ISOBUS-lisälaite on toinen puoli AUX-N:stä: joko laite, joka tarjoaa painikkeet, tai laite, joka tarjoaa toiminnot, joita ne painikkeet laukaisevat. Se, kumpaa puolta tarkoitat, muuttaa sen, mitä sinun pitää ostaa, joten tässä artikkelissa nuo kaksi erotetaan toisistaan ja näytetään, mihin lisälähtömoduuli sijoittuu.
AUX-N-ohjaus on määritelty standardin osassa ISO 11783-6, samassa osassa, joka kattaa Virtual Terminalin.
Mikä ISOBUS-lisälaite on
Joka kerta, kun painat joystickin painiketta ja työkoneella liikkuu jotain, mukana on kolme osapuolta. Traktori tarjoaa yleensä ensimmäisen ja kolmannen, ja työkone tai moduuli toisen.
| Rooli | Mitä se tekee | Tyypilliset esimerkit |
|---|---|---|
| Lisäohjain (auxiliary input device) | Julkaisee fyysiset ohjaimensa väylälle määritettävinä tuloina | Traktorin käsinojan joystick, käsinojan painikepaneeli, rullasäädin, jälkiasennettava ISOBUS-painikepaneeli |
| Toimintojen tarjoaja (auxiliary function provider) | Julkaisee listan nimettyjä toimintoja, joihin ohjaimen voi sitoa | Työkoneen ECU, relemoduuli |
| Virtual Terminal | Pyörittää määritysnäyttöä ja tallentaa valmiit määritykset | Traktorin hytin näyttö |
Näiden välillä ei ole kiinteää johdotusta. Joystick ei tiedä, mitä se tulee ohjaamaan, eikä työkone tiedä, mihin painikkeeseen se päätyy. Kuljettaja päättää sen kerran määritysnäytöllä, ja traktori muistaa valinnan tuon työkoneen yksilöivän tunnisteen perusteella.
Se on koko AUX-N:n idea. Sama joystickin liipaisin voi taittaa puomia maanantaina ja avata suuntaventtiilin tiistaina sen mukaan, mikä on kytkettynä ja mitä olet määrittänyt.
Lisäohjaimet: mistä painikkeet tulevat
Kun ISOBUS-lisälaitetta haetaan, tarkoitetaan yleensä tätä puolta: joystickiä.
Useimmat nykytraktorit ovat jo sellaisia. Täysi ISOBUS-käsinoja julkaisee joystickin liipaisimensa, keinukytkimensä, rullasäätimensä ja paneelin painikkeensa AUX-N-tuloina, ja traktorin oma näyttö listaa ne, kun teet määrityksen. Suunnilleen vuosien 2012–2015 jälkeen rakennetut traktorit, joissa on täysi ISOBUS-käsinoja, tukevat AUX-N:ää. Vanhemmissa tai kevyemmin varustelluissa koneissa voi olla vain AUX-O, tai niissä ei ole lisäohjainten määritystä lainkaan.
Ohjaimia voi myös lisätä väylälle. Markkinoilla on jälkiasennettavia ISOBUS-joystickejä ja painikepaneeleita, joiden ainoa tehtävä on julkaista väylälle lisää ohjaimia niille kuljettajille, joilta käsinojan painikkeet ovat loppuneet.
Tulot jakautuvat kolmeen ryhmään: boolean (painike, päällä tai pois), analoginen (rullasäädin, 0–100 prosenttia) ja kaksisuuntainen (joystickin akseli kahteen vastakkaiseen suuntaan). Standardi jakaa nämä vielä pienempiin luokkiin, joissa erotellaan muun muassa pitävät ja hetkelliset ohjaimet, mutta hytissä olet tekemisissä noiden kolmen kanssa. Määritysnäyttö tarjoaa vain sellaisia tuloja, joiden tyyppi sopii valitsemaasi toimintoon, ja siksi kaksisuuntainen joystickin akseli tarjotaan kaksisuuntaiselle toiminnolle eikä tavalliselle päälle/pois-toiminnolle.
AUX-N-toiminnot: mitä työkone julkaisee
Toinen puoli on toimintojen tarjoaja. Työkoneen ECU, jota on tarkoitus ohjata käsinojasta, julkaisee listan AUX-N-toimintoja ladatessaan käyttöliittymänsä Virtual Terminalille. Jokaisella toiminnolla on nimi, kuvake ja tyyppi.
Juuri tuo lista näkyy tämän artikkelin yläkuvassa: traktorin määritettävien toimintojen valikko, jossa on ISOBUS Blockin julkaisemat toiminnot. Jokaisella rivillä on kuljettajan asettama kuvake ja nimi, ja niiden vieressä näytön oma toimintonumero.
