Ei-ISOBUS-työkone tuo omat ohjaimensa mukanaan: kytkinpaneelin hyttiin, monijohtimisen kaapelin takaikkunan läpi ja oman virransyötön. ISOBUS-työkone tuo yhden johdon, jonka päässä on 9-napainen pistoke, ja sen ohjaimet ilmestyvät näytölle, joka traktorissa jo on. Kaikki muu ISOBUS-työkoneen ja ei-ISOBUS-työkoneen vertailussa seuraa siitä.
Tässä on se, mikä muuttuu hytissä ja koneella, mitä "ISOBUS-valmis" esitteessä oikeasti tarkoittaa, ja mitkä ovat vaihtoehtosi, jos oma työkoneesi kuuluu ensimmäiseen ryhmään.
Ei-ISOBUS-työkone: oma laatikko, oma kaapeli
Ei-ISOBUS-työkoneella ei ole mitään tapaa keskustella traktorin kanssa, joten se tuo kaiken mukanaan.
- Ohjauslaatikko tai kytkinpaneeli. Keinu- tai vipukytkimiä levyssä, joka on asennettu jonnekin kuljettajan ulottuville: A-pilariin, kojelautaan tai oikean puolen konsoliin.
- Kaapeli työkoneelle. Monijohtiminen, yksi johdin per toiminto, yleensä takaikkunan läpiviennin kautta.
- Oma virransyöttö. Syöttö akulta tai lisävarusteliittimestä, ja sulake, jonka joku on joskus asentanut.
- Merkintä jokaisessa kytkimessä, jos on onnea. Kaiverrettu kilpi, kohokirjoitusteippi tai kuljettajan muisti.
Painat kytkintä, virta kulkee sitä johdinta pitkin, ja magneettiventtiili tai lamppu toisessa päässä reagoi. Mikään paneelissa ei kerro, kytkeytyikö kuorma oikeasti. Merkkivalollinen kytkin kertoo, että kytkin on kiinni, ei sitä, että magneettiventtiili liikkui, koska paluutietä ei ole.
Se toimii ja on toiminut vuosikymmeniä. Se myös sitoo työkoneen siihen traktoriin, joka sai paneelin ja johtosarjan. Ohjauspuolen siirto AUX-N:ään on oman artikkelinsa aihe.
ISOBUS-työkone: yksi pistoke, ja se ilmestyy näytöllesi
ISOBUS-työkoneessa on ECU, joka puhuu ISO 11783 -standardia. Traktorin puolella yksi kytkentä hoitaa kaiken.
- Yksi liitin. Standardin ISO 11783-2 mukainen 9-napainen pistoke menee traktorin takaosan ulkoiseen ISOBUS-liittimeen. Sama liitin on Fendtissä, John Deeressä, Valtrassa, Case IH:ssa, CLAASissa, Massey Fergusonissa ja New Hollandissa. Molempien liittimien napojen toiminnot löytyvät ISOBUS-liittimen pinout-oppaasta.
- Näyttö, joka sinulla jo on. Työkone lataa käyttöliittymänsä traktorin Virtual Terminalille (VT). Painikkeet, tilatiedot ja asetukset piirtyvät hytin näytölle. Toista näyttöä ei pultata pilariin.
- Fyysiset painikkeet, jotka määrität itse. AUX-N:llä sidot työkoneen toiminnot joystickin liipaisimiin ja käsinojan kytkimiin traktorin omasta määritysvalikosta. Menettely käydään läpi ISOBUS AUX-N -oppaassa.
- Virta samaa kytkentää pitkin. Takaosan ulkoinen ISOBUS-liitin tuo ECU-virran navasta 4 työkoneen elektroniikalle ja erillisen akkusyötön navasta 3 kuormille, jotka traktori suojaa 60 A:n sulakkeella. Ei akulle asti vedettyä syöttöä, ei hytin astinlaudan alle nippusiteellä kiinnitettyä sulakepesää.
Irrota pistoke, kytke työkone toisen ISOBUS-traktorin perään, työnnä pistoke takaisin. Käyttöliittymä nousee sen traktorin näytölle. AUX-N-määritykset tallentuvat kuhunkin traktoriin, joten sidot painikkeet kerran traktoria kohti ja se traktori muistaa ne. Miten näyttö ja käsinojan tasot toimivat yhdessä, on kuvattu ISOBUS-työkoneen ohjausoppaassa.
