Päällekkäisajo maksaa rahaa joka päistekäännöksessä. Ruiskutat, kylvät tai levität saman kaistan kahteen kertaan, ja kaksinkertaisen annoksen saanut kaista näkyy sekä kasvustossa että laskussa. ISOBUS-lohkoautomatiikka on siihen vakioratkaisu: työkoneen lohkot sulkeutuvat itsestään, kun ne siirtyvät jo ajetun alan päälle, ja kytkeytyvät takaisin päälle ajamattomalla alalla. Suomeksi samasta asiasta käytetään myös nimeä lohko-ohjaus.
ISOBUS Block ei tee lohkoautomatiikkaa. Siinä ei ole GPS-tuloa eikä se ota vastaan TC-SC-komentoja. Se laittaa jokaisen lohkoventtiilin omalle relekanavalleen ja antaa sinun kytkeä sen traktorin näytöltä tai käsinojan painikkeesta. Vanhassa hinattavassa ruiskussa, jossa on neljä lohkoventtiiliä, se on usein koko homma. Leveällä puomilla ja epäsäännöllisen muotoisilla pelloilla se ei riitä.
Mitä lohkoautomatiikka oikeastaan kytkee
Lohkoautomatiikka tarkoittaa työkoneen osien kytkemistä päälle ja pois sen mukaan, missä kone pellolla on. Se, mikä lasketaan yhdeksi lohkoksi, riippuu koneesta:
- Ruisku: ryhmä suuttimia puomilla.
- Kylvökone: yksi rivi tai riviryhmä.
- Lannoitteenlevitin: levityskuvion toinen puoli tai sen osa.
Task Controller vertaa koneen sijaintia jo ajettuun alaan ja peltolohkon rajaan ja sulkee jokaisen lohkon, joka levittäisi toiseen kertaan. Käänny päisteeseen, ja lohkot putoavat pois yksi kerrallaan sitä mukaa kun ne ylittävät rajan. Aja takaisin koskemattomaan kasvustoon, ja ne palaavat päälle.
Taustalla on standardissa ISO 11783-10 määritelty Task Controller. AEF kutsuu lohkoautomatiikan toiminnallisuutta nimellä TC-SC (Section Control) ja listaa sen sertifioiduille tuotteille TC-BASin ja TC-GEOn rinnalla.
TC-BAS, TC-GEO ja TC-SC: miten tasot suhtautuvat toisiinsa
Kolme Task Controller -toiminnallisuutta esiintyy esitteissä ja AEF-tietokannassa. Ne tekevät eri työtä.
| Toiminnallisuus | Mitä se tekee | Mitä siitä saa |
|---|---|---|
| TC-BAS | Task Controllerin perustaso. Kirjaa tehtävän kokonaismäärät: työstetty pinta-ala, levitetty tuote, aika. | Dokumentointi |
| TC-GEO | Sijaintiin perustuva ohjaus. Lisää mukaan koneen sijainnin, jolloin työ kirjataan ja ohjataan paikan mukaan: levityskartat ja määränsäätö sisään, toteumakartat ulos. | Kartat sisään ja ulos |
| TC-SC | Lohkoautomatiikka. Kytkee lohkot päälle ja pois sijainnin perusteella. | Automaattinen päällekkäisajon esto |
Käytännössä TC-BAS on perusta. TC-GEO ja TC-SC nojaavat samaan laitekuvaukseen ja samaan prosessidataan kuin TC-BAS, ja siksi tuotteessa, joka on sertifioitu kummalle tahansa niistä, on yleensä myös TC-BAS. Ne ovat silti erillisiä lisäyksiä: TC-SC ei tarvitse TC-GEOta, eikä TC-GEO yksinään anna lohkoautomatiikkaa. Ostopäätöksen kannalta tärkeämpää on, että molempien päiden on tuettava samaa toiminnallisuutta. TC-SC-sertifioitu traktori ja pelkkää TC-BASia puhuva työkone antavat päivän päätteeksi kokonaismäärät, mutta eivät automaattista kytkentää sen aikana.
