ISOBUS-yhteensopivuusopas: Toimiiko se traktorisi kanssa?

Toimiiko tämä traktorini kanssa? ISOBUS on suunniteltu yleiseen yhteensopivuuteen. Se on koko standardin tarkoitus. Pidempi vastaus edellyttää sen ymmärtämistä, mitä yhteensopivuus todella tarkoittaa, mitkä versiot ovat merkityksellisiä ja missä reunatapaukset ovat.

Tässä on mitä kannattaa tarkistaa ennen ostoa.

Mitä ISOBUS-yhteensopivuus todella tarkoittaa

ISOBUS on yleisnimi standardille ISO 11783, joka on kansainvälinen standardi maataloustraktorien ja -työkoneiden väliseen tiedonsiirtoon. Minkä tahansa ISOBUS-sertifioidun työkoneen tulisi toimia minkä tahansa ISOBUS-sertifioidun traktorin kanssa.

Käytännössä yhteensopivuudessa on useita kerroksia:

1. Fyysinen kerros — Liitin sopii ja tarjoaa virran sekä CAN bus -signaalit
2. Tiedonsiirtokerros — Molemmat laitteet puhuvat samaa CAN-protokollaa 250 kbit/s nopeudella
3. Sovelluskerros — Traktorin Virtual Terminal pystyy näyttämään työkoneen käyttöliittymän
4. Ominaisuuskerros — Tietyt ominaisuudet kuten AUX-N, Task Controller tai GPS-lohko-ohjaus vaativat tuen molemmilta puolilta

Useimmat yhteensopivuusongelmat syntyvät kerroksissa 3 ja 4. Eivät siksi, etteivätkö laitteet pystyisi kommunikoimaan lainkaan, vaan koska jokin tietty työkoneen ominaisuus vaatii tietyn kyvyn traktorilta.

AEF:n vaatimustenmukaisuustestausohjelma

Agricultural Industry Electronics Foundation (AEF) hallinnoi virallista ISOBUS-vaatimustenmukaisuustestausohjelmaa. Kun tuote läpäisee AEF-testauksen, se saa sertifioinnin ISO 11783 -standardin mukaisuudesta.

Mitä AEF-sertifiointi tarkoittaa

• Tuote on testattu standardia vasten akkreditoidussa laboratoriossa
• Se läpäisi yhteentoimivuustestauksen muiden sertifioitujen laitteiden kanssa
• Se toteuttaa standardin oikein (ei vain "riittävän lähelle")

AEF ISOBUS -tietokanta

AEF ylläpitää julkista tietokantaa osoitteessa aef-online.org, josta voit etsiä sertifioituja tuotteita. Jokaiselle tuotteelle tietokanta listaa tuetut ISOBUS-toiminnallisuudet:

• UT (Universal Terminal) — Pystyy näyttämään työkoneiden käyttöliittymät (traktoripuoli) tai tarjoamaan käyttöliittymän (työkonepuoli)
• AUX-N — Tukee apulaitetulojen määritystä (joystick-/painikkeiden määritys)
• AUX-O — Tukee vanhempaa apulaitejärjestelmää
• TC-BAS — Task Controller perus (kokonaismäärät ja dokumentointi)
• TC-GEO — Task Controller GPS-pohjaisella lohko-ohjauksella
• TC-SC — Task Controller lohko-ohjaus
• ISB — Implement Status Bus (työkoneiden sekvenssiohjaus)
• FS — File Server
• TIM — Tractor Implement Management

Tietokannan käyttö

1. Siirry osoitteeseen aef-online.org
2. Navigoi ISOBUS-tietokantaan
3. Hae traktorisi tai työkoneesi merkin ja mallin mukaan
4. Tarkista mitkä toiminnallisuudet on listattu sertifioituna
5. Vertaa työkoneen vaatimuksia traktorin ominaisuuksiin

Jos sekä traktorisi että työkoneesi ovat AEF-sertifioituja samalle toiminnallisuudelle, niiden tulisi toimia yhdessä.

