ISOBUS on yhteinen standardi, jonka ansiosta eri merkkien traktori ja työkone ymmärtävät toisiaan. Takana on yksi liitin, työkoneen säätimet näkyvät traktorin omalla näytöllä ja toiminnot saa traktorin omaan joystickiin. Virallinen nimi on ISO 11783. Ennen ISOBUSia jokaisen työkoneen mukana tuli oma ohjausboksi, oma kaapeli takaikkunan raosta ja omat kytkimet hytin pilariin. ISOBUS-ruisku, -paalain tai -kylvökone tuo käyttöliittymänsä mukanaan ja käyttää traktorin näyttöä ja painikkeita.
Tässä käydään läpi ne osat, joihin oikeasti törmäät: liitin, näyttö, painikkeet, Task Controller ja traktorin omat tiedot. Sen jälkeen katsotaan, miten tunnistat ISOBUS-traktorin, mitä "ISOBUS-valmius" esitteessä tarkoittaa ja mitä voit lisätä itse.
ISOBUS lyhyesti
ISOBUS on ISO 11783 -standardina julkaistu sääntökokoelma siitä, miten traktorin ja työkoneen elektroniikka jakavat yhden kaapelin ja yhden näytön. Työkoneessa on oma ohjausyksikkö. Se kytketään traktorin ISOBUS-liittimeen, ilmoittautuu väylälle ja lähettää käyttönäkymänsä traktorin näytölle. Kuljettaja ohjaa työkonetta näytöltä ja traktorin joystickillä. Pohjalla on CAN-väylä, joka toimii 250 kbit/s:n nopeudella, ja sen päällä maatalouden omat säännöt. Siinä on kaikki tietoliikenteestä, mitä useimmat kuljettajat koskaan tarvitsevat. Loppu on sitä, mitä väylä tekee hytissä sinun hyväksesi.
Liitin: sama 9-napainen kaikissa merkeissä
ISOBUS määrittelee kaksi liitintä, molemmat standardissa ISO 11783-2:
- Takaosan ISOBUS-liitin. Pyöreä liitin traktorin perässä, yleensä nostolaitteen ja hydrauliikan pikaliittimien lähellä, usein läpällisen suojakannen alla. Työkone kytketään tähän. Joissain traktoreissa on lisäksi etuliitin.
- Hytin ISOBUS-liitin. 9-napainen liitin hytin sisällä. Siihen kytketään näytöt, ohjausboksit ja muut laitteet, jotka ovat istuimen vieressä.
Molemmat ovat samaa mallia kaikissa merkeissä. Kvernelandin ruiskun ISOBUS-pistoke sopii Valtraan, John Deereen tai Fendtiin ilman adapteria. Juuri se on standardin tarkoitus. Takaosan liitin tuo väylän, virran työkoneen elektroniikalle ja järeämmän syötön työkoneen kuormille.
Kummankin liittimen napojen tehtävät löytyvät ISOBUS-liittimen pinout-oppaasta. Jos tarvitset vastakappaleen tai aiot asentaa liittimen kaapeliin, ISOBUS-liitinopas kertoo osanumerot ja liitintyypit.
Näyttö: Virtual Terminal (VT) tai Universal Terminal (UT)
Virtual Terminal on hytin näyttö, jolla työkoneen säätimet näkyvät. ISO 11783 käyttää nimeä Virtual Terminal. AEF, ISOBUS-testauksesta vastaava alan järjestö, kutsuu samaa toimintoa nimellä UT eli Universal Terminal. Sama asia, kaksi nimeä.
Olennaista on, että näyttö ei tiedä työkoneestasi etukäteen mitään. Kun työkone kytketään, se lataa näytölle paketin näkymiä, painikkeita, kuvakkeita ja lukemia. Tätä pakettia kutsutaan nimellä object pool. Näyttö piirtää sen, minkä työkone lähettää. Ruisku näyttää puomin paineen ja lohkojen painikkeet. Paalain näyttää paalilaskurin ja veitsien tilan. Irrota toinen, kytke toinen, ja näyttö vaihtuu sen mukaan.
Näyttö voi olla traktorin käsinojan näyttö tai erillinen hyttiin asennettu näyttö. Kummassakin tapauksessa yksi näyttö korvaa ohjausboksit, jotka ennen tarvittiin jokaiselle työkoneelle omansa. Virtual Terminal -opas kertoo tarkemmin VT-versioista ja object pooleista, ja ISOBUS-näyttöratkaisuja käsittelevä artikkeli vertaa traktorin omaa näyttöä ja erillisiä näyttöjä.
Painikkeet: AUX-N
AUX-N tuo työkoneen toiminnot traktorin fyysisiin painikkeisiin: joystickin liipaisimiin, käsinojan kytkimiin ja keinukytkimiin. Työkone julkaisee listan toiminnoistaan. Avaat näytöltä AUX-N-valikon ja määrität jokaiselle toiminnolle painikkeen. Traktori muistaa määritykset.
Puomin voi kääntää, venttiilin avata tai työvalon sytyttää päisteessä ilman, että katse lähtee työstä. AUX-N korvasi vanhemman AUX-O-järjestelmän, ja useimmat traktorit, joissa painikkeita voi määrittää, tekevät sen nykyään AUX-N-tavalla. Määrityksen vaiheet ja merkkikohtaiset erot löytyvät AUX-N-oppaasta.
Dokumentointi ja lohko-ohjaus: Task Controller
Task Controller on ISOBUSin osa, joka kirjaa tehdyn työn ja ohjaa työkonetta sijainnin mukaan. Se on yleensä traktorin näytön sisällä. Siitä on kolme toiminnallisuutta, ja esitteissä ne mainitaan erikseen.
TC-BAS (perustaso). Kirjaa työn kokonaismäärät: käsitellyn pinta-alan, levitetyn aineen määrän ja käytetyn ajan. Työtiedot siirretään tiedostoina, jotka maatilan hallintaohjelma osaa lukea. Tämä on dokumentointia, ei ohjausta.
TC-GEO (sijaintiin perustuva). Tuo mukaan sijainnin. Työ kirjataan sen mukaan, missä se tehtiin, joten saat ulos toteumakartat, ja levityskartta voi säätää annosta paikan mukaan ajon aikana. Täsmälevitys tapahtuu tällä tasolla. Task Controller tarvitsee GPS-vastaanottimen.
TC-SC (lohko-ohjaus). Kytkee työkoneen lohkoja päälle ja pois sijainnin mukaan. Ruiskun puomilohkot tai kylvökoneen rivit sulkeutuvat, kun ne ajavat jo käsitellyn alueen päälle, ja aukeavat taas käsittelemättömällä maalla. Päisteissä tulee vähemmän päällekkäisyyttä. Sekä traktorin että työkoneen on tuettava sitä. Lohko-ohjauksen opas kertoo, mitä toimiva kokonaisuus vaatii.
Mitä traktori kertoo työkoneelle: TECU
Tractor ECU eli TECU on traktorin oma ääni väylällä. Se lähettää työkoneelle traktorin tiedot: ajonopeuden, pyörien nopeuden, voimanoton kierrokset, takanostolaitteen asennon ja muita vastaavia arvoja. Lannoitteenlevitin pitää ajonopeuden avulla annoksen oikeana. Paalain voi lukea voimanoton kierrokset. Kylvökone tietää nostolaitteen asennosta, milloin se on nostettu päisteessä.
AEF:n määrittelemä TIM (Tractor Implement Management) toimii toiseen suuntaan: työkone pyytää traktoria tekemään jotain, esimerkiksi muuttamaan nopeutta tai nostamaan nostolaitetta. Se vaatii tuen molemmissa koneissa ja kuljettajan hyväksynnän hytissä.
ISOBUS-sanasto
| Termi | Mitä se tarkoittaa |
|---|---|
| VT / UT | Hytin näyttö, jolla työkoneen säätimet näkyvät. VT on ISO-standardin nimi, UT AEF:n nimi. |
| AUX-N | Työkoneen toimintojen määrittäminen traktorin joystickin ja käsinojan painikkeisiin. |
| TC-BAS | Task Controllerin perustaso: kirjaa työn kokonaismäärät, kuten pinta-alan ja ainemäärän. |
| TC-GEO | Task Controller sijainnilla: toteumakartat ja täsmälevitys levityskartan mukaan. |
| TC-SC | Task Controllerin lohko-ohjaus: lohkot kytkeytyvät päälle ja pois GPS-sijainnin mukaan. |
| TECU | Traktorin ECU: lähettää työkoneelle ajonopeuden, voimanoton kierrokset ja nostolaitteen asennon. |
| ECU | Ohjausyksikkö (Electronic Control Unit). Työkoneen (tai traktorin) elektroniikka, joka keskustelee väylällä. |
| Object pool | Näkymien, painikkeiden ja kuvakkeiden paketti, jonka työkone lataa näytölle. |
| IBBC | Implement Bus Breakaway Connector: standardin nimi takaosan ISOBUS-liittimelle. |
Työkoneen ECU:n tehtävistä ja siitä, mitä sen hankinnassa kannattaa määritellä, kertoo ISOBUS ECU for implements (englanniksi).
