Haluat kytkeä automaattiohjauksen käsinojan painikkeesta, tai käynnistää hehtaarilaskurin jossakin laitteessa, ilman että pultataan vielä yksi ohjainlaatikko ja vedetään uusi kytkin hyttiin. Jos toiminto jonka haluat laukaista aktivoituu yksinkertaisesta kytketystä +12V-linjasta (virta päällä tarkoittaa kytke, virta pois tarkoittaa irrota), voit ajaa sen sen sijaan AUX-N-painikkeesta.
Tässä on miltä se kokoonpano näyttää, ja mihin se lakkaa toimimasta. Tämä on on/off-relekytkentää. Se kytkee automaattiohjauksen ja käynnistää hehtaarilaskurin siististi. Se ei tuota portaatonta signaalia, joten jos toiminto tarvitsee proportionaalisen tai analogisen sisääntulon, tämä on väärä työkalu. Ollaan siitä rajasta täsmällisiä.
Kun kytketty +12V-linja riittää
Moni maatalouden toiminto aktivoituu pelkästä kytketystä virtapiiristä. Vastaanottava laite tarkkailee yhtä johtoa. Kun se johto näkee +12V, toiminto on päällä. Kun johto menee maihin tai auki, toiminto on pois. Ei dataa, ei signaalin muotoa, vain virtaa läsnä tai ei.
Kaksi yleistä esimerkkiä:
- Automaattiohjauksen kytkentä. Jotkin automaattiohjaus- ja ohjausjärjestelmät hyväksyvät etäkytkentäsisääntulon kytketyssä linjassa. Tuo +12V, järjestelmä viritetään tai kytketään; pudota se, se irrotetaan. Itse ohjauksen tekee yhä automaattiohjausjärjestelmä. Vain heität sen on/off-kytkintä eri painikkeesta.
- Hehtaari- / pinta-alalaskurit. Tehtyä pinta-alaa kirjaava laskuri käynnistyy ja pysähtyy usein kytketystä sisääntulosta, joka on sidottu työkoneen olemiseen työssä. Syötä sille +12V kun työstät peltoa, katkaise se päisteessä, ja laskenta vastaa todellisia tehtyjä hehtaareja.
Jos toimintosi toimii näin, rele voi kytkeä sen linjan. Ja jos rele voi kytkeä sen, AUX-N-painike voi laukaista sen. Siinä on koko idea: rele istuu traktorin painikkeen ja laitteen kytketyn sisääntulon välissä, ja kuljettaja painaa painiketta joka hänellä jo on.
Miten ketju toimii
Ohjausreitti on lyhyt ja kannattaa ymmärtää ennen kuin johdotat mitään:
| Vaihe | Mitä tapahtuu |
|---|---|
| 1 | Painat määritettyä käsinojan tai joystickin painiketta (tai näytön näppäintä) |
| 2 | ISOBUS kuljettaa sen painiketapahtuman relemoduulille CAN-väylän yli |
| 3 | Relekanava kytkee, sulkien virtapiirin laitteen kytketyssä +12V-sisääntulossa |
| 4 | Laite näkee virran sisääntulossaan ja kytkeytyy (automaattiohjaus virittyy, laskuri käynnistyy) |
Rele tekee yhtä asiaa: muodostaa tai katkaisee virtapiirin. Kaikki sen jälkeinen (mitä automaattiohjaus tekee, miten laskuri kirjaa) on vastaanottavan laitteen tehtävä, täsmälleen kuten ennenkin. Et ole muuttanut sitä laitetta. Olet muuttanut sen, mikä kytkee sen päälle.
Tämä on sama relekytkentäperiaate kuin työvalojen ja magneettiventtiilien takana. Koko kuvan siitä, miten ISOBUS reitittää painalluksen lähtöön, saat ISOBUS-työkoneen ohjausoppaasta.
Määritys AUX-N:llä
AUX-N (Auxiliary Input Type N) on se ISOBUS-ominaisuus, joka sallii kytkeä traktorin fyysiset painikkeet työkoneen toimintoon. Kun väylässä on relemoduuli, jokainen relekanava näkyy toimintona jonka voit määrittää joystickin liipaisimeen, käsinojan kytkimeen tai mihin tahansa AUX-N-kykyiseen sisääntuloon traktorissasi. Täydet tiedot määritysprosessista löydät ISOBUS AUX-N -täydellisestä oppaasta.
