ISOBUS-traktorin ECU-luokka kertoo, mitä traktori jakaa perässään olevalle työkoneelle. Luokka 1 lähettää perustiedot: nopeuden, voimanoton ja takanostolaitteen. Luokka 2 lähettää enemmän. Luokka 3 ottaa lisäksi vastaan käskyjä työkoneelta, ja sen päälle rakentuu TIM, jossa paalain voi pysäyttää traktorin itse. Jos ISOBUS on sinulle uusi, tämä on se puoli, jossa traktori kertoo työkoneelle tietoja. Työkoneen näkymät näytölläsi ovat eri asia.
Mikä traktorin ECU (TECU) on
Traktorin ECU eli TECU on traktorin oma solmu työkoneväylällä. Se määritellään standardin osassa ISO 11783-9 (standardin 14 osaa selitettynä). Sillä on kaksi tehtävää:
- Se kertoo traktorin tilan. Pyörien nopeus, voimanoton kierrokset, nostolaitteen asento ja muut vastaavat arvot lähtevät väylälle, ja jokainen työkone, joka niitä tarvitsee, lukee ne.
- Se hoitaa työkoneen virransyötön. TECU seuraa virta-avainta ja pitää työkoneen elektroniikan virrassa niin kauan, että se ehtii sammua hallitusti.
TECU ei ole näyttö. Näytöllä näkyvät työkoneen säätimet. TECU on traktori, joka kertoo itsestään.
Standardi jakaa TECUt luokkiin. Jokainen luokka sisältää kaiken, mitä sitä alempi luokka.
ISOBUS-luokat 1, 2 ja 3 rinnakkain
Luokka 1: perustiedot
Luokan 1 TECU lähettää sen, mitä useimmat työkoneet tarvitsevat työhönsä:
- Pyörien nopeuteen perustuva ajonopeus ja matka, mitattuna vaihteistosta tai pyöräanturista
- Takavoimanoton kierrokset
- Takanostolaitteen asento ja tieto siitä, onko nostolaite työasennossa
- Virranhallinta: virta-avaimen tila ja työkoneen elektroniikan virransyöttö
Lannoitteenlevitin, joka pitää annoksen, tai kylvökone, joka lopettaa pinta-alan laskemisen nostolaitteen noustessa, toimii luokan 1 traktorin kanssa.
Luokka 2: lisää mittauksia
Luokka 2 pidentää listaa. Yleisesti se kattaa:
- Maanopeuteen perustuvan ajonopeuden ja matkan tutkasta tai satelliittivastaanottimesta. Lukema pysyy oikeana, vaikka pyörät luistavat
- Enemmän tilatietoja traktorin järjestelmistä
- Valojen ohjausviestit, joilla traktori kertoo työkoneelle, mitkä valot kytketään (lisää alempana)
Luokka 3: työkone voi antaa käskyjä
Luokka 3 kääntää keskustelun suunnan. Traktori kertoo edelleen kaiken, ja lisäksi se ottaa vastaan käskyjä työkoneelta: esimerkiksi takanostolaitteen liikuttamisen, voimanoton kytkemisen tai lisähydrauliventtiilin käytön. Luokka 3 tekee TIM:n mahdolliseksi.
Mistä ISOBUSin nopeustieto tulee
ISOBUS-työkone lukee nopeuden TECU:lta. Se ei tarvitse omaa anturia eikä erillistä kaapelia. Nopeusarvoja on kaksi, eivätkä ne ole sama asia:
| Nopeusarvo | Lähde | Luokka | Heikkous |
|---|---|---|---|
| Pyörien nopeuteen perustuva | Vaihteisto tai pyöräanturi | Luokka 1 | Näyttää liikaa, kun pyörät luistavat |
| Maanopeuteen perustuva | Tutka tai satelliittivastaanotin | Luokka 2 | Vaatii anturin traktoriin |
Lannoitteenlevittimessä ja ruiskussa maanopeus antaa tarkemman annoksen. Ei-ISOBUS-ohjausyksikkö saa samat arvot 7-napaisesta signaalipistorasiasta. Traktorin pistorasioiden oppaasta näet, mikä pistorasia on mikä.
