Haluat kytkeä automaattiohjauksen käsinojan painikkeesta tai käynnistää hehtaarilaskurin ilman, että hyttiin pultataan taas yksi ohjainlaatikko ja vedetään uusi kytkin. Jos laukaistava toiminto lähtee päälle pelkästä +12V-linjasta (virta päällä on päällä, virta pois on pois), sen hoitaa AUX-N-painike.
Alla on kytkentä sellaisena kuin se menee, ja se kohta, jossa se lakkaa toimimasta. Kyse on on/off-relekytkennästä. Se kytkee automaattiohjauksen ja käynnistää hehtaarilaskurin siististi. Portaatonta signaalia se ei tuota, joten jos toiminto tarvitsee proportionaalisen tai analogisen tulon, tämä on väärä työkalu.
Kun +12V-linja riittää
Moni maatalouskoneen toiminto lähtee päälle pelkästä jännitteestä. Vastaanottava laite tarkkailee yhtä johtoa. Kun johdossa on +12V, toiminto on päällä. Kun jännite katkeaa tai johto vedetään maihin, toiminto on pois. Ei dataa, ei signaalimuotoja, vain virta päällä tai pois.
Kaksi yleistä esimerkkiä:
- Automaattiohjauksen kytkentä. Osa automaattiohjausjärjestelmistä hyväksyy etäkytkennän: yksi +12V-linja kertoo, onko ohjaus päällä vai pois. Tuo linjaan virta, niin ohjaus kytkeytyy päälle. Katkaise virta, niin se kytkeytyy pois. Itse ohjauksen tekee edelleen automaattiohjausjärjestelmä. Sinä vain kytket sen päälle eri painikkeesta.
- Hehtaari- ja pinta-alalaskurit. Tehtyä pinta-alaa kirjaava laskuri käynnistyy ja pysähtyy usein tulosta, joka kertoo, onko työkone työssä. Syötä siihen +12V, kun ajat pellolla, ja katkaise se päisteessä. Laskuriin kertyy oikea hehtaarimäärä.
Jos toimintosi toimii näin, rele voi kytkeä sen linjan. Ja kun rele kytkee sen, sen laukaisee AUX-N-painike. Rele on traktorin painikkeen ja laitteen tulon välissä, eikä kuljettaja tarvitse yhtään uutta kytkintä.
Miten ketju toimii
Ohjausreitti on lyhyt, ja se kannattaa ymmärtää ennen kuin johdotat mitään:
| Vaihe | Mitä tapahtuu |
|---|---|
| 1 | Painat määritettyä käsinojan tai joystickin painiketta (tai näytön näppäintä) |
| 2 | ISOBUS välittää painalluksen CAN-väylää pitkin relemoduulille |
| 3 | Relekanava kytkeytyy ja sulkee virtapiirin laitteen +12V-tulossa |
| 4 | Laite näkee jännitteen tulossaan ja kytkeytyy (automaattiohjaus päälle, laskuri käyntiin) |
Rele tekee yhden asian: sulkee tai katkaisee virtapiirin. Kaikki sen jälkeinen on vastaanottavan laitteen tehtävä, aivan kuten ennenkin: mitä automaattiohjaus tekee ja miten laskuri kirjaa. Itse laitetta et ole muuttanut. Olet muuttanut sen, mistä se kytketään päälle.
Tämä on sama relekytkentä kuin työvalojen ja magneettiventtiilien takana. Koko kuvan siitä, miten ISOBUS vie painalluksen lähtöön asti, saat ISOBUS-työkoneen ohjausoppaasta.
Määritys AUX-N:llä
AUX-N (Auxiliary Input Type N) on se ISOBUS-ominaisuus, jolla traktorin omat painikkeet sidotaan työkoneen toimintoihin. Kun väylässä on relemoduuli, jokainen relekanava näkyy toimintona, jonka voit määrittää joystickin liipaisimeen, käsinojan kytkimeen tai mihin tahansa traktorin AUX-N-painikkeeseen. Määrityksen vaiheet käydään läpi ISOBUS AUX-N -täydellisessä oppaassa.
Automaattiohjauksen ja hehtaarilaskennan laukaisu menee näin:
- Johdota linja relekanavaan. Vie laitteen +12V-tulo yhden kanavan normaalisti auki olevan (NO) ja yhteisen (COM) navan kautta: vaikka CH1 automaattiohjaukselle ja CH2 hehtaarilaskurille. Kuorman virta tulee omasta +12V-lähteestäsi, ei ISOBUS-liitännästä. Rele vain kytkee sen.
- Valitse tila traktorin näytöltä. Jokainen kanava toimii joko TOG- (toggle) tai MOM- (momentary) tilassa. Kun toiminnon pitää jäädä päälle, käytä TOG:ia: yksi painallus päälle, toinen pois. Kun toiminnon pitää olla päällä vain painike pohjassa, käytä MOM:ia.
- Määritä kanava painikkeeseen. Avaa traktorin AUX-N-valikko ja sido CH1 haluamaasi painikkeeseen. Tee sama CH2:lle.
- Testaa sekä painikkeesta että näytöltä. AUX-N-painike ja Virtual Terminalin näppäin ohjaavat samaa kanavaa. Varmista, että toiminto kytkeytyy päälle ja pois kummallakin tavalla.
TOG vai MOM?
Valittu tila muuttaa sen, miltä painike tuntuu hytissä:
| Toiminto | Suositeltu tila | Miksi |
|---|---|---|
| Automaattiohjauksen kytkentä | TOG | Ohjaus pysyy päällä ilman että painiketta pidetään pohjassa |
| Hehtaarilaskuri (koko ajon ajan) | TOG | Laskee koko ajan pellolla, pois päisteessä |
| Hehtaarilaskuri (vain pohjassa) | MOM | Laskee vain painike pohjassa, jos haluat päättää jokaisesta metristä itse |
Yhtä oikeaa vastausta ei ole. Se riippuu siitä, miten ajat. Olennaista on, että asetat toiminnan itse näytöltä ja määrität sen painikkeeseen, joka sopii käteesi. Jos haluat yhdellä painalluksella useamman asian, kanavat voi ryhmittää niin että yksi painike kytkee molemmat. Lisää ohjaustiloista ja ryhmittelystä artikkelissa ohjaa mitä tahansa laitetta ISOBUS-näytöltä.
Missä tämä ei toimi: analogista signaalia vaativat toiminnot
Raja kannattaa sanoa suoraan, ja se on tärkeämpi kuin itse ominaisuus.
Rele kytkee virtapiirin päälle tai pois. Muuta se ei tee. Se ei tuota portaatonta, proportionaalista tai analogista signaalia. Ei ole 60 prosenttia päällä. On päällä ja on pois.
Jos laukaistava toiminto tarvitsee muuta kuin tavallisen jännitteellä ohjattavan tulon, relemoduuli on väärä työkalu:
- Portaaton jännite, esimerkiksi 0-10V määrän tai asennon asettamiseen. Rele ei tuota liukuvaa jännitettä.
- PWM- tai proportionaalisignaali venttiilin asennon, virtauksen tai nopeuden ohjaukseen. Ei releen tehtävä.
- Väyläviesti, joka odottaa rakenteellista dataa pelkän jännitteen sijaan. Relekytkennän ulkopuolella.
- Analoginen anturitulo, jossa laite lukee arvoa eikä tilaa. Rele antaa tilan, ei arvoa.
Osa automaattiohjaus- ja annostelutoiminnoista kuuluu tähän joukkoon. Ennen kuin johdotat mitään, varmista, miten laitteen tulo oikeasti toimii. Jos käyttöohje tai kytkentäkaavio puhuu kytkentäjännitteestä, etäkytkennästä tai maadoituksella ohjattavasta tulosta, rele hoitaa sen. Jos siinä lukee analoginen, proportionaalinen, 0-10V tai PWM, se ei hoida, eikä mikään releen asetus muuta sitä.
Tätä rajaa ei kierretä. Se kertoo, sopiiko työkalu tehtävään. Rehellinen vastaus etukäteen säästää iltapäivän johdotustyöt ja palautuslähetyksen.
Pikatesti: voiko toimintoni kytkeä releellä?
| Jos laitteen tulo on… | Relemoduuli? |
|---|---|
| Kytkentäjännite (+12V = päällä) | Kyllä |
| Maadoituksella ohjattava (kytkentä maihin) | Kyllä, kun rele johdotetaan sen mukaisesti |
| Etäkytkentä tai etäkatkaisu | Yleensä kyllä, varmista että kyse on pelkästä jännitteestä |
| 0-10V portaaton tai analoginen | Ei |
| PWM tai proportionaalinen | Ei |
| Arvoa odottava väyläviesti | Ei |
Jos olet epävarma, katso onko toiminnolla jo jossain fyysinen kytkin tai painike, joka vain tuo virran. Jos käsikytkin pystyy siihen, rele pystyy siihen, ja AUX-N-painike korvaa sen kytkimen.