Automaattiohjauksen ja hehtaarilaskennan laukaisemiseen vaiheet ovat:
- Johdota kytketty linja relekanavaan. Vedä laitteen kytketty +12V-sisääntulo yhden kanavan normaalisti auki olevan (NO) ja yhteisen (COM) liittimen kautta: vaikkapa CH1 automaattiohjauksen kytkennälle, CH2 hehtaarilaskurille. Kuorman virta tulee omasta +12V-lähteestäsi, ei ISOBUS-liitännästä. Rele vain kytkee sen.
- Valitse tila traktorin näytöltä. Jokainen kanava toimii TOG- (toggle) tai MOM- (momentary) tilassa. Kytkennälle joka pitäisi pysyä päällä kunnes sammutat sen, käytä TOG:ia: paina kerran kytkeäksesi, paina uudestaan irrottaaksesi. Toiminnolle joka pitäisi olla aktiivinen vain pohjassa pidettäessä, käytä MOM:ia.
- Määritä kanava painikkeeseen. Avaa traktorin AUX-N-valikko ja sido CH1 haluamaasi painikkeeseen. Tee sama CH2:lle.
- Testaa sekä painikkeesta että näytöltä. AUX-N-painikkeet ja VT:n näppäimet ohjaavat molemmat samaa kanavaa. Varmista että toiminto kytkeytyy ja vapautuu oikein kummastakin.
Toggle vai momentary näihin hommiin?
Valitsemasi tila muuttaa sitä, miltä painike tuntuu hytissä:
| Toiminto | Suositeltu tila | Miksi |
|---|---|---|
| Automaattiohjauksen kytkentä | TOG | Haluat sen pysyvän kytkettynä kädet vapaina kunnes sammutat sen |
| Hehtaarilaskuri (koko vetoaja) | TOG | Laskee jatkuvasti peltoa työstettäessä, pois päisteessä |
| Hehtaarilaskuri (vain pohjassa) | MOM | Laskee vain painiketta pohjassa pidettäessä, jos haluat manuaalisen hallinnan joka metristä |
Yhtä oikeaa vastausta ei ole. Se riippuu siitä miten työskentelet. Pointti on, että asetat käyttäytymisen itse näytöltä, sitten määrität sen painikkeeseen joka sopii käsiisi. Jos haluat yhden painalluksen hoitavan useamman kuin yhden asian, voit ryhmittää kanavat niin että yksi painike kytkee molemmat kerralla. Lisää relen ohjaustiloista ja ryhmittelystä artikkelissa ohjaa mitä tahansa laitetta ISOBUS-päätteeltä.
Missä tämä ei sovi: analogista signaalia tarvitsevat toiminnot
Tässä on rehellinen raja, ja se merkitsee enemmän kuin itse kyky.
Rele kytkee virtapiirin päälle tai pois. Siinä kaikki mitä se tekee. Se ei voi tuottaa portaatonta, proportionaalista tai analogista signaalia. Ei ole olemassa "60 % päällä". On päällä, ja on pois.
Joten jos toiminto jonka haluat laukaista tarvitsee mitään muuta kuin tavallisen kytketyn linjan, relemoduuli on väärä työkalu:
- Portaaton jännite -sisääntulo (esim. 0-10V määrän tai aseman asettamiseen). Rele ei voi tuottaa liukuvaa jännitettä.
- PWM- tai proportionaalisignaali venttiilin aseman, virtauksen tai nopeuden asettamiseen: ei relen homma.
- Dataviesti omassa väylässään, joka odottaa rakenteellisia signaaleja raa'an virran sijaan: relekytkennän ulkopuolella.
- Analoginen anturityyppinen sisääntulo, jossa laite lukee arvoa, ei tilaa. Rele antaa sille tilan, ei arvoa.
Jotkin automaattiohjaus- ja annostelutoiminnot kuuluvat tähän kategoriaan. Ennen kuin johdotat mitään, varmista miten laitteen sisääntulo oikeasti käyttäytyy. Jos käyttöohje tai johdotus sanoo "kytketty +12V", "etäkytkentä" tai "maadoitus aktivoi", rele hoitaa sen. Jos se sanoo "analoginen", "proportionaalinen", "0-10V", "PWM" tai "portaaton", se ei hoida, eikä mikään relemääritys muuta sitä.
Tämä ei ole rajoitus jonka ympäri kierretään. Se on raja joka kertoo sopiiko työkalu hommaan. Rehellinen vastaus etukäteen säästää johdotusiltapäivän ja palautetun osan.
