Korvaa ruiskun puomin kytkinlaatikko ISOBUS AUX-N:llä

Ruiskussasi on täysi ISOBUS-annostelija. Annostus, lohkot ja itse levitys toimivat ruiskun omalta näytöltä, ja se puoli pelaa hyvin. Mutta puomin liikkeet (siipien taitto, puomin korkeuden nosto ja lasku, kallistus rinteessä) toimivat yhä rumasta jälkiasennetusta kytkinlaatikosta, joka on pultattu käsinojan viereen. Kytkimiä täynnä oleva paneeli, oma johtosarjansa roikkumassa hytin halki, ei koskaan sidottuna traktorin omiin ohjaimiin.

Tässä artikkelissa näytetään, miten nuo puomin liikkeet siirretään traktorin käsinojan painikkeisiin ISOBUS AUX-N:llä. Johdotat jokaisen puomin liikemagneetin relekanavaan, määrität jokaisen liikkeen painikkeeseen joka sinulla jo on, ja kytkinlaatikko lähtee hytistä. Ruiskutus jää täsmälleen sinne missä se on: ruiskun omaan ISOBUS-järjestelmään. Block koskee vain puomin liikkeitä.

Kaksi järjestelmää vierekkäin

Tämä on se kohta josta kannattaa olla selvillä, koska se on koko pointti. Asennuksen jälkeen sinulla on kaksi erillistä järjestelmää rinnakkain:

• Ruiskun oma ISOBUS-järjestelmä hoitaa ruiskutuksen. Annostelu, lohko-ohjaus, paine, itse levitys. Kaikki se jää ruiskun VT:lle ja sen annostelijalle. Block ei koske siihen.
• ISOBUS Block hoitaa puomin liikkeet. Taitto, nosto, kallistus. Ei muuta.

Block ei näe ruiskutusmäärääsi. Se ei kytke lohkoja. Se ei koske ruiskutusputkistoon eikä kierrätyslinjaan. Ne kuuluvat ruiskun omalle annostelijalle, ja ne jäävät sinne. Block korvaa vain yhden asian: kytkinlaatikon joka ajoi puomin hydraulisia liikkeitä.

Miksi relemoduuli on oikea työkalu puomin liikkeille

Puomin liikkeet ovat on/off-hommia. Taita siipi ulos, taita sisään. Nosta puomi, laske se. Kallista vasemmalle, kallista oikealle. Jokainen suunta on yksinkertainen ON/OFF-magneettiventtiili. Mukana ei ole proportionaalista tai portaatonta ohjausta: siipi taittuu sen aikaa kun venttiili on auki ja pysähtyy kun se sulkeutuu.

ISOBUS Block on on/off-relemoduuli. Kahdeksan kanavaa, CH1-CH8, jokainen kytkee virtapiirin päälle tai pois. Se vastaa puomin liikkeitä täsmälleen. Yksi magneetti, yksi relekanava, yksi painike.

Kannattaa olla rehellinen siitä, missä relemoduuli on väärä työkalu. Toiminto, joka tarvitsisi portaattoman signaalin (proportionaaliventtiili joka annostelee virtauksen tiettyyn prosenttiin, vaikkapa) ei ole jotain mitä yksinkertainen ON/OFF-rele pystyy tekemään. Mutta puomin taitto, nosto ja kallistus eivät ole sitä. Ne ovat on/off-magneetteja, ja on/off-rele on juuri se mitä ne haluavat. Laajemman kuvan siitä, miten releet, magneetit ja ISOBUS sopivat yhteen, saat ISOBUS-työkoneen ohjausoppaasta.

Mitä oikeasti johdotetaan

Jokaista puomin liikemagneettia kytkee sähkökäämi. Block kytkee sen käämin. Se ei koske sylintereihin, venttiileihin, letkuihin eikä puomin rakenteeseen. Ohjausketju on:

Painallus, rele kytkee, magneetti jännittyy, venttiili avautuu, puomi liikkuu.

