ISOBUS-työkone-ohjauksen avulla voit kytkeä työkoneella olevia lähtöjä — hydrauliikan magneettiventtiilejä, työvaloja, suuntaventtiileitä — suoraan traktorin olemassa olevalta näytöltä ja käsinojan painikkeista. Ei lisäkytkimiä ohjaamoon, ei valmistajan omia ohjaimia.
Näin se toimii ja mitä laitteistoa tarvitset.
Mitä ISOBUS-työkone-ohjaus tarkoittaa?
ISOBUS-työkone-ohjaus tarkoittaa kykyä ohjata työkoneen sähkötoimintoja traktorin ISOBUS CAN -verkon kautta. Traktori tarjoaa näytön (Virtual Terminal) ja fyysiset painikkeet (AUX-N). Työkone tai siihen kiinnitetty moduuli toteuttaa komennot — kytkee releet, avaa magneettiventtiilit, aktivoi työvalot.
Standardi on määritelty ISO 11783:ssa (osat 6 ja 7). Mikä tahansa ISOBUS-yhteensopiva traktori voi kommunikoida minkä tahansa ISOBUS-yhteensopivan työkoneen kanssa valmistajasta riippumatta. Siinä on standardin ydin: yksi kaapeli, yksi näyttö, mikä tahansa yhdistelmä.
Keskeinen ero vanhempiin järjestelmiin nähden: mitään valmistajasidonnaista asettelua ei tarvita. Työkone tunnistautuu väylällä, lataa käyttöliittymänsä traktorin näytölle ja kuljettaja ohjelmoi painikkeet. Tehdään kerran, muistetaan pysyvästi.
Miten ISOBUS-työkone-ohjaus toimii
Järjestelmässä on kolme kerrosta. Kullakin kerroksella on oma tehtävänsä.
Kerros 1 — Virtual Terminal (VT)
Virtual Terminal on traktorin ISOBUS-näyttö — ohjaamossa oleva ruutu. Kun työkone liitetään ISOBUS-verkkoon, se lataa käyttöliittymänsä (objektikokoelman) VT:lle. Traktori esittää painikkeet, tilanäytöt ja valikot täsmälleen niin kuin työkone ne määrittelee.
Painat VT-näytön ohjelmoitavaa painiketta. Pääte lähettää CAN-viestin työkoneelle. Työkone reagoi ja vahvistaa tilanmuutoksen. Näyttö päivittyy. Siinä on koko silmukka.
Lisätietoa VT-kerroksen toiminnasta löydät oppaasta ISOBUS-terminaaliratkaisut: VT, UT ja työkone-ohjaus sekä ISOBUS Virtual Terminal (VT) selitettynä.
Kerros 2 — AUX-N fyysiset painikkeet
AUX-N (Auxiliary Input Type N, ISO 11783-6) laajentaa työkone-ohjauksen traktorin fyysisiin tuloihin — joystickin painikkeisiin ja käsinojan kytkimiin. Ohjelmoit työkoneen toiminnon fyysiselle painikkeelle kerran, ja traktori tallentaa ohjelmoinnin.
Sen jälkeen painikkeen painaminen aktivoi toiminnon riippumatta siitä, minkä työkoneen näkymä on kulloinkin esillä. Valikoissa ei tarvitse navigoida kesken ajon.
ISOBUS AUX-N -täydellinen opas käy läpi ohjelmointiprosessin yksityiskohtaisesti, mukaan lukien merkkikohtaiset valikkopolut.
Kerros 3 — Työkoneenpuolen laite
Työkoneella jonkin täytyy toteuttaa traktorilta tulevat komennot. Modernissa, ISOBUS-valmiissa työkoneessa tämä on sisäänrakennettu. Vanhemmissa työkoneissa tai räätälöidyissä asennuksissa lisätään relemoduuli tai ECU, joka puhuu ISOBUS:ia. Se vastaanottaa CAN-viestin, kytkee releen ja sähkökuorma aktivoituu.
Rele on se, joka käsittelee virran. Magneettiventtiili, työvalo tai sähkömoottori liitetään releeseen — ei suoraan ISOBUS-kaapeliin.