Mitä ISOBUS-lohkoautomatiikka vaatii
Kolmen osan on oltava paikallaan, ja joillakin merkeillä neljännen. Jos yksikin kolmesta ensimmäisestä puuttuu, lohkoautomatiikkaa ei ole, olivat loput kuinka hyviä tahansa.
- Task Controller. Yleensä sisäänrakennettuna traktorin omaan näyttöön. Se voi olla myös erillinen TC-laite tai jälkiasennusnäyttö, jossa sellainen on. Tämä osa päättää, mikä lohko menee pois ja milloin.
- GPS-vastaanotin. Sijaintitiedon on päästävä Task Controllerille joko väylää pitkin tai näyttöön sisäänrakennetusta vastaanottimesta. Korjaussignaalin laatu ratkaisee: mitä vakaampi sijainti, sitä siistimpi sulkeutumisviiva rajalla.
- TC-SC:tä puhuva työkone. Työkoneen ECU:n on julkaistava lohkogeometriansa (montako lohkoa, kuinka leveä kukin on ja missä kukin sijaitsee koneen omaan referenssipisteeseen nähden) ja otettava vastaan päälle- ja pois-komentoja väylältä. Ruisku, jossa on pelkät käsikäyttöiset lohkoventtiilit, ei julkaise mitään eikä kuule mitään.
- Aktivointi, jos kokoonpano sitä vaatii. Osassa näytöistä lohkoautomatiikka on maksullinen aktivointi vakio-ominaisuuden sijaan, ja sen tekee joko jälleenmyyjä tai merkin oma lisenssipalvelu.
Tarkista molemmat päät, ennen kuin ostat mitään. AEF-tietokanta osoitteessa aef-online.org listaa ISOBUS-toiminnallisuudet tuotekohtaisesti, joten voit hakea traktorisi ja työkoneesi ja katsoa, näkyykö TC-SC molempien kohdalla. Tietokannassa on vain sertifioituja tuotteita, joten koneen puuttuminen listalta ei automaattisesti tarkoita, ettei toiminnallisuutta olisi. Katso myös ohjekirja. ISOBUS-yhteensopivuusopas käy läpi haun ja sen, mitä merkinnät tarkoittavat.
Jos puuttuva pala on työkone, ratkaisu on työkone-ECU, jossa on TC-SC-asiakas, ei toinen näyttö. Se on eri tuoteluokka kuin relemoduuli, ja ISOBUS-yhdyskäytäväopas kertoo, missä kohtaa väylää nuo laatikot ovat.
Mihin ISOBUS Block sijoittuu
Moduuli ei tiedä, missä kone pellolla on. Se ei ole Task Controller -asiakas, se ei vastaanota TC-SC-komentoja eikä siinä ole GPS-tuloa.
Sen tehtävä on kytkeä. Jokainen lohkoventtiili saa oman relekanavansa, CH1–CH8 8-kanavaisessa moduulissa, ja jokainen kanava saa oman ohjaimensa: painikkeen traktorin Virtual Terminalilla, AUX-N-määrityksen joystickin liipaisimeen tai käsinojan kytkimeen, tai molemmat. Kuljettaja päättää, milloin lohko menee kiinni.
Se kattaa sen lohkotyön, jonka kuljettaja tekee käsin. Ulkolohkojen sulkeminen ennen päistettä. Yhden lohkon sammuttaminen ojan tai lammikon kohdalla. Puolen leveyden ajo kiilaa pitkin. Johdotus noudattaa samaa kuviota kuin artikkelissa korvaa ruiskun puomin kytkinlaatikko ISOBUS AUX-N:llä: rele kytkee magneettiventtiilin käämin, ja venttiilit, letkut ja putkitus jäävät sellaisiksi kuin konevalmistaja ne teki. Määritys tehdään samoin kuin millä tahansa muulla lähdöllä. Paina EDIT, nimeä painike, valitse sen kuvake, valitse, mitä kanavaa se kytkee, aseta TOG tai MOM, ja määritä se sitten traktorin AUX-N-valikossa.