Kaikki magneetin jälkeinen (venttiili, hydrauliöljy, sylinteri, puomin siipi) jää juuri sellaiseksi kuin ruiskun valmistaja sen rakensi. Korvaat sen ohjausjohdotuksen joka meni kytkinlaatikkoon, et hydrauliikkaa. Tämä on sama vaihto kuin artikkelissa työkoneen joystickin korvaaminen AUX-N:llä: pura erillinen ohjain, pidä kone.

Jokaisessa relekanavassa on NO-, COM- ja NC-liitin. Vedät magneetin johdon releen kautta niin, että kanavan aktivointi sulkee virtapiirin käämille. Kuorman virta tulee 12/24 V:n lähteestä, jonka tarjoat itse; ISOBUS-liitäntä syöttää virran moduulille, ei kuormille. Jokainen kanava kytkee 10 A asti, mikä riittää tavallisille puomin liikemagneettien käämeille reilusti.

Esimerkki 8-kanavaisesta asettelusta

Jokainen liikesuunta on oma on/off-magneettinsa, joten se saa oman kanavansa. Tarkka määrä riippuu puomistasi, mutta tässä on edustava asettelu 8-kanavaiselle moduulille:

Se kattaa kolme puomin liikettä molempiin suuntiin, ja kaksi kanavaa jää työvaloille ja vilkulle. Jos puomissasi on vähemmän liikkeitä, sinulla on enemmän vapaita kanavia. Jos enemmän, määrität ne joita käytät eniten.

Momentary vai toggle

Asetat jokaisen kanavan tilan Virtual Terminalilta:

• MOM (momentary): rele on aktiivinen vain niin kauan kuin painike on pohjassa. Siipi liikkuu pohjassa pidettäessä, pysähtyy vapautettaessa. Tämä on luonteva valinta puomin liikkeille, koska seuraat suuren rakenteen liikettä ja pysäytät sen missä tahansa kohdassa.
• TOG (toggle): paina kerran päälle, paina uudestaan pois. Sopii aseta-ja-pidä-tilalle kuten puomin työvalot tai vilkku.

Puomin taitto, nosto ja kallistus ovat momentary-työtä. Pidä pohjassa liikkuaksesi, vapauta pysäyttääksesi. Aseta-ja-jätä-lähdöt toimivat toggle-tilassa. Jokainen kanava on itsenäinen, asetettuna painikekohtaisesti VT:llä.

Liikkeiden määritys käsinojaan

Tässä kohtaa AUX-N astuu kuvaan. AUX-N (Auxiliary Input Type N, osa ISO 11783 -standardia) sallii sitoa toiminnon traktorin fyysiseen painikkeeseen: joystickin liipaisimeen, käsinojan kytkimeen tai keinukytkimeen. Block julkaisee kahdeksan toimintoaan traktorin AUX-N-valikkoon, ja määrität jokaisen haluamaasi painikkeeseen.

Nimeä kanavat ensin traktorin näytöltä, niin määritysvalikko lukee oikein. Nimeä CH1 nimellä TAITTO ULOS, anna sille järkevä kuvake, ja AUX-N-valikko näyttää TAITTO ULOS, ei paljasta kanavanumeroa. ISOBUS AUX-N -täydellinen opas käy määritysprosessin läpi ja kertoo missä valikko sijaitsee kullakin traktorimerkillä.

Voit myös ohjata jokaista kanavaa suoraan VT-näytöltä, jossa Block näkyy ruutuverkkona. Useimmat käyttävät molempia: näyttöä määritykseen ja satunnaiseen harvoin käytettyyn toimintoon, käsinojan painikkeita päivittäiseen taittoon ja nostoon päisteessä. Näyttö ja painikkeet kytkevät samoja releitä. Lisää lähtöjen ajamisesta siltä näytöltä joka sinulla jo on löydät artikkelista ohjaa mitä tahansa laitetta ISOBUS-päätteeltä.

Mihin moduuli asennetaan

Puomin magneetit ovat ulkona ruiskussa, eivät hytissä, joten säänkestävä Implement-paketti on luonteva valinta: tiivistetty kotelo joka pultataan ruiskun runkoon ja kytketään traktorin takaosan ulkoiseen ISOBUS-liittimeen. Block kulkee työkoneen mukana, lähellä niitä magneetteja joita se kytkee.