Mitä voidaan ohjata
Jos kuorma toimii 12 V:lla tai 24 V:lla ja se tarvitsee kytkemistä, relemoduuli hoitaa sen ISOBUS:n kautta. Yleisiä kuormakategorioita:
| Kategoria | Käytännön esimerkkejä |
|---|---|
| Hydrauliikan magneettiventtiilit | Etukuormaimen kolmannen toiminnon suuntaventtiili, ruiskupuomin lohkoventtiilit, lukitusventtiilit |
| Työvalot | Eteen ja taakse suunnatut työkoneen valot, rungon alivalot, kohdevalot |
| Varoitusvalot | Tiekuljetusasennon varoitusvilkut, pyörivä oranssi majakka |
| Sähkömoottorit | Kuljetinhihnan käytöt, puhallinmoottorit, ruuvikuljettimet |
| Lukitusmagneetit | Työkalupalkin taittolukot, nostolaitelukot, porttitoimilaitteet |
| Aputoiminnot | Ilmaventtiilit, suhteellisventtiilien pilottimagneetit, sähköinen voimanottoakselin kytkentä |
Relemoduuli käsittelee sähkökuorman. ISOBUS kuljettaa ohjaussignaalin. Suuret virrat eivät koskaan kulje itse väylän kautta.
Käytännön esimerkki työvalojen asennuksesta löytyy oppaasta Työvalojen asentaminen ISOBUS:n ja AUX-N:n avulla.
Tarvittava laitteisto
Kummallakin puolella tarvitaan kolme asiaa.
Traktorin puoli:
- ISOBUS Virtual Terminal (vakiovaruste useimmissa traktoreissa noin vuodesta 2010 lähtien)
- AUX-N-tuki fyysistä painikkeiden ohjelmointia varten (vakio täydellä ISOBUS-käsinojalla varustetuissa traktoreissa noin vuodesta 2012–2015 lähtien)
- ISOBUS-liitin — joko InCab-liitin tai takaosan ISOBUS-liitin
Työkoneen puoli:
- ISOBUS:ia puhuva relemoduuli tai ECU, johdotettuna sähkökuormiin
- ISOBUS-kaapeli moduulista traktorin liittimeen
ISOBUS-liitin on standardoitu traktorivalmistajasta riippumatta. Sama 9-napainen liitin sopii Fendt-, John Deere-, Valtra-, Case IH-, CLAAS-, Massey Ferguson- ja New Holland -traktoreihin sekä muihinkin. Täydelliset napatoiminnot löytyvät ISOBUS-liittimen pinout-oppaasta.
Erillistä virransyöttöä ei tarvita. Moduuli saa virtansa ISOBUS-liitännän kautta.
ISOBUSblock työkone-ohjauksessa
ISOBUSblock on 8-kanavainen relemoduuli, joka on suunniteltu juuri tähän käyttöön. Täydellinen tuote-esittely löytyy täältä: ISOBUS Block — 8-kanavainen relemoduuli ISOBUS-traktoriin. Se liitetään traktorin ISOBUS-verkkoon, ilmestyy Virtual Terminalille ja tarjoaa kahdeksan itsenäistä relelähtöä — CH1–CH8 — joita ohjataan traktorin näytöltä ja joystick-painikkeista.
Jokainen kanava toimii joko TOG- (jatkuva) tai MOM- (hetkellinen) tilassa, joka asetetaan VT:ltä. Jatkuvatila sopii jatkuville kuormille kuten työvaloille. Hetkelliskytkin sopii hydrauliikkaventtiileille, joissa rele halutaan aktiiviseksi vain niin kauan kuin painiketta pidetään pohjassa.
Lähtöjä voidaan ryhmitellä: yksi painallus voi aktivoida CH3:n ja CH5:n yhdessä — hyödyllinen kun suuntaventtiili ja työvalo halutaan toimimaan synkronoidusti.