Miksi ei vain lisätä toista ohjainta?
Koska silloin asennat toisen laatikon, toisen virtasyötön ja uuden kytkimen hyttiin, jossa on jo näyttö, joystick ja toimivat painikkeet. Painikkeet ovat traktorissa valmiina. Relemoduuli näkyy näytöllä valmiina. Yhden toiminnon lisääminen tehdään näytön valikossa, ei ruuvimeisselillä.
Toiminnoille, jotka oikeasti tarvitsevat portaatonta ohjausta, oma ohjain on oikea valinta. Sitä varten ne on tehty. Mutta kun toiminto lähtee päälle pelkästä +12V:sta, relekanava ja AUX-N-painike tekevät saman raudalla, joka sinulla on jo pääosin valmiina. Varmista ensin, tukeeko traktorisi ylipäätään AUX-N:ää. ISOBUS-yhteensopivuusopas kertoo, miten sen tarkistat.
Usein kysytyt kysymykset
Voinko kytkeä automaattiohjauksen AUX-N-painikkeesta?
Kyllä, jos automaattiohjausjärjestelmäsi hyväksyy etäkytkennän +12V-linjasta. Johdota se tulo relekanavan kautta, määritä kanava painikkeeseen traktorin AUX-N-valikossa, ja painallus kytkee järjestelmän päälle. Jos ohjaus sen sijaan tarvitsee portaattoman tai analogisen signaalin, rele ei sitä pysty antamaan. Tarkista tulon toiminta ennen johdottamista.
Miten käynnistän hehtaarilaskurin traktorin painikkeista?
Jos laskuri käynnistyy tulosta, joka kertoo työkoneen olevan työssä, vie se tulo relekanavan kautta ja määritä kanava käsinojan tai joystickin painikkeeseen. Aseta kanava TOG-tilaan, jolloin yksi painallus käynnistää laskennan ja toinen pysäyttää sen, tai MOM-tilaan, jos haluat sen laskevan vain painike pohjassa. Saman kanavan voi kytkeä myös traktorin näytöltä.
Mikä on ero kytkentäjännitteen ja analogisen tulon välillä?
Kytkentäjännitteellä ohjattava tulo välittää vain siitä, onko virtaa vai ei: päällä tai pois. Analoginen tulo lukee arvoa asteikolla, esimerkiksi 0-10V tai proportionaalisena signaalina. Relemoduuli kytkee virtapiirin päälle ja pois, joten kytkentäjännitteen se hoitaa. Liukuvaa arvoa se ei tuota, joten analogista tuloa se ei ohjaa.
Voiko relemoduuli tuottaa portaattoman tai proportionaalisen signaalin?
Ei. Rele sulkee tai avaa virtapiirin: päällä tai pois, ei mitään siltä väliltä. Jos toiminto tarvitsee portaattoman jännitteen, PWM:n tai proportionaalisen signaalin määrän, asennon tai nopeuden asettamiseen, rele on väärä työkalu ja tilalle tarvitaan oma ohjain.
Tarvitsenko ylimääräisen ohjaimen näiden toimintojen laukaisuun?
Et, jos toiminto lähtee päälle +12V-linjasta. ISOBUS-väylässä oleva relemoduuli antaa kytkettävän lähdön, ja AUX-N:llä sen laukaisee painikkeista, jotka traktorissa jo ovat: ei toista ohjainta eikä uutta kytkintä hyttiin. Oma ohjain tarvitaan vain silloin, kun toiminto vaatii portaatonta tai analogista ohjausta.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin kytkettävien toimintojen, kuten automaattiohjauksen tai hehtaarilaskurin, laukaisuun? ISOBUS Block antaa 8 relelähtöä (CH1-CH8). Jokainen niistä asetetaan TOG- tai MOM-tilaan ja ohjataan traktorin Virtual Terminal -näytöltä ja AUX-N-painikkeista. Se kytkee virtapiirejä päälle ja pois. Analogisia tai proportionaalisia signaaleja se ei tuota.