ISOBUS vs ei-ISOBUS: erot, joilla on merkitystä
Vertailu niissä asioissa, jotka kuljettaja huomaa.
| Mikä muuttuu | Ei-ISOBUS-työkone | ISOBUS-työkone |
|---|---|---|
| Näyttö hytissä | Oma ohjauslaatikko tai kytkinpaneeli | Traktorin Virtual Terminal |
| Liitin traktoriin | Valmistajan oma pistoke tai irtojohtimet riviliittimeen | Standardin ISO 11783-2 mukainen 9-napainen liitin, sama joka merkissä |
| Joystick-ohjaus | Ei lainkaan, tai valmistajan oma ja kiinteä siinä koneessa | AUX-N: mikä tahansa toiminto mihin tahansa vapaaseen yhteensopivaan painikkeeseen, määritys traktorin valikosta |
| Virransyöttö | Oma johdotus akulle tai lisävarusteliittimeen, oma sulake | ECU-virta ja sulakkeella suojattu kuormasyöttö ISOBUS-liittimen kautta |
| Dokumentointi ja kartat | Ei käytettävissä. Mikään ei päädy traktorille | Mahdollista, jos työkone tukee Task Controlleria (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC) ja traktorissa on sellainen |
| Traktorin vaihto | Siirrä laatikko ja johtosarja, tai rakenna toinen sarja | Irrota, kytke, määritä painikkeet kerran uudessa traktorissa |
| Palaute hytissä | Se mitä kytkinpaneelissa sattuu olemaan, parhaimmillaan merkkivalo | Työkone raportoi tilansa takaisin näytölle |
| Hinta | Halpa per toiminto, kallis per lisätraktori | Kalliimpi työkoneessa etukäteen, eikä sitä osuutta makseta uudelleen jokaisesta traktorista |
Viimeisestä rivistä väitellään eniten. Kytkinpaneeli on halpa kerran, yhteen traktoriin. Jokainen kone sen jälkeen on uusi paneeli ja uusi johtosarja, joten kytkentä maksaa uudestaan aina kun konekanta muuttuu.
Mitä "ISOBUS-valmis" esitteessä oikeasti tarkoittaa
Esitteissä käytetään ilmauksia ISOBUS-valmis ja ISOBUS-yhteensopiva löyhästi, ja ansa on kummassakin sama: ISOBUS vaatii kaksi päätä.
- Traktori tarvitsee ISOBUS-näytön (VT:n) ja ISOBUS-liittimen. Pelkkä pistoke takana ei ole ISOBUS-ohjausta, jos mikään ei ohjaa sitä.
- Työkone tarvitsee ECU:n, joka puhuu ISOBUSia ja lataa käyttöliittymän tuolle näytölle. Eikä pelkkä liitin työkoneessa ole ISOBUSia, jos sen takana ei ole ECU:ta.
Kumpikaan pää ei tee yksin mitään. Täydellä ISOBUS-käsinojalla varustettu traktori ja ei-ISOBUS-työkone antavat täsmälleen sen, minkä työkone on aina antanut: oman laatikkonsa. ISOBUS-työkone traktorin perässä, jossa ei ole näyttöä, ei anna mitään. Kumpaakaan termiä ei ole määritelty standardissa ISO 11783, eikä AEF ole niitä määritellyt. Ne ovat markkinointia, ja se, mitä ne kattavat, vaihtelee valmistajan esitteestä toiseen.
Myöskään "tukee ISOBUSia" ei ole yksi ominaisuus vaan useita. AEF-tietokanta osoitteessa aef-online.org listaa mallikohtaisesti, mitkä toiminnallisuudet on sertifioitu: UT näytölle, AUX-N painikkeiden määritykseen, sekä TC-BAS, TC-GEO ja TC-SC Task Controllerin tasoille. Tarkista traktori ja työkone samaa listaa vasten. ISOBUS-yhteensopivuusopas käy läpi, miten sitä luetaan ja mitä omasta koneesta kannattaa etsiä.