Mitä "ISOBUS-valmius" esitteessä tarkoittaa
Vähemmän kuin luulisi. ISO 11783 tai AEF ei määrittele sanaa "ISOBUS-valmis", joten se voi tarkoittaa työkonetta, jossa on toimiva ECU ja joka lataa näkymänsä näytöllesi. Tai se voi tarkoittaa konetta, jossa on vain valmiiksi vedetty johtosarja ECU:lle, joka pitää vielä ostaa erikseen. Sama pätee traktoreihin: "ISOBUS-valmius" voi tarkoittaa takaosan liitintä ilman näyttöä hytissä.
Kysy kaksi asiaa. Tuleeko ECU asennettuna? Mitä toiminnallisuuksia se tukee: UT, AUX-N, TC-BAS, TC-GEO, TC-SC? ISOBUS- ja ei-ISOBUS-työkoneiden vertailu käy läpi, mikä hytissä muuttuu kummassakin tapauksessa.
Onko traktorissasi ISOBUS
Kolme merkkiä siinä järjestyksessä kuin ne on nopein tarkistaa:
- 9-napainen pyöreä liitin perässä. Katso nostolaitteen ja hydrauliikan pikaliittimien läheltä, suojakannen alta. Ei liitintä, ei ISOBUS-työkoneliitäntää.
- ISOBUS- tai UT-valikko näytöllä. Käsinojan näytöllä tai hytin näytöllä on sivu työkoneille, usein ISOBUS-logolla merkittynä. Pelkän liittimen kautta työkone voi keskustella traktorin kanssa, mutta ilman näyttöä et näe sen näkymiä.
- Esite tai AEF-tietokanta. Etsi traktorin teknisistä tiedoista sanoja "ISOBUS", "ISO 11783", "UT" tai "AUX-N", tai tarkista malli tietokannasta.
ISOBUS-yhteensopivuusopas käy yksityiskohdat läpi merkeittäin ja kertoo, mitä kukin puuttuva osa sinulta vie.
ISOBUS eri merkeissä
Standardi tarkoittaa samaa liitintä ja samaa näyttöprotokollaa John Deeressä, Fendtissä, Case IH:ssa, New Hollandissa, CLAASissa, Valtrassa, Massey Fergusonissa, Deutz-Fahrissa ja Kubotassa. Näytöt näyttävät erilaisilta ja valikoilla on eri nimet, mutta ISOBUS-työkone lataa niihin kaikkiin saman object poolin. Merkit eroavat siinä, mitä toiminnallisuuksia kukin malli tukee ja miten kunkin näytön AUX-N- ja Task Controller -valikot on järjestetty. Tietyn traktorin ja työkoneen yhdistelmän voit tarkistaa AEF:n ISOBUS-tietokannasta, jossa on listattuna testatut tuotteet ja kunkin tuotteen toiminnallisuudet.
Mitä voit lisätä itse
ISOBUS ei ole vain tehtaalta valmiiksi varusteltuja työkoneita varten. ISOBUSia puhuva relemoduuli tuo kytkettäviä lähtöjä traktorin näytölle ja joystickiin: työvaloja, vilkkuvaloja, magneettiventtiilejä, suuntaventtiilejä ja pieniä sähkömoottoreita. Moduuli lataa näytölle oman object poolinsa, joten jokainen lähtö näkyy nimettynä painikkeena ja sen voi määrittää AUX-N:n kautta käsinojan painikkeeseen.
Juuri sen ISOBUS Block tekee: 8 relekanavaa, 10 A kanavaa kohden, ohjaus Virtual Terminalilta ja AUX-N-painikkeilla. Se toimii vain VT:n ja AUX-N:n puolella. Task Controllerin dokumentointiin tai lohko-ohjaukseen se ei osallistu. ISOBUS-jälkiasennusopas näyttää, miten vanhemman työkoneen saa tällä tavalla traktorin näytölle.