Keskeiset yhteensopivuustekijät

Virtual Terminal -versio

Virtual Terminal (VT) on traktorin näyttö, joka näyttää työkoneiden käyttöliittymät. VT-versiot määrittävät, mitä näyttö pystyy käsittelemään:

Taaksepäin yhteensopivuus kuuluu standardiin. VT 6 -traktori pystyy näyttämään VT 3:lle, 4:lle tai 5:lle suunnitellut käyttöliittymät. VT renderöi työkoneen käyttöliittymän sillä versiolla, jolle työkone on suunniteltu.

Eteenpäin yhteensopivuus on rajoitetumpaa. Jos työkone on suunniteltu VT 6 -ominaisuuksille, vanhempi VT 4 -traktori ei ehkä näytä sitä oikein. Standardi vaatii työkoneita tarjoamaan varakäyttöliittymän vanhemmille VT-versioille. Hyvin suunnitellut työkoneet sisältävät useita objektivarastoversioita kytketyn VT:n mukaan.

Kuinka tarkistaa VT-versiosi:

• Katso traktorin ISOBUS-asetuksista tai "tietoja"-näytöltä
• Tarkista traktorin teknisistä tiedoista
• AEF-tietokanta listaa VT-versiot sertifioiduille traktoreille

AUX-N-tuki

AUX-N (Auxiliary Input Type N) antaa ohjelmoida työkoneen toiminnot traktorin joystick-painikkeille ja käsinojakytkimille. Tämä on ominaisuus, joka tekee ISOBUS-ohjauksesta tehdasasennetun tuntuista.

Kaikki traktorit eivät tue AUX-N:ää. Jotkut vanhemmat ISOBUS-traktorit tukevat vain AUX-O:ta (vanhempi apulaitejärjestelmä), ja jotkut perustason traktorit eivät ehkä tue apulaitetuloja lainkaan.

Jos traktorisi ei tue AUX-N:ää, voit silti käyttää ISOBUS-työkoneita. Ohjaat niitä Virtual Terminalin näyttöpainikkeiden kautta fyysisten painikkeiden sijaan. Tämä on vähemmän kätevää mutta täysin toiminnallista.

Kuinka tarkistaa AUX-N-tuki:

• Etsi "AUX-N-määritys" tai "Apulaitetoiminnot" -valikkoa VT:n asetuksista
• Tarkista traktorimallisi AEF-tietokannasta
• Katso traktorin käyttöohjeesta ISOBUS-ominaisuuksien tekniset tiedot

Syvällisempi katsaus AUX-N-toiminnallisuuteen löytyy AUX-N täydellisestä oppaastamme.

Task Controller -yhteensopivuus

Task Controller (TC) käsittelee täsmäviljelyominaisuuksia kuten automaattista lohko-ohjausta, muuttuvaa levitysmäärää ja tehtävädokumentointia. Jos käytät GPS-ohjattuja työkoneita, TC-yhteensopivuudella on merkitystä.

Task Controllerilla on kolme tasoa:

• TC-BAS — Perusdokumentointi (tallentaa kokonaismäärät kuten työstetty pinta-ala, levitetty tuote)
• TC-GEO — Maantieteelliseen sijaintiin perustuva ohjaus (muuttuva määrä GPS-sijainnin mukaan)
• TC-SC — Lohko-ohjaus (automaattinen päälle/pois lohkoittain GPS:n perusteella)

Yksinkertaisille releohjauksille Task Controller -yhteensopivuus ei ole oleellinen. Se on merkityksellistä vain täsmäviljelytyökoneille kuten ruiskuille, kylvökoneille ja levittimille, jotka käyttävät GPS-pohjaista automaattista ohjausta.

Fyysinen liitin

ISOBUS-fyysinen liitin on standardoitu ISO 11783-2:n mukaisesti. Standardoitu 9-napainen liitin on sama kaikilla valmistajilla. On kuitenkin muutama asia varmistettavana:

• Takaosan ISOBUS-liitin — Standardi käytännössä kaikissa ISOBUS-traktoreissa, sijaitsee takana
• Etuliitin — Valinnainen, ei kaikissa traktoreissa. Tarvitaan edessä kiinnitettäville työkoneille
• InCab-liitin — Ohjaamon sisällä, tähän kytketään lisänäytöt tai -laitteet

Jos tarvitset etu-ISOBUS-liitäntää eikä traktorissasi ole sellaista, väylän voi laajentaa eteen jälkiasennuksena. Katso ISOBUS-liittimen pinout-oppaamme johdotustiedot.

Väyläkuorma ja useita työkoneita

Kun kytket useita ISOBUS-työkoneita samanaikaisesti, väyläkuorma on syytä huomioida. ISOBUS-verkko toimii 250 kbit/s nopeudella, ja jokainen kytketty laite käyttää osan kaistanleveydestä.

Käytännössä useimmat 2-3 työkoneen kokoonpanot toimivat hyvin. Ongelmia voi syntyä neljän tai useamman monimutkaisen työkoneen (erityisesti Task Controller- ja GPS-ominaisuuksia käyttävien) kilpaillessa kaistanleveydestä. Yksinkertaiset laitteet kuten relemoduulit käyttävät minimaalista kaistanleveyttä ja aiheuttavat harvoin väyläkuormaongelmia.

Traktorin ISOBUS-ominaisuuksien tarkistaminen

Tapa 1: Tarkista käyttöohje

Traktorin käyttöohjeen tai teknisten tietojen tulisi listata:

• Tuettu ISOBUS-versio
• VT-versio ja näytön resoluutio
• AUX-N- tai AUX-O-tuki
• Task Controller -tukitaso
• ISOBUS-liittimien määrä ja sijainnit

Tapa 2: Tarkista VT:n asetusnäyttö

Traktorin käydessä siirry Virtual Terminalin asetukset- tai tietonäytölle. Useimmat VT:t näyttävät:

• VT-versionumeron
• Näytön resoluution
• Käytettävissä olevan muistin objektivarastoille
• Kytkettyjen laitteiden luettelon

Tapa 3: AEF-tietokantahaku

Hae traktorisi osoitteesta aef-online.org. Tietokanta tarjoaa yksityiskohtaisen luettelon sertifioiduista ISOBUS-toiminnallisuuksista kullekin mallille.

Tapa 4: Ota yhteyttä jälleenmyyjään

Traktorin jälleenmyyjä voi etsiä tarkat ISOBUS-tekniset tiedot mallillesi ja vuodellesi. Tämä on erityisen hyödyllistä traktoreille, joihin ISOBUS oli valinnainen varuste (joissain malleissa se tarjottiin lisäpakettina).

Tärkeimmät merkkikohtaiset huomiot

John Deere

John Deere on tarjonnut ISOBUS:ia useimmissa malleissaan 2000-luvun puolivälistä lähtien. GreenStar- ja CommandCenter-näytöt toimivat Virtual Terminalina. Useimmat mallit vuodesta 2010 eteenpäin tukevat AUX-N:ää. John Deere käyttää omaa järjestelmäänsä ISOBUS:n rinnalla, mutta ISOBUS-portti on täysin standardin mukainen.

Huomio: Joissain vanhemmissa John Deere -malleissa ISOBUS on aktivoitava jälleenmyyjän asetuksissa. Jos traktorissasi on ISOBUS-liitin mutta VT-valikkoa ei näy, ota yhteyttä jälleenmyyjääsi sen varmistamiseksi, että se on aktivoitu.

Fendt

Fendt on ollut edelläkävijä ISOBUS:n käyttöönotossa kattavalla tuella koko mallistossaan. Variotronic-terminaali tarjoaa VT-toiminnallisuuden. AUX-N-tuki on vakio malleissa, joissa on täysi käsinoja. Fendt-traktorit ovat yleisesti erinomaisesti yhteensopivia kolmansien osapuolten työkoneiden kanssa.

Case IH / New Holland

Molemmat merkit (CNH Industrialin alla) käyttävät AFS-järjestelmää ISOBUS:ille. Useimmat mallit vuodesta 2010 eteenpäin sisältävät ISOBUS:in AUX-N-tuella. AFS Pro -näyttö hoitaa VT-tehtävät. Yhteensopivuus on yleisesti erittäin hyvä koko mallistossa.

Massey Ferguson

Massey Ferguson tarjoaa ISOBUS:ia Datatronic- ja Fieldstar-järjestelmiensä kautta. Korkeamman varustelutason malleissa on AUX-N. Perustason malleissa saattaa olla rajoitettuja ISOBUS-ominaisuuksia tai se voi olla lisävaruste. Tarkista oman mallisi tekniset tiedot.

Valtra

Valtran SmartTouch-käsinoja ja -näyttö tarjoavat ISOBUS-toiminnallisuuden. Useimmat nykyiset mallit tukevat AUX-N:ää ja niillä on hyvä yleinen yhteensopivuus. SmartTouch-käyttöliittymä tekee AUX-N-määrityksestä erityisen suoraviivaista.

Claas

Claas käyttää CEBIS-terminaalia ISOBUS VT -toiminnallisuuteen. Heidän traktoreissaan on yleisesti hyvä ISOBUS-tuki mukaan lukien AUX-N. CEBIS-käyttöliittymä tarjoaa selkeän pääsyn ISOBUS-asetuksiin ja diagnostiikkaan.

Kubota

Kubota on laajentanut ISOBUS-tukea merkittävästi viime vuosina. Heidän M7-, M5- ja uudemmat sarjansa sisältävät ISOBUS:in VT-tuella. AUX-N:n saatavuus vaihtelee mallin mukaan - tarkista oman traktorisi tekniset tiedot. Vanhemmissa Kubota-malleissa ei välttämättä ole ISOBUS-ominaisuutta.

Deutz-Fahr

Deutz-Fahr tarjoaa ISOBUS:ia iMonitor- ja MaxiVision-näyttöjensä kautta. Useimmat nykyiset mallit tukevat AUX-N:ää. Yhteensopivuus on yleisesti linjassa muiden suurten merkkien kanssa.

Muut merkit

ISOBUS on kansainvälinen standardi, joten se ei rajoitu suuriin merkkeihin. Traktorit merkeiltä JCB, McCormick, Zetor, Lindner, Steyr, Landini ja muilta tarjoavat myös ISOBUS-liitettävyyttä. Varmista aina oman mallisi tarkat ominaisuudet.

Yleiset yhteensopivuusongelmat ja niiden korjaaminen

Ongelma: Työkone ei näy VT:llä

Mahdolliset syyt:

• ISOBUS ei ole aktivoitu traktorissa (vaatii jälleenmyyjän aktivoinnin)
• VT lataa parhaillaan toisen työkoneen objektivarastoa - odota 60 sekuntia
• CAN bus -tiedonsiirto-ongelma - tarkista johdotus ja päätevastus
• Objektivaraston vioittuminen - tyhjennä tallennetut varastot ja käynnistä uudelleen

Ratkaisu: Aloita perusasioista. Tarkista fyysiset liitännät, varmista virransyöttö, odota täysi minuutti ja kokeile sitten tyhjentää objektivarastot. Katso ISOBUS-vianetsintäoppaastamme yksityiskohtaiset vaiheet.

Ongelma: AUX-N-toiminnot eivät näy

Mahdolliset syyt:

• Traktori ei tue AUX-N:ää (vain AUX-O tai ei lainkaan)
• AUX-N on otettava käyttöön traktorin asetuksissa
• Työkoneen on oltava täysin ladattu VT:llä ennen kuin AUX-N-toiminnot rekisteröityvät

Ratkaisu: Varmista, että traktorisi tukee AUX-N:ää käyttöohjeen tai AEF-tietokannan kautta. Jos tuettu, varmista, että työkone on täysin latautunut VT:llä ennen AUX-N-valikon tarkistusta. Jotkut traktorit vaativat virrankatkaisun ensimmäisen kytkennän jälkeen ennen kuin AUX-N-toiminnot tulevat saataville.

Ongelma: Grafiikka näyttää väärältä tai heikkolaatuiselta

Mahdolliset syyt:

• VT-versioristiriita - työkone suunniteltu uudemmalle VT:lle kuin traktorissa on
• Objektivarasto suunniteltu eri näyttöresoluutiolle
• Varaston data vioittunut latauksen aikana

Ratkaisu: Tämä on yleensä kosmeettinen eikä toiminnallinen ongelma. Työkoneen tulisi silti toimia oikein. Jos grafiikka on vakavasti rikki, tyhjennä objektivarasto ja anna sen latautua uudelleen. Jos työkone on suunniteltu paljon uudemmalle VT-versiolle, ota yhteyttä työkoneen valmistajaan yhteensopivasta objektivarastosta.

Ongelma: Toimii yhdessä traktorissa muttei toisessa

Mahdolliset syyt:

• Erilaiset ISOBUS-ominaisuustasot traktorien välillä
• Toisessa traktorissa CAN bus -ongelma (päätevastus, johdotus)
• Osoiteristiriita toisen laitteen kanssa toisessa traktorissa

Ratkaisu: Vertaa molempien traktorien ISOBUS-teknisiä tietoja. Tarkista CAN bus -kunto ei-toimivassa traktorissa. Kokeile työkonetta ainoana ISOBUS-laitteena osoiteristiriitojen poissulkemiseksi.

Jos tarvitset relemoduulin, joka toimii koko kalustossasi traktorimerkistä riippumatta, ISOBUS Block tukee VT 3:sta VT 6:een, toimii 7–36V DC -jännitteellä (sekä 12V että 24V -järjestelmät) ja käyttää minimaalista CAN bus -kaistanleveyttä. Se toimii muiden ISOBUS-työkoneiden rinnalla ilman ristiriitoja.

ISOBUS Block -yhteensopivuus

ISOBUS Block toimii minkä tahansa ISOBUS-varustetun koneen kanssa. Tässä mitä kannattaa tietää:

• VT: Tukee VT-versiota 3 ja uudempia. Käyttöliittymä näkyy oikein millä tahansa VT-resoluutiolla 200x200:sta ylöspäin.
• AUX-N: Tarjoaa 8 boolean PÄÄLLE/POIS-toimintoa (yksi per relekanava), jotka voidaan määrittää mille tahansa joystick-painikkeelle tai käsinojakytkimelle. AUX-N on valinnainen — moduuli toimii täysin VT:n näyttöpainikkeilla ilman sitä.
• Jännite: 7-36V DC. Toimii sekä 12V- että 24V-järjestelmissä kaikissa ISOBUS-traktoreissa.
• Liitin: Standardi ISOBUS CAN -liitäntä. Toimii minkä tahansa ISOBUS-liittimen kanssa (takaosan, etuosan tai ohjaamon In-Cab).
• Väyläkuorma: Minimaalinen. Releohjausprotokolla käyttää hyvin vähän CAN bus -kapasiteettia ja toimii siististi muiden ISOBUS-työkoneiden rinnalla.

Jos koneessasi on ISOBUS-liitin ja Virtual Terminal -näyttö, ISOBUS Block toimii sen kanssa.

Usein kysytyt kysymykset

Kuinka tiedän, onko traktorissani ISOBUS?

Etsi 9-napaista pyöreää liitintä traktorin takaosasta, tyypillisesti hydrauliikkakytkimien läheltä. Se voi olla suojakannen alla. Tarkista myös traktorin teknisistä tiedoista viittaukset ISOBUS:iin tai ISO 11783:een. Useimmat vuoden 2010 jälkeen valmistetut keskitason ja ylemmän tason traktorit sisältävät ISOBUS:in vakiona.

Onko ISOBUS sama kaikissa traktoreissa?

Ydinstandardi (ISO 11783) on sama kaikilla valmistajilla. Yksittäiset ominaisuudet (VT-versio, AUX-N-tuki, Task Controller -taso) vaihtelevat kuitenkin traktorimallin ja vuoden mukaan. Fyysinen liitin, tiedonsiirtoprotokolla ja perus-VT-toiminnallisuus ovat universaaleja.

Toimiiko vanhempi ISOBUS-työkone uuden traktorin kanssa?