Anturiohjaus ei ole karttaohjausta
8-kanavaisessa moduulissa on digitaalitulot, ja ne on helppo sekoittaa lohkoautomatiikkaan. Digitaalituloon johdotettu anturi voi ajaa kanavaa AUTO-toiminnon kautta: aseta tulo FOLLOW-tilaan, aktivoi AUTO-ruutu näytöltä tai AUX-N-painikkeesta, ja kanava seuraa anturia niin kauan kuin ruutu on aktiivinen. Painekytkin, pintakytkin, lähestymisanturi puomin taittorungossa.
Se on anturiohjausta, ei sijaintiohjausta. Missään siinä ei ole karttaa, peltolohkon rajaa eikä GPS:ää, joten se ei ole lohkoautomatiikkaa eikä sitä pidä sellaiseksi kutsua. Käsiohjaus voittaa aina: kun kosket ohjaimeen, joka menee päällekkäin aktiivisen AUTO-ruudun kanssa, ruudun aktivointi purkautuu, eikä automatiikka palaa päälle itsestään. 32-kanavaisessa moduulissa ei ole digitaalituloja, joten tämä reitti on olemassa vain 8-kanavaisessa.
Kumman tarvitset?
| Karttaohjattu TC-SC | Käsikytkentä relemoduulilla | |
|---|---|---|
| Mikä kytkee lohkon | Task Controller GPS-sijainnin perusteella | Kuljettaja näytön tai käsinojan painikkeesta |
| Tarvitaanko GPS-vastaanotin | Kyllä | Ei |
| Tarvitaanko TC-SC:tä puhuva työkone-ECU | Kyllä | Ei |
| Hoituvatko kiilarivit ja hankalat päisteet | Kyllä, se on koko idea | Vain niin hyvin kuin osaat itse arvioida ne hytistä |
| Syntyykö toteumadokumentointia | Kyllä, jos kokoonpanossa on myös TC-BAS tai TC-GEO | Ei |
| Mitä ostat | Näytön, vastaanottimen, työkone-ECU:n ja tarvittaessa aktivoinnin | Yhden moduulin, joka johdotetaan koneessa jo oleviin venttiileihin |
Valitse TC-SC, kun päällekkäisajo oikeasti maksaa: kallis panos, leveä puomi, epäsäännöllisen muotoiset pellot, pitkät päivät, joiden aikana kenen tahansa tarkkaavaisuus herpaantuu. Isossa itsekulkevassa ruiskussa, joka ajaa kallista kemikaalia, automaattinen sulku maksaa itsensä takaisin.
Valitse käsikytkentä, kun kone on vanhempi, lohkoja on vähän ja TC-SC-jälkiasennus maksaa enemmän kuin työkone on arvoltaan. Hinattava ruisku, jossa on neljä lohkoventtiiliä eikä lainkaan ECU:ta, on selvä tapaus: neljä relekanavaa, neljä käsinojan painiketta, ja kuljettaja sulkee ulkolohkot päisteessä niin kuin on aina tehnyt, ilman hyttiin ruuvattua jälkiasennettua kytkinlaatikkoa. Se ei päihitä TC-SC:tä kiilan muotoisella pellolla. ISOBUS-jälkiasennusopas käy läpi tuon työn laajemman johdotuskuvan.
Molempia voi ajaa myös samassa koneessa. Työkoneen oma ECU hoitaa edelleen ruiskutuksen ja lohkoautomatiikan, ja relemoduuli kytkee ne asiat, joille kukaan ei rakentanut ECU:ta: työvalot, suuntaventtiilin, säiliön huuhteluventtiilin, majakan. Jokainen laite varaa väylältä oman osoitteensa ja lataa oman käyttöliittymänsä näytölle, ja niiden välillä vaihdetaan näytöltä niin kuin ISOBUS-näytöt ja terminaaliratkaisut kuvaa.
Usein kysytyt kysymykset
Mitä ISOBUS-lohkoautomatiikka tarkoittaa?
ISOBUS-lohkoautomatiikka tarkoittaa työkoneen lohkojen automaattista kytkemistä päälle ja pois GPS-sijainnin perusteella, jotta kone ei levitä toiseen kertaan jo ajetulle alalle. AEF kutsuu tätä toiminnallisuutta nimellä TC-SC (Task Controller Section Control), ja sen alla pyörivä Task Controller on määritelty standardissa ISO 11783-10. Traktorin Task Controller lukee sijainnin ja jo ajetun alan ja lähettää päälle- ja pois-komennot väylää pitkin työkoneelle, joka tukee TC-SC:tä.