Kun jokin ei toimi
Useimmat ISOBUS-ongelmat palautuvat neljään asiaan: liitäntään, virtaan, väylään tai siihen, että työkone pyytää jotain, mitä näyttö ei tue. Työkone ei tule näytölle, näytöllä on vanha näkymä tai AUX-N-painike ei tee mitään. Aloita ISOBUS-vianetsintäoppaasta. Jos näyttö antaa vikakoodin, ISOBUS-vikakoodiopas kertoo, miten sen luet.
Valmistajille
Jos valmistat työkoneita ja haluat ne traktorin näytölle, tarvitset koneeseen ECU:n, näytölle suunnitellun object poolin ja testauksen oikeiden traktoreiden kanssa. OEM-opas ISOBUS-valmiin työkoneen tekemiseen (englanniksi) käy vaihtoehdot läpi. Jos haluat antaa ISOBUS-puolen muiden hoidettavaksi: ETERVO Oy, ISOBUS Blockin takana oleva yritys, kehittää ja ylläpitää työkoneen ECU:n ohjelmiston ja näytön näkymät konevalmistajille. Mitä siihen kuuluu, kerrotaan OEM-sivulla.
Usein kysyttyä
Mitä ISOBUS tarkoittaa?
ISOBUS on arkinimi standardille ISO 11783, joka on kansainvälinen standardi traktorin ja työkoneen väliselle sarjaliikenteelle. Se on pikemminkin nimi kuin tarkka lyhenne: "ISO" standardointijärjestöstä ja "BUS" tietoväylästä. Kukaan konekaupassa ei puhu ISO 11783 -yhteensopivuudesta. Puhutaan ISOBUSista.
Onko ISOBUS sama asia kuin CAN-väylä?
Ei. CAN-väylä on johdotus ja signalointi, joka kuljettaa viestit. ISOBUS on rakennettu CAN-väylän päälle, ja se lisää maatalouden säännöt: miten työkone lataa näkymänsä, miten painikkeet määritetään, miten Task Controller toimii ja mitä liittimiä käytetään. Jokainen ISOBUS-verkko on CAN-verkko. Kaikki CAN-verkot eivät ole ISOBUSia.
Mikä on ISOBUS-traktori?
ISOBUS-traktorissa takaosan ISOBUS-liitin on kytketty traktorin väylään ja hytissä on näyttö, joka pystyy näyttämään työkoneen näkymät. Monet tukevat lisäksi AUX-N-painikemäärityksiä ja yhtä tai useampaa Task Controller -toiminnallisuutta. Traktori, jossa on liitin mutta ei näyttöä, on ISOBUS-traktori vain osittain.
Onko kaikissa uusissa traktoreissa ISOBUS?
Ei ole. Keskikokoisissa ja isommissa traktoreissa ISOBUS on yleinen ja usein vakiovaruste, mutta pienemmissä traktoreissa se voi olla lisävaruste tai puuttua kokonaan. Vaikka ISOBUS olisi asennettu, malli voi tukea näyttöä mutta ei Task Controlleria. Tarkista tarkka malli esitteestä tai AEF-tietokannasta.
Mihin ISOBUSia käytetään?
Työkoneen ohjaamiseen traktorin omalta näytöltä ja omilla painikkeilla. Siihen kuuluu ruiskun, paalaimen, levittimen tai kylvökoneen säätäminen ja seuraaminen näytöltä, työkoneen toimintojen määrittäminen joystickiin, työtietojen kirjaaminen sekä automaattinen lohko-ohjaus ja täsmälevitys, kun molemmat koneet tukevat niitä. Samalle näytölle voit myös lisätä omia kytkettäviä lähtöjä, kuten työvaloja ja venttiilejä.
Toimiiko ISOBUS eri merkkien välillä?
Toimii, siksi se on olemassa. Liitin ja näyttöprotokolla ovat samat kaikissa merkeissä, joten Pöttingerin noukinvaunua voi ajaa Case IH:n näytöltä ja Kuhnin lannoitteenlevitintä Fendtin näytöltä. Toimivuus riippuu silti toiminnallisuuksista: jos työkone tarvitsee TC-SC:n eikä traktorissa sitä ole, lohko-ohjaus ei toimi. AEF-tietokannasta näet, mitkä yhdistelmät on testattu.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliikkaventtiilien ohjaukseen? ISOBUS Block tuo 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin Virtual Terminal -näytöltä.