Asennetaan työkoneeseen. Työkoneeseen asennettavaan käyttöön ISOBUSblock Implement Kit toimitetaan valmiiksi asennettuna IP65-säänkestävässä kotelossa vedonpoistoineen. Ruuvaa kotelo työkoneeseen neljällä M6-pultilla, kytke ISOBUS-johto traktorin takaosan ISOBUS-liittimeen, johdota kuormat releterminaaleihin (NO/COM/NC kanavaa kohti) ja ohjelmoi painikkeet traktorin näytöltä. Yksi kaapeli traktoriin. Toimii minkä tahansa ISOBUS-traktorin kanssa.
Tämä tekee asennuksen käytännölliseksi myös vanhempiin työkoneisiin: konetta ei tarvitse uusia eikä ostaa ISOBUS-valmista mallia. Kiinnitä moduuli työkoneeseen, johdota se ja se ilmestyy jokaisen ISOBUS-traktorin näytölle, johon se kytketään.
Tekniset tiedot: 8 relekanavaa, 10 A kanavaa kohti, 7–36 V DC syöttö, käyttölämpötila −30 °C – +50 °C, CE-hyväksytty.
Vaihe vaiheelta: ISOBUS-työkone-ohjauksen käyttöönotto
Tämä sekvenssi kattaa relemoduulin asennuksen työkoneeseen liitettynä takaosan ISOBUS-liittimeen.
- Johdota kuormat releterminaaleihin. Kytke jokainen sähkölaite (magneettiventtiili, valo, moottori) haluamasi kanavan COM- ja NO-terminaaleihin (CH1–CH8). Yksi kuorma kanavaa kohti, tai ryhmiteltynä jos moduuli tukee sitä.
- Kytke ISOBUS-kaapeli moduulista traktorin takaosan ISOBUS-liittimeen. CAN, virta ja maadoitus kulkevat kaikki tätä yhtä liitäntää pitkin.
- Käynnistä traktori. Odota moduulin ilmestymistä Virtual Terminalille — tyypillisesti 10–30 sekuntia ensimmäisellä kytkentäkerralla, kun objektikokoelma latautuu. VT tallentaa kokoelman välimuistiin; seuraavat kytkennät ovat nopeampia.
- Aseta kanavien tilat VT:ltä. Valitse jokaiselle aktiiviselle kanavalle TOG tai MOM. Aseta ryhmitellyt lähdöt, jos haluat yhden painikkeen aktivoivan useita kanavia.
- Avaa AUX-N-valikko traktorissa (löytyy ISOBUS-asetuksista — sijainti vaihtelee merkeittäin). Ohjelmoi jokainen kanavatoiminto haluamallesi joystick-painikkeelle tai käsinojan kytkimelle.
- Testaa sekä VT-näyttöpainikkeilla että ohjelmoiduilla fyysisillä painikkeilla. Varmista, että jokainen kuorma aktivoituu ja palaa pois-tilaan oikein.
Traktori tallentaa AUX-N-ohjelmointisi. Moduuli tallentaa kanava-asetuksesi. Molemmat säilyvät virrankatkojen yli.
Usein kysytyt kysymykset
Mitä ISOBUS-työkone-ohjaus tarkoittaa?
ISOBUS-työkone-ohjaus tarkoittaa kykyä kytkeä työkoneen sähkötoimintoja — magneettiventtiileitä, työvaloja, relelähtöjä — traktorin olemassa olevalta näytöltä ja painikkeista ISOBUS CAN -verkon kautta. Ei lisäkytkimiä ohjaamoon, ei valmistajasidonnaista näyttöä. Työkone lähettää käyttöliittymänsä traktorin näytölle ja kuljettaja ohjaa sieltä.
Mitkä traktorit tukevat ISOBUS-työkone-ohjausta?
Kaikki traktorit, joissa on ISOBUS-sertifioitu Virtual Terminal. Useimmat suuret merkit (John Deere, Fendt, Valtra, Case IH, New Holland, CLAAS, Massey Ferguson, Deutz-Fahr, Kubota) ovat tukeneet ISOBUS VT:tä noin vuodesta 2010 lähtien. AUX-N-painikkeiden ohjelmointia varten traktorissa tulee olla myös AUX-N-tuki — vakio täydellä ISOBUS-käsinojalla varustetuissa koneissa noin vuodesta 2012–2015 lähtien. Tarkista traktorin käyttöohjeesta tai AEF-tietokannasta osoitteessa aef-online.org.