Pikatesti: onko toimintoni rele-kytkettävä?
| Jos laitteen sisääntulo on… | Relemoduuli? |
|---|---|
| Kytketty +12V (virta = päällä) | Kyllä |
| Maadoitus aktivoi (kytkentä maihin) | Kyllä, johdotettuna releen kautta sen mukaisesti |
| Etäkytkentä / etäkatkaisin | Yleensä kyllä, varmista että se on yksinkertainen kytketty linja |
| 0-10V portaaton / analoginen | Ei |
| PWM / proportionaalinen | Ei |
| Data-arvoa odottava väyläviesti | Ei |
Epävarmassa tapauksessa tarkista, onko toiminnolla jo jossain fyysinen kytkin tai painike, joka vain tuo virran. Jos manuaalinen kytkin voi tehdä sen, rele voi tehdä sen, ja AUX-N-painike voi korvata sen kytkimen.
Miksi ei vain lisätä toista ohjainta?
Koska asentaisit toisen laatikon, toisen virtasyötön ja uuden kytkimen hyttiin, jossa on jo näyttö, joystick ja toimiva joukko painikkeita. Traktori tarjoaa jo sisääntulot. Relemoduuli näkyy jo näytöllä. Yhden toiminnon lisää määrittäminen on valikko-operaatio, ei asennushomma.
Toiminnoille jotka oikeasti tarvitsevat portaatonta ohjausta, oma ohjain on oikea valinta. Sitä varten ne on tehty. Mutta "tuo +12V kytkeäksesi" -toiminnoille relekanava ja AUX-N-painike tekevät saman homman raudalla, joka sinulla pääosin jo on. Tukeeko traktorisi ylipäätään AUX-N:ää on syytä varmistaa ensin; ISOBUS-yhteensopivuusopas kertoo miten tarkistat.
Usein kysytyt kysymykset
Voinko kytkeä automaattiohjauksen AUX-N-painikkeesta?
Kyllä, jos automaattiohjausjärjestelmäsi hyväksyy etäkytkennän kytketyssä +12V-linjassa. Johdota se sisääntulo relekanavan kautta, määritä kanava painikkeeseen traktorisi AUX-N-valikossa, ja painikkeen painaminen kytkee järjestelmän. Jos automaattiohjaus sen sijaan tarvitsee portaattoman tai analogisen signaalin kytkentään, rele ei voi sitä ajaa. Tarkista miten kytkentäsisääntulo käyttäytyy ennen johdottamista.
Miten käynnistän hehtaarilaskurin traktorin painikkeista?
Jos laskuri käynnistyy kytketystä sisääntulosta, joka on sidottu "työssä"-tilaan, vedä se sisääntulo relekanavan kautta ja määritä kanava käsinojan tai joystickin painikkeeseen. Aseta kanava toggle-tilaan (TOG), jolloin yksi painallus käynnistää laskennan ja toinen pysäyttää sen, tai momentary (MOM) jos haluat sen laskevan vain pohjassa pidettäessä. Voit myös kytkeä sen traktorin näytöltä.
Mikä on ero kytketyn ja analogisen sisääntulon välillä?
Kytketty sisääntulo välittää vain siitä, onko virtaa läsnä: päällä tai pois. Analoginen sisääntulo lukee arvoa skaalalla, kuten 0-10V tai proportionaalinen signaali. Relemoduuli voi kytkeä virtapiirin päälle ja pois, joten se hoitaa kytketyt sisääntulot. Se ei voi tuottaa liukuvaa arvoa, joten se ei voi ajaa analogista sisääntuloa.
Voiko relemoduuli tuottaa portaattoman tai proportionaalisen signaalin?
Ei. Rele avaa tai sulkee virtapiirin: päällä tai pois, ei mitään siltä väliltä. Jos toiminto tarvitsee portaattoman jännitteen, PWM:n tai proportionaalisen signaalin määrän, aseman tai nopeuden asettamiseen, rele on väärä työkalu ja oma ohjain tarvitaan sen sijaan.
Tarvitsenko ylimääräisen ohjaimen näiden toimintojen laukaisemiseen?
Et, jos toiminto aktivoituu kytketystä +12V-linjasta. ISOBUS-väylässä oleva relemoduuli antaa sinulle kytketyn lähdön, ja AUX-N sallii laukaista sen painikkeista joita traktorissa jo on: ei toista ohjainta, ei uutta hytin kytkintä. Oma ohjain tarvitaan vain kun toiminto vaatii portaatonta tai analogista ohjausta.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin kytkettyjen toimintojen kuten automaattiohjauksen kytkennän tai hehtaarilaskurin laukaisemiseen? ISOBUS Block tarjoaa 8 relelähtöä (CH1-CH8), joista jokainen asetetaan toggle- tai momentary-tilaan ja jota ohjataan traktorin Virtual Terminal -näytöltä ja AUX-N-painikkeista. Se kytkee virtapiirejä päälle ja pois. Se ei tuota analogisia tai proportionaalisia signaaleja.