Valot ISOBUSin kautta
Traktori voi lähettää työkoneelle valojen ohjauskäskyjä väylää pitkin: mitkä tievalot palavat, kuten takavalot, suuntavilkut ja jarruvalot. ISOBUS-työkone, joka tukee tätä, kytkee omat tievalonsa traktorin mukaan. Kun molemmat koneet tukevat sitä, työkoneen tievalot toimivat ilman 7-napaista valopistoketta.
Kaksi asiaa on hyvä tietää:
- Molempien puolten on tuettava sitä. Traktori lähettää käskyt vain, jos sen TECU tukee valoviestejä. Työkone toimii niiden mukaan vain, jos sen ECU on tehty siihen. Jos tuki puuttuu kummalta tahansa, 7-napainen valopistoke pysyy käytössä.
- Kyse on tievaloista. Työkoneen työvalot ovat eri asia. Ne kytketään yleensä erikseen, ja monessa työkoneessa niitä ei voi kytkeä hytistä lainkaan.
Jälkimmäisessä kohdassa relemoduuli tulee kuvaan. Johdota työvalot relekanavaan, anna kanavalle painike traktorin näytöllä ja määritä painike käsinojaan AUX-N:n kautta. Työvalojen asennusopas käy läpi johdotuksen ja painikkeen asetukset.
TIM: kun työkone ohjaa traktoria
TIM tulee sanoista Tractor Implement Management. Se on alan nimi sille, että työkone lähettää traktorille käskyjä ja traktori toteuttaa ne. TIM toimii luokan 3 päällä.
Tunnetuin esimerkki on pyöröpaalain. Kun paali on valmis, paalain pyytää traktoria pysähtymään, sitoo ja pudottaa paalin, ja kuljettaja ajaa eteenpäin. Muut työkoneet käyttävät TIM:iä esimerkiksi nostolaitteen nostamiseen päisteessä tai hydrauliventtiilin kytkemiseen tietyssä kohdassa.
TIM vaatii:
- Tuen molemmilta koneilta. TIM-työkone traktorin perässä, jossa TIM:iä ei ole, toimii tavallisena ISOBUS-työkoneena, ja kuljettaja tekee nuo vaiheet käsin.
- Kuljettajan hyväksynnän. TIM kytketään päälle hytistä, ja kuljettaja pysyy ohjaimissa. Kun tartut hallintalaitteisiin, ohjaus siirtyy työkoneelta sinulle.
TIM ei ole sama asia kuin päisteautomatiikka. Päisteautomatiikka toistaa tallentamasi toimintosarjan. TIM:ssä työkone antaa traktorille käskyn.
Näin selvität traktorisi luokan
Luokkaa ei ole merkitty traktoriin. Tarkista tässä järjestyksessä:
- Käyttöohjekirja tai tekniset tiedot. Katso kohdat ISOBUS, TECU tai työkoneen tiedot. Siellä voi lukea esimerkiksi "TECU Class 2" tai "ISOBUS Class 3".
- Näytön tietonäkymä. Moni näyttö listaa väylään kytketyt laitteet toimintoineen. Joissain merkeissä traktorin oma TECU näkyy siellä.
- Jälleenmyyjä. Hän voi lukea luokan traktorin kokoonpanosta, jos ohjekirja ei kerro sitä.
Monet vanhemmat ISOBUS-traktorit ovat luokkaa 1 tai 2. Se riittää useimmille työkoneille. Luokalla on merkitystä, kun työkone tarvitsee maanopeutta, valoviestejä tai TIM:iä. Lisää traktorin tarkistamisesta ISOBUS-yhteensopivuusoppaassa.
Mitä tämä tarkoittaa lisälaitteille
Laite, joka toimii VT:n eli virtuaaliterminaalin ja AUX-N:n kautta, ei tarvitse mitään tiettyä TECU-luokkaa. ISOBUS Block on sellainen. Se tarvitsee traktorilta kolme asiaa:
- ISOBUS-pistorasian hytissä tai takana
- Näytön, joka näyttää sen näkymän. Näkymässä jokainen painike kytkee relekanavaa,
CH1–CH8,TOG- taiMOM-tilassa - AUX-N-tuen näytössä, jos haluat painikkeet joystickiin tai käsinojaan. Ilman sitä kytket näytöltä. Katso AUX-N-opas.