Vaihtoehtosi, jos työkone ei ole ISOBUS
Kolme reittiä. Oikea riippuu siitä, kuinka monen traktorin perässä työkoneen pitää toimia.
1. Pidä ohjauslaatikko
Jos työkone ei koskaan lähde yhden traktorin perästä ja kytkinpaneeli on siellä, minne kuljettajan käsi jo menee, korjattavaa ei ole. Sen vaihtaminen ei tuo mitään, mitä sinulla ei jo ollut.
2. Valmistajan oma ISOBUS-päivitys, jos sellainen on tarjolla
Osa työkonevalmistajista myy ISOBUS-muunnoksen omiin koneisiinsa: ECU:n, johtosarjan ja juuri sille työkoneelle tehdyn object poolin. Tämä on se vaihtoehto, joka tuo työkoneen oikean älyn näytölle, Task Controller -toiminnot mukaan lukien, jos ECU niitä tukee.
Kaksi mutkaa. Sellainen on olemassa vain niihin malleihin, jotka valmistaja päätti tukea, mikä yleensä rajaa pois kaiken vanhan, harvinaisen ja itse rakennetun. Ja ostat valmistajan osat valmistajan hinnalla. Kysy jälleenmyyjältä, onko sarjaa juuri sinun mallillesi ja vuosimallillesi, ennen kuin oletat, että on.
3. Vie työkoneen kuormat traktorin näytölle
Keskitie. Työkone pitää hydrauliikkansa ja johdotuksensa. Muuttuu vain se, mikä kytkee ja missä kytkin sijaitsee.
ISOBUS Blockin kaltainen relemoduuli asennetaan työkoneeseen. Kuormat, jotka ennen roikkuivat vipukytkinten navoissa, päätyvät relekanaville: magneettiventtiilit, työvalot, majakat, sähkömoottorit, lukitusmagneetit. Yksi kaapeli menee moduulista traktorin takaosan ulkoiseen ISOBUS-liittimeen. Moduuli rekisteröityy väylälle, ja sen lähdöt näkyvät Virtual Terminalilla painikkeina, joille kirjoitat itse nimet ja valitset kuvakkeet moduulin omasta valikoimasta. Määritä ne AUX-N:llä joystickin tai käsinojan painikkeisiin, ja kuljettaja kytkee työkoneen toimintoja irrottamatta kättään joystickistä.
8-kanavaisessa moduulissa on 8 relekanavaa, 10 A kussakin, ja jokaisessa kanavassa NO-, COM- ja NC-liittimet. 32-kanavainen moduuli kattaa koneet, joissa toimintoja on enemmän. ISOBUS-kytkentä syöttää moduulille virran, 7–36 V. Kuormien virta on erikseen: takaosan ulkoisessa liittimessä se tulee traktorin omasta 60 A:n sulakkeella suojatusta syötöstä navasta 3. Pelkkä moduuli on IP20, joten työkoneasennus tarvitsee säänkestävän kotelon, jonka hankit itse. Mitä muuta työ vaatii, liitinsarja ja itse puristettavat liittimet mukaan lukien, on ISOBUS-jälkiasennusoppaassa.
Mitä relemoduuli ei muunna
Relemoduuli muuntaa kytkennän, ei älyä. Vaihdon jälkeen ei-ISOBUS-työkone on yhä ei-ISOBUS-työkone, jonka kuormat vain kytketään nyt ISOBUSin kautta.
- Ei Task Controlleria. Ei TC-BAS-dokumentointia, ei TC-GEO-määränsäätöä, ei TC-SC-lohkoautomatiikkaa. Ne vaativat työkone-ECU:n, joka ajaa geometrian ja levityskartan.
- Ei anturitietoa väylälle. Moduuli ei lähetä työkoneen antureita ISOBUS-sanomina. 8-kanavaisen moduulin digitaalitulot ajavat sen omia lähtöjä paikallisesti; mikään muu väylällä ei niitä näe.
- Ei työkoneen vikadiagnostiikkaa. Työkoneen oman elektroniikan valmistajakohtaiset vikakoodit jäävät sinne, missä ovat. Block raportoi oman tilansa, ei koneen.