Tarvitsenko erillisen näytön ISOBUS-työkone-ohjaukseen?
Et. Relemoduuli tai työkone-ECU lataa käyttöliittymänsä traktorin olemassa olevalle Virtual Terminalille. Käytät ohjaamoon jo asennettua näyttöä. Jos traktorissa ei ole VT:tä, jälkimarkkinoiden ISOBUS-näytöt (Müller, Topcon, Reichhardt ja muut) lisäävät tämän ominaisuuden kytkemällä InCab-liittimeen.
Voinko lisätä ISOBUS-ohjauksen vanhempaan työkoneeseen?
Kyllä. Kiinnitä relemoduuli säänkestävässä kotelossa työkoneeseen, johdota magneettiventtiilit ja valot relekanaville ja kytke ISOBUS-johto traktorin takaosan liittimeen. Työkone saa ISOBUS-työkone-ohjauksen ilman muutoksia olemassa olevaan hydrauliikkaan tai mekaniikkaan. Moduuli hoitaa ohjauksen — hydrauliikkaletkut pysyvät ennallaan.
Mikä ero on ISOBUS-työkone-ohjauksella ja AUX-N:llä?
ISOBUS-työkone-ohjaus on laajempi käsite: työkoneen toimintojen ohjaus traktorin ISOBUS-järjestelmästä käyttäen sekä VT-näyttöpainikkeita että fyysisiä AUX-N-painikkeita. AUX-N on nimenomaan fyysinen syötekerros — se ohjelmoi joystickin ja käsinojan painikkeet työkoneen toiminnoille niin, ettei tarvitse koskea näyttöön. Molemmat ovat osa samaa ISO 11783-6 -standardia ja toimivat yhdessä. VT-näyttöpainikkeet ovat aina käytettävissä; AUX-N lisää fyysisen painikkeen vaihtoehdon päälle.
Voiko ISOBUS-työkone-ohjaus kytkeä hydrauliikkaventtiileitä?
Kyllä — releiden kautta, jotka syöttävät virran hydrauliikan magneettiventtiilien käämeihin. Relemoduuli kytkee magneettiventtiilin sähkökäämiin; magneettiventtiili avaa venttiilin; hydrauliikkaöljy liikkuu. ISOBUS-ohjausketju päättyy releeseen ja magneettiventtiiliin. Kaikki siitä eteenpäin — letkut, sylinterit, virtausmäärät — on tavanomaista hydrauliikkaa. Yksi painallus voi avata etukuormaimen kolmannen toiminnon suuntaventtiilin tai aktivoida ruiskupuomin lohkoventtiilin.
Kuinka monta relekanavaa tarvitaan tyypilliseen työkone-ohjaukseen?
Se riippuu itsenäisten toimintojen määrästä. Etukuormaajassa, jossa on suuntaventtiili ja kaksi työvaloa, tarvitaan kolme kanavaa. Kahdeksansektioisen ruiskupuomin lohko-ohjauksessa tarvitaan kahdeksan. Yksi relekanava jokaista itsenäisesti kytkettävää kuormaa kohti. 8-kanavaisella moduulilla kattaa useimmat yhden työkoneen asennukset yhdellä yksiköllä.
Mitä tapahtuu painikkeiden ohjelmoinnille, jos kytken työkoneen eri traktoriin?
AUX-N-ohjelmointi tallennetaan traktoriin, ei työkoneeseen. Jos siirrät työkoneen toiseen traktoriin, ohjelmoit painikkeet kerran siinä traktorissa — se tallentaa ne siitä eteenpäin. Jokainen traktori muistaa oman asettelunsa itsenäisesti.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliikkaventtiilien ohjaukseen? ISOBUSblock tarjoaa 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin Virtual Terminal -näytöltä. Käytännön asennusopas eri kuormatyypeille löytyy täältä: Ohjaa 12V/24V-laitteita ISOBUS-päätteeltä. Yleisimmät kysymykset löydät UKK-sivultamme.