Se ei lue nopeutta eikä nostolaitteen asentoa, eikä se osallistu TIM:iin. Luokan 1 traktori käyttää sitä samalla tavalla kuin luokan 3 traktori.
Jos haluat traktorin oman pinta-alalaskurin käyvän vain silloin, kun teet työtä, se on eri tehtävä: relekanava voi syöttää laskurin työsignaalituloa. Katso näin käynnistät traktorin pinta-alalaskurin ISOBUS Blockilla.
ISOBUS-traktorin ECU-luokat yhdellä silmäyksellä
| Luokka | Mitä traktori lähettää | Mitä työkone voi tehdä |
|---|---|---|
| Luokka 1 | Pyörien nopeus ja matka, takavoimanoton kierrokset, takanostolaitteen asento, virranhallinta | Lukea nopeuden, voimanoton ja nostolaitteen tiedot, pitää annoksen tai laskea pinta-alaa |
| Luokka 2 | Kaikki luokan 1 tiedot sekä maanopeus ja matka, lisää tilatietoja, valoviestit | Käyttää todellista maanopeutta, kytkeä tievalonsa traktorin käskyjen mukaan |
| Luokka 3 | Kaikki luokan 2 tiedot, ja ottaa vastaan käskyjä | Ohjata nostolaitetta, voimanottoa ja lisäventtiilejä; TIM:n pohja |
Jokainen tämän sivun termi on selitetty ISOBUS-sanastossa.
Usein kysyttyä
Mikä on ISOBUS-luokka 3?
ISOBUS-luokka 3 tarkoittaa traktorin ECU:ta, joka lähettää traktorin tiedot ja ottaa lisäksi vastaan käskyjä työkoneelta. Työkone voi pyytää traktoria liikuttamaan nostolaitetta, kytkemään voimanoton tai käyttämään lisäventtiiliä. Luokka 3 on pohja, jonka päälle TIM rakentuu.
Mikä ero on ISOBUS-luokilla 1, 2 ja 3?
Luokka 1 lähettää perustiedot: pyörien nopeuden, takavoimanoton kierrokset, takanostolaitteen asennon ja virranhallinnan. Luokka 2 lisää maanopeuden, enemmän tilatietoja ja valoviestit. Luokka 3 lisää kyvyn ottaa vastaan käskyjä työkoneelta.
Mikä on TIM ISOBUSissa?
TIM (Tractor Implement Management) antaa työkoneen ohjata traktorin toimintoja. Esimerkiksi paalain pysäyttää traktorin, kun paali on valmis. TIM vaatii luokan 3 traktorin, TIM-tuen molemmilta koneilta ja kuljettajan, joka kytkee sen päälle hytistä. Kuljettaja voi ottaa ohjauksen takaisin milloin tahansa.
Tarvitseeko ISOBUS-työkone luokan 3 traktorin?
Ei. Useimmat ISOBUS-työkoneet toimivat minkä tahansa luokan traktorilla, näytöltä ja AUX-N-painikkeista. Luokalla 3 on merkitystä vain työkoneille, jotka haluavat antaa käskyjä traktorille, kuten TIM-paalaimille. Osa työkoneista tarvitsee luokan 2 maanopeuden vuoksi.
Voiko ISOBUS ohjata työkoneen valoja?
Tievaloja voi, jos sekä traktori että työkone tukevat valoviestejä. Traktori lähettää valojen ohjauskäskyt, ja työkone kytkee tievalonsa niiden mukaan. Työvalot kytketään yleensä erikseen, esimerkiksi relemoduulilla ja traktorin näytön painikkeella.
Mistä ISOBUSin nopeustieto tulee?
Traktorin ECU:lta. Pyörien nopeuteen perustuva ajonopeus tulee vaihteistosta tai pyöräanturista (luokka 1). Maanopeus tulee tutkasta tai satelliittivastaanottimesta (luokka 2). Työkone lukee kumman tahansa ISOBUS-yhteyden kautta.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliikkaventtiilien ohjaukseen? ISOBUS Block tuo 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin näytöltä.