Pystyykö ISOBUS-relemoduuli lohkoautomatiikkaan?
Ei. ISOBUS Blockin kaltainen relemoduuli ei ole Task Controller -asiakas, se ei vastaanota TC-SC-komentoja eikä siinä ole GPS-tuloa, joten se ei kykene kytkemään lohkoja sijainnin perusteella. Se laittaa jokaisen lohkoventtiilin omalle relekanavalleen ja antaa kuljettajan kytkeä sen traktorin näytön painikkeesta tai käsinojan AUX-N-painikkeesta. Lohkot kytketään siis käsin, ei sijainnin perusteella.
Mitä tarvitsen ISOBUS-lohkoautomatiikkaan ruiskussani?
Tarvitset kolme osaa, ja joillakin merkeillä neljännen: Task Controllerin (yleensä traktorin näytössä), sitä syöttävän GPS-vastaanottimen, ruiskun, jonka ECU tukee TC-SC:tä ja julkaisee lohkogeometriansa, sekä aktivoinnin niissä näytöissä, joissa merkki sitä vaatii. Hae sekä traktori että ruisku AEF-tietokannasta osoitteessa aef-online.org ja tarkista, että TC-SC näkyy molempien kohdalla. Jos ruiskussa on pelkät lohkoventtiilit eikä ECU:ta, se on ensimmäinen ratkaistava pala.
Mitä eroa on TC-BASilla, TC-GEOlla ja TC-SC:llä?
TC-BAS kirjaa tehtävän kokonaismäärät, kuten työstetyn pinta-alan ja levitetyn tuotteen. TC-GEO lisää mukaan sijainnin, jolloin työ dokumentoidaan ja ohjataan paikan mukaan, ja juuri sitä levityskartan mukainen määränsäätö tarvitsee. TC-SC on se, joka oikeasti kytkee lohkot päälle ja pois sijainnin perusteella. Koneessa voi olla dokumentointi ilman lohkoautomatiikkaa, joten tarkista aina yksittäinen toiminnallisuus äläkä oleta, että "Task Controller" kattaa kaikki kolme.
Voinko kytkeä ruiskun lohkot käsinojan painikkeista?
Kyllä, relemoduulilla. Johdota jokaisen lohkon magneettiventtiili omalle relekanavalleen ja määritä sitten jokainen kanava joystickin tai käsinojan painikkeeseen traktorin AUX-N-valikosta. Lohkot kytkeytyvät sen jälkeen ohjaimista, jotka sinulla jo on, käsin ajon aikana. Se hoitaa päisteen sulun ja märän painanteen ohituksen, mutta se ei piirrä rajaa eikä lue karttaa, joten se ei poista kiilarivien päällekkäisajoa niin kuin TC-SC poistaa.
Kannattaako ISOBUS-lohkoautomatiikka vanhaan ruiskuun?
Usein ei. Täysi ISOBUS-lohkoautomatiikka tarkoittaa Task Controlleria, GPS-vastaanotinta, lohkogeometriansa julkaisevaa työkone-ECU:ta ja osassa näytöistä vielä aktivointia. Hinattavassa ruiskussa, jossa on neljä lohkoventtiiliä, summa nousee suuremmaksi kuin koneen arvo. Neljä relekanavaa ja neljä käsinojan painiketta antavat päisteen sulun ja märän painanteen ohituksen yhden moduulin ja johdotuksen hinnalla. Vaihtokauppana arvioit rajan silmämääräisesti etkä kartalta, joten kiilarivien päällekkäisajo jää sinun vastuullesi.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin lohkoventtiilien, työvalojen tai hydrauliikan magneettiventtiilien kytkemiseen traktorin näytöltä? ISOBUS Block on 8-kanavainen moduuli, 10 A per kanava, ja sitä ohjataan traktorin Virtual Terminalilta ja AUX-N-painikkeista. Kytkentä tehdään käsin: kuljettaja päättää, milloin lohko menee kiinni.