Kyllä. ISOBUS Virtual Terminalit ovat taaksepäin yhteensopivia. Uusi VT 6 -traktori näyttää ja käsittelee oikein VT 3:lle, 4:lle tai 5:lle suunnitellun työkoneen. Tämä on standardin keskeinen suunnitteluperiaate.

Toimiiko uusi työkone vanhemman traktorin kanssa?

Yleensä kyllä, mahdollisin rajoituksin. Hyvin suunnitellut työkoneet sisältävät varakäyttöliittymävarastoja vanhemmille VT-versioille. Jos työkone on suunniteltu vain VT 6 -ominaisuuksille ja traktorissasi on VT 4, jotkut edistyneet graafiset elementit eivät ehkä näy oikein, mutta perustoiminnallisuuden tulisi toimia.

Entä jos traktorissani ei ole AUX-N:ää?

Voit silti käyttää ISOBUS-työkoneita. Ilman AUX-N:ää ohjaat työkonetta Virtual Terminalin näyttöpainikkeiden kautta: napauttamalla painikkeita näytöllä fyysisten joystick- tai käsinojapainikkeiden sijaan. Tämä on vähemmän kätevää usein käytetyille toiminnoille, mutta täysin toiminnallista.

Voinko lisätä ISOBUS:in traktoriin, jossa sitä ei ole?

Joissain tapauksissa kyllä. Jälkiasennettavat ISOBUS-terminaalit (kuten Mueller Elektronik, Agrocom tai Topcon) voivat lisätä ISOBUS-kyvyn vanhempiin traktoreihin. Nämä kolmannen osapuolen terminaalit tarjoavat Virtual Terminalin ja kytkeytyvät traktorin sähköjärjestelmään. Tämä on käytännöllinen vaihtoehto hyväkuntoisille vanhoille traktoreille. Jos taas haluat lisätä ISOBUS-ohjauksen työkoneeseen, ISOBUS-jälkiasennusopas käy läpi hinnan ja traktorin vaatimukset.

Kuinka monta ISOBUS-työkonetta voin kytkeä samanaikaisesti?

Standardi tukee useita työkoneita yhdellä väylällä. Useimmat käytännön kokoonpanot toimivat hyvin 2-3 työkoneella. VT voi vaihtaa työkoneiden välillä työjoukkoselektorilla. Väyläkuorma on syytä huomioida useiden monimutkaisten työkoneiden kanssa, mutta yksinkertaisilla laitteilla kuten relemoduuleilla on minimaalinen vaikutus.

Mikä ero on AUX-O:n ja AUX-N:n välillä?

AUX-O (Auxiliary Old) käyttää laitteistotasoisia tuloja rajoitetulla joustavuudella. AUX-N (Auxiliary New) on ohjelmistopohjainen, ja minkä tahansa työkoneen toiminnon voi ohjelmoida vapaasti mille tahansa käytettävissä olevalle traktorin tulolle. AUX-N-määritykset tallentuvat traktoriin ja säilyvät virrankatkaisujen yli. Useimmat nykyaikaiset traktorit tukevat AUX-N:ää, mutta jotkut vanhemmat ISOBUS-traktorit tukevat vain AUX-O:ta.

Aiheeseen liittyvät resurssit

• ISOBUS Virtual Terminal selitettynä — Kuinka VT-näytöt toimivat yksityiskohtaisesti
• ISOBUS AUX-N täydellinen opas — Kaikki joystick- ja painikkeiden määrityksestä
• ISOBUS-liittimen pinout-opas — Napojen toiminnot ja johdotustiedot
• AEF ISOBUS -tietokanta — Virallinen yhteensopivuus- ja sertifiointitietokanta

Mietitkö toimiiko ISOBUS Block traktorisi kanssa? Jos siinä on ISOBUS-liitin ja Virtual Terminal, vastaus on kyllä. Tuotteen esittely löytyy täältä: ISOBUS Block — 8-kanavainen relemoduuli. Yleisimmät yhteensopivuuskysymykset löydät UKK-sivultamme. Lisätietoa tai oman kokoonpanosi tarkistus: ota meihin yhteyttä.