Työkone ei saa päättää lopullisesti sitä, mihin painikkeeseen se päätyy. Se voi ehdottaa asettelua, jota edellisellä kerralla käytettiin tuon joystickin kanssa, ja osa traktoreista tarjoaa sen käyttöönottoa kytkettäessä, mutta kuljettajan valinta määritysnäytöllä voittaa. Vaiheittainen ohje sidonnan tekemiseen, vanhan poistamiseen tai sen selvittämiseen, miksi painike ei tee mitään, löytyy ISOBUS AUX-N -oppaasta. Siitä, miten VT ja sen alla oleva object pool toimivat, kerrotaan artikkelissa Virtual Terminal (VT): traktorin ISOBUS-näyttö.
Mihin lisälähtömoduuli sijoittuu
"Lisälähtömoduuli" ei ole standardin termi. Se on nimitys ketjun toisessa päässä olevalle laatikolle: sellaiselle, joka ottaa vastaan ISOBUS-komennon ja muuttaa sen kytketyksi sähkölähdöksi. Käytännössä se tarkoittaa relemoduulia.
ISOBUS Block on juuri sitä. Se liittyy väylälle omana laitteenaan, lataa käyttöliittymänsä traktorin Virtual Terminalille ja julkaisee nimettyjä AUX-N-toimintoja. Jokainen painiketoiminto kytkee yhden tai useamman relekanavan.
8-kanavainen moduuli julkaisee 18 AUX-N-toimintoa: 8 painiketoimintoa, yhden kutakin moduulin kahdeksaa näyttöpainiketta kohti, 8 Arm Auto -toimintoa, yhden kutakin AUTO-ruutua kohti, STOP:n ja esiasetusten pikavaihdon. 32-kanavaisessa moduulissa ei ole digitaalituloja, joten siinä ei ole Arm Auto -toimintoja ja se julkaisee 34: 32 painiketoimintoa sekä STOP:n ja esiasetusten pikavaihdon. AUX-N-opas listaa kaikki 18 nimeltä.
Nimet ja kuvakkeet, ei kanavanumeroita
Jokaisella moduulin painikkeella on enintään 8 merkin nimi ja kuvake. Molemmat asetetaan Virtual Terminalilla EDIT-toiminnon kautta. Nimi ja kuvake näkyvät kahdessa paikassa yhtä aikaa: moduulin omalla sivulla traktorin näytöllä ja traktorin AUX-N-määritysvalikossa.
Annat siis painikkeelle nimen DIVERTER, valitset venttiilin kuvakkeen, ja juuri sitä painiketta etsit määrityslistalta. Näytöt merkitsevät rivit pelkällä toimintonumerolla (Function: 30001 ja siitä ylöspäin yläkuvassa), joten painikkeen nimi ja kuvake ovat se, minkä perusteella oikeasti navigoit. Sidot DIVERTER-painikkeen joystickin liipaisimeen, et kanavaa CH3. Koneessa, jossa käsinojalle on jaettu kahdeksan toimintoa, se on ero käyttökelpoisen asettelun ja arvausleikin välillä.
Samalla näytöllä asetetaan painikekohtaisesti kaksi muuta asiaa. Ensin se, mitä relekanavia painike kytkee: yksi painike voi ajaa useaa kerralla, jolloin yksi painallus avaa venttiilin ja sytyttää työvalon yhtä aikaa. Toiseksi se, toimiiko painike TOG- vai MOM-tilassa. Kaikki tämä tehdään näytöltä. Moduulin WiFi-liittymä hoitaa diagnostiikan, lähtöjen testauksen ja laiteohjelmiston päivitykset, eikä sillä voi määrittää tai nimetä painikkeita.
Mitä relekanavaan kytketään
Relekanava on potentiaalivapaa kosketin, jossa on NO-, COM- ja NC-liittimet. Mitoitus on 10 A / 250 V AC tai 10 A / 30 V DC. Se, mitä siihen kytket, on sinun valintasi:
- Suuntaventtiilin käämi, kun etukuormaimeen halutaan kolmas toiminto.
- Työvalot ja majakat. Se on helpoin ensimmäinen asennus ja se, josta useimmat aloittavat.
- Ruiskun puomin lohkoventtiilit, jotka haluat kytkeä käsin.
- Ne kuormat, joita hytin pilariin ruuvattu kytkinpaneeli tällä hetkellä syöttää. Juuri niiden siirtämisestä on kyse, kun kytkinlaatikko korvataan käsinojan painikkeilla.
- Mikä tahansa muu 12 V:n tai 24 V:n kuorma, johdotettuna samalla tavalla kuin mikä tahansa muu laite.
Mitä se ei tee
Lisälähtömoduuli on kytkin, ei työkonetietokone. Tämä kannattaa tietää ennen tilausta:
- Se kytkee releitä, ei öljyä. Ketju on: painallus, rele sulkeutuu, magneettiventtiili avautuu, öljy liikkuu. Letkut ja venttiilit jäävät täsmälleen ennalleen.
- Se ei lue joystickin akselia portaattomasti. Kanavatoiminnot ovat boolean-tyyppisiä, joten rele on joko kiinni tai auki. Säädettävää ei ole.
- Se ei ole Task Controller -asiakas. Se puhuu VT:tä ja AUX-N:ää. Ei TC-BASia, ei TC-GEOta, ei lohkoautomatiikkaa tehtävätiedostosta. Se tekee sen, mitä kuljettajan painike sanoo, silloin kun sitä painetaan.
- Pelkkä moduuli on IP20. DIN-kiskoon asennettava ABS-kotelo sisätiloihin, hyttiin tai paneeliin. Ulkona se tarvitsee säänkestävän kotelon, jonka hankit itse.
- AUTO on aktivoitava käsin. 8-kanavaisen moduulin digitaalitulot voivat ajaa lähtöjä anturin mukaan, mutta kuljettaja aktivoi jokaisen AUTO-ruudun erikseen, ja samoihin lähtöihin vaikuttavan käsiohjaimen koskettaminen pudottaa sen takaisin käsiohjaukseen. Se ei ole turvatoiminto eikä se korvaa mekaanista päätyrajoitinta.
Usein kysytyt kysymykset
Mikä on ISOBUS-lisälaite?
ISOBUS-lisälaite on laite, joka osallistuu AUX-N:ään eli standardin ISO 11783-6 mukaiseen lisäohjaukseen. Niitä on kahta lajia. Lisäohjain julkaisee fyysiset ohjaimet (joystickin liipaisimet, käsinojan painikkeet, rullasäätimet) väylälle. Toimintojen tarjoaja, yleensä työkoneen ECU, julkaisee nimettyjä toimintoja, joihin nuo ohjaimet voidaan sitoa. Useimmat termiä käyttävät tarkoittavat ensimmäistä: joystickiä.
Mikä on lisälähtömoduuli?
Lisälähtömoduuli on laatikko, joka muuttaa ISOBUS-komennot kytketyiksi sähkölähdöiksi, mikä käytännössä tarkoittaa relemoduulia. Termi ei tule standardista, joten sillä ei ole kiinteää määritelmää. Jos etsit sellaista, haet moduulia, joka julkaisee AUX-N-toimintoja ja ajaa relekanavia, jotta joystickin painike kytkee magneettiventtiilin, työvalon tai majakan.
Tarvitsenko erityisen joystickin AUX-N:n käyttöön?
Yleensä et. Jos traktorisi on suunnilleen viimeisen kymmenen vuoden ajalta ja siinä on täysi ISOBUS-käsinoja, se julkaisee omat painikkeensa AUX-N-tuloina eikä lisälaitteita tarvita. Jälkiasennettavia ISOBUS-painikepaneeleita on olemassa niille kuljettajille, joilta käsinojan painikkeet ovat loppuneet. Ne eivät pelasta traktoria, jossa ei ole AUX-N-tukea: määritys tehdään Virtual Terminalilla, joten sellainen kone tarvitsee myös jälkiasennusnäytön. Tarkista traktorisi tekniset tiedot, ennen kuin ostat mitään.
Onko ISOBUS-relemoduuli sama asia kuin lisälähtömoduuli?
Arkikäytössä kyllä. AUX-N-toimintoja julkaiseva relemoduuli on juuri se, mitä lisälähtömoduulilla tarkoitetaan: ISOBUS sisään, kytketyt lähdöt ulos. ISOBUS Block julkaisee 8-kanavaisessa versiossa 18 AUX-N-toimintoa ja kytkee enintään 10 A kanavaa kohti.
Voiko yksi painike ohjata useampaa lähtöä?
Kyllä. ISOBUS Blockissa jokaiselle painikkeelle asetetaan Virtual Terminalilla lista relekanavia, joita se kytkee, joten yksi painike voi ajaa useaa kanavaa yhdessä. Yksi painallus, yksi AUX-N-sidonta, useampi lähtö. Samalla näytöllä asetat painikkeen myös TOG- tai MOM-tilaan, ja se käyttäytyy samalla tavalla riippumatta siitä, painetaanko sitä näytöltä vai määritetystä käsinojan painikkeesta.
Mitä ISOBUS-lisälähtömoduuli maksaa?
ISOBUS Block maksaa 8-kanavaisena moduulina 980 € alv 0 %, ja se on pelkkä DIN-kiskoon asennettava yksikkö. Liitinsarjat ovat valinnaisia lisävarusteita kassalla. Kuormien johdotuksen hankit itse, samoin kotelon, jos moduuli asennetaan ulos.
Tarvitsetko ISOBUS-lisälähtömoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai suuntaventtiilien kytkemiseen? ISOBUS Block on 8-kanavainen relemoduuli (10 A per kanava), joka julkaisee 18 AUX-N-toimintoa. Asetat jokaiselle painikkeelle nimen ja kuvakkeen ja ohjaat niitä traktorin Virtual Terminalilta ja käsinojan painikkeista.