Hyttiin asennettu moduuli on myös mahdollinen, käyttäen ohjaamoon asennettavaa ISOBUS-liitintä ja vetäen hyttijohdotuksen ulos kuormille. Se on asentajan päätös, mitoitettuna sen mukaan miten ruisku on rakennettu. Kummassakin tapauksessa ohjauslogiikka on identtinen: releet kytkevät, magneetit seuraavat, ja puomi liikkuu. Mitä puomiohjauksen jälkiasennus maksaa ja mitä traktorilta vaaditaan, löydät ISOBUS-jälkiasennusoppaasta.

Toimiiko tämä traktorini ja ruiskuni kanssa?

Blockin AUX-N-toiminnot ovat sen omia, ruiskusta riippumattomia, joten kysymys jakautuu kahteen.

Ruisku. Se jää täsmälleen sellaiseksi kuin on. Sen ISOBUS-annostelija jatkaa annostelun ja lohkojen ajamista omalta näytöltään. Et koske ruiskutuspuoleen lainkaan. Ainoa vaatimus on fyysinen pääsy puomin liikemagneettien johdotukseen, eli siihen johtosarjaan joka nyt menee kytkinlaatikkoon.

Traktori. Se tarvitsee AUX-N-tuen, koska se on se kerros joka tekee painikemäärityksen. Useimmat traktorit, joissa on täysi ISOBUS-käsinoja noin vuodesta 2012-2015 eteenpäin, tukevat AUX-N:ää. Katso ISOBUS-yhteensopivuusoppaasta miten traktorisi tilanne on. Koska Block rekisteröityy omaksi laitteekseen väylään, traktori kohtelee sen puomin liiketoimintoja kuin minkä tahansa muun työkoneen, riippumatta siitä mitä ruisku tekee.

Usein kysytyt kysymykset

Voinko ohjata ruiskuni puomia traktorin käsinojasta?

Kyllä. Johdota jokainen puomin liikemagneetti (taitto, nosto, kallistus) ISOBUS-moduulin relekanavaan ja määritä jokainen toiminto traktorin käsinojan tai joystickin painikkeeseen AUX-N:n yli. Puomin liikkeet toimivat sitten traktorin omilta ohjaimilta. Ruiskun annostelija jatkaa ruiskutuksen ajamista erikseen omalta näytöltään.

Miten korvaan ruiskun puomin kytkinlaatikon?

Johdota ne puomin liikemagneetit, joita kytkinlaatikko ajoi, sen sijaan relemoduulin kanaviin, ja määritä sitten jokainen liike käsinojan painikkeeseen AUX-N:n yli. Kytkinlaatikko ja sen johtosarja lähtevät hytistä. Relemoduuli kytkee samat magneettikäämit; hydrauliikka jää täsmälleen sellaiseksi kuin on.

Tarvitsevatko puomin liikkeet proportionaaliohjausta?

Eivät. Puomin taitto, nosto ja kallistus ovat on/off-hommia: siipi liikkuu sen aikaa kun magneettiventtiili on auki ja pysähtyy kun se sulkeutuu. Yksinkertainen ON/OFF-rele hoitaa ne. Proportionaaliohjausta tarvitaan vain toiminnoille, jotka annostelevat virtausta portaattomaan asetukseen, mitä puomin liikkeet eivät tee.

Häiritseekö relemoduulin lisääminen ruiskuni annostelijaa?

Ei. Relemoduuli rekisteröityy omaksi laitteekseen ISOBUS-väylään ja hoitaa vain ne puomin liikkeet jotka siihen johdotat. Ruiskun annostelija jatkaa annostelun, lohkojen ja paineen ajamista omasta käyttöliittymästään. Kaksi järjestelmää toimii vierekkäin; moduuli ei koskaan koske ruiskutukseen.

Korvaako relemoduuli ruiskuni puomin hydrauliikan?

Ei. Se kytkee vain ohjauspuolen: magneettikäämin jokaisessa puomin liikeventtiilissä. Venttiilit, sylinterit, letkut ja puomin rakenne jäävät täsmälleen sellaisiksi kuin ruiskun valmistaja ne rakensi. Ketju on: painallus, rele kytkee, magneetti jännittyy, venttiili avautuu, puomi liikkuