silti hehtaarilukema, jonka kuljettaja haluaa päivän päätteeksi. Jos puomin päälinjassa on virtauskytkin, automatiikka menee näin:

1. Kytke virtauskytkin Blockin DI1-tuloon. Yleinen johdotus: kytkin sulkeutuu +12V:hen, kun ruiskutusvirtaus ylittää kynnyksen, tulojen COM on sidottu maahan.
2. Johdota CH1 laskurin pinnille traktorin ohjekirjan mukaan: COM +12V:hen (tai maahan), NO laskurin tulopinniin.
3. Avaa näytöltä AUTO, paina rataskuvaketta, muokkaa ruutua: nimeä se AREA ja lisää siihen DI1.
4. Tulon DI1 rivillä aseta Mode: FOLLOW, Outputs: CH1, jätä debounce arvoon 50 ms ja aseta on-delay 0,3 sekuntia, jotta hetkellinen virtauspiikki (puomin testisuihkaus, tärähdys lohkoissa) ei käynnistä laskuria puoleksi sekunniksi.
5. Tallenna. Palaa AUTO-sivulle ja napauta AREA-ruutua: se muuttuu vihreäksi. Se on nyt aktiivinen.

Sen jälkeen: lohkot auki, virtaus nousee, DI1 aktivoituu, CH1 sulkeutuu, traktorin laskuri käy. Päisteessä lohkot kiinni, virtaus laskee, DI1 tyhjenee, CH1 avautuu, laskuri pysähtyy. Käännös, takaisin kasvustoon, lohkot auki, laskuri lähtee taas. Lohkon lopussa poistat ruudun valmiudesta yhdellä napautuksella.

Siinä koko silmukka. Ei sekuntikelloa, ei päisteen arvailua, eikä laskurin harhautumista siksi, että painikkeen painallus unohtui. AUTO-toiminto ja sen asetukset on dokumentoitu tuotteen ohjeissa, jos haluat tulopuolen täydellisen kuvauksen.

Asennuksen tarkistuslista

Ennen kuin katkaiset yhtään johtoa:

• Etsi pinni ohjekirjasta. Sekä pinnin sijainti että se, odottaako se kytkettyä +12V:tä vai kytkettyä maata.
• Valitse vapaa Blockin kanava (CH1–CH8 8-kanavaisessa, mikä tahansa CH1–CH32 32-kanavaisessa). Nimeä se näytöllä AREA, jotta sen tehtävä on ilmiselvä.
• Johdota traktorin mukaan. Kytkettyyn +12V-tuloon: COM +12V:hen, NO laskurin pinniin. Kytkettyyn maahan: COM maahan, NO laskurin pinniin. Rele on kuivakontakti, joten sama kanava käy kumpaan tahansa napaisuuteen.
• Valitse laukaisija. Käsipainike VT-näytöltä, AUX-N-painike tai (vain 8-kanavaisessa) AUTO-ruutua ajava digitaalitulo.
• Testaa lyhyellä ajolla. Merkitse laskurin lukema muistiin, aja 50 metriä, tarkista, että lukema kasvoi odotetun verran.

Jos teet tämän vanhemmalle työkoneelle, jossa ei ole minkäänlaista ISOBUS-osaa, ISOBUS-jälkiasennusopas käsittelee laajempaa johdotusta Blockin lisäämiseksi olemassa olevaan kokoonpanoon.

Usein kysytyt kysymykset

Laskeeko relemoduuli itse hehtaareita?

Ei. Traktorin sisäänrakennettu pinta-alalaskuri laskee. Block tuottaa vain kytkettävän signaalin laskurin tulopinnille. Jos traktorissasi ei ole tällaista tuloa, Block ei sitä lisää. Moduulissa ei ole ISOBUS-viestillä tai väylään lähetettävällä sanomalla toimivaa korvaajaa.

Missä pinta-alalaskurin tulopinni on traktorissani?

Se vaihtelee merkin ja mallivuoden mukaan. Katso traktorin ohjekirjasta termejä kuten worked-area trigger, work switch, implement-in-work signal tai suomenkielisiä vastineita, kuten pinta-alan mittaustulo. Pinni sijaitsee jossakin hytin lisäliittimessä, takaosan signaalipistokkeessa tai sulakekotelon omalla listalla. Merkkikohtaisia pinout-taulukoita emme julkaise, koska ohjekirja on lopullinen lähde ja me emme ole.

Voinko käynnistää laskurin automaattisesti, kun ruiskun puomi ruiskuttaa?

Kyllä, 8-kanavaisella Blockilla. Kytke virtauskytkin (tai mikä tahansa anturi, joka aktivoituu puomin ruiskutuksen aikana) yhteen digitaalituloon, määritä AUTO-ruutu FOLLOW-tilaan ja kohdista se laskurin pinniin johdotettuun kanavaan, ja aktivoi ruutu lohkon alussa. Laskuri käy virtauksen aikana ja pysähtyy sen loppuessa. 32-kanavaisessa Blockissa ei ole digitaalituloja, joten tämä reitti ei ole käytettävissä siinä moduulissa.

Traktorini laskuripinni odottaa kytkettyä maata, ei kytkettyä +12V:tä. Toimiiko tämä silti?

Kyllä. Blockin relekanavat ovat kuivakontakteja, eli rele on eristetty moduulin syötöstä. Kytke maa COM:iin ja laskurin pinni NO:hon. Kanavan sulkeutuessa pinni vetäytyy maahan. Kanavan avautuessa pinni jää kellumaan. Sama kanava, samat navat, päinvastainen napaisuus.

Tarvitsenko Task Controlleria tai ISOBUS-työkonetta tähän?

Et. Laskurin signaalitulopinnin ajaminen ei liity TC-BASiin, TC-GEOhon tai siihen, että työkone ilmoittaa itsensä väylälle. Block ei osallistu Task Controller -keskusteluun. Se sulkee releen tarpeen mukaan ja antaa traktorin oman logiikan hoitaa laskennan.

Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin traktorin pinta-alalaskurin käynnistämiseen tai antureiden johdottamiseen, jotta ne ajavat lähtöjä automaattisesti? ISOBUS Block on 8-kanavainen moduuli (10 A per kanava), jossa on 8 digitaalituloa ja AUTO-automatiikka, ja jota ohjataan traktorin Virtual Terminalin näytöltä ja AUX-N-painikkeista.