- Ei hydrauliikkaa. Rele kytkee magneettiventtiilin käämin, käämi avaa venttiilin, venttiili liikuttaa öljyä. Letkut, venttiililohkot ja sylinterit jäävät koskematta.
- Ei turvalaitetta. Lukittuva
STOP-toiminto pitää kaikki lähdöt pois päältä, kunnes vapautat sen, mutta se on kuljettajan lukitus, ei turvaluokiteltu pysäytys. Koneen turvallisuus on edelleen mekaanisissa päätyrajoittimissa ja luokitellussa turvatekniikassa.
Mitä saat: laatikon pois pilarista, johtosarjan pois takaikkunasta, yhden standardipistokkeen traktoriin, nimetyt toiminnot näytölle ja fyysiset painikkeet, jotka määritit itse. Monessa koneessa se ratkaisee koko ongelman.
Usein kysytyt kysymykset
Mitä eroa on ISOBUS-järjestelmällä ja ei-ISOBUS-järjestelmällä?
ISOBUS-työkone keskustelee traktorin kanssa standardin mukaista CAN-väylää pitkin (ISO 11783) yhden 9-napaisen liittimen kautta ja näyttää ohjaimensa traktorin omalla Virtual Terminalilla. Ei-ISOBUS-työkoneella ei ole yhteyttä traktoriin, joten se tuo mukanaan oman ohjauslaatikkonsa, oman monijohtimisen kaapelinsa ja oman virransyöttönsä. Toiminnot ovat samat; vain se, mistä kuljettaja niitä ohjaa, muuttuu.
Voinko käyttää ei-ISOBUS-työkonetta ISOBUS-traktorissa?
Kyllä. Mikään ISOBUS-traktorissa ei estä ei-ISOBUS-työkoneen toimintaa. Se vain toimii vanhalla tavalla, omasta paneelistaan. Traktorin ISOBUS-puolella ei yksinkertaisesti ole mitään, minkä kanssa keskustella.
Mistä tiedän, onko työkoneeni ISOBUS?
Etsi 9-napaista ISOBUS-liitintä työkoneesta lähtevästä johdosta ja ECU-laatikkoa jostain kohtaa runkoa. Kytke se sitten traktorin takaosan ulkoiseen ISOBUS-liittimeen ja katso, nouseeko sen käyttöliittymä näytölle. Jos työkoneen ohjaimet ovat olemassa vain sen mukana tulleessa paneelissa, kyseessä ei ole ISOBUS. AEF-tietokanta osoitteessa aef-online.org listaa sertifioidut mallit.
Mitä "ISOBUS-valmis" tarkoittaa työkonetta ostettaessa?
Sillä ei ole kiinteää määritelmää: sitä ei määrittele standardi ISO 11783 eikä AEF, joten se voi tarkoittaa asennettua ECU:ta tai pelkkää johtosarjaa, joka on jätetty valmiiksi sellaista varten. Kysy, toimitetaanko työkone ISOBUS-ECU:lla, joka lataa käyttöliittymän näytölle, vai onko ISOBUS lisävaruste, jonka ostat vielä erikseen. Kysy myös, mitkä toiminnallisuudet on sertifioitu: pelkkä UT on hyvin eri asia kuin UT ja TC-SC yhdessä.
Voiko ei-ISOBUS-työkoneen muuntaa ISOBUSiksi?
Ohjauspuolen voi. Työkoneeseen asennettu relemoduuli säänkestävässä kotelossa vie sen magneettiventtiilit, valot ja moottorit traktorin näytölle ja AUX-N-painikkeisiin yhden standardiliittimen kautta, saman 9-napaisen ISO 11783-2 -pistokkeen, joka löytyy jokaisesta traktorimerkistä. Työkoneen älyä et voi pultata jälkikäteen paikalleen: Task Controller, lohkoautomatiikka ja anturitieto väylällä vaativat juuri sille koneelle tehdyn työkone-ECU:n, mikä käytännössä tarkoittaa valmistajan sarjaa, jos sellainen mallillesi on.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliikkaventtiilien ohjaukseen? ISOBUS Block tarjoaa 8 relelähtöä, jotka ohjataan suoraan traktorin Virtual Terminal -näytöltä ja AUX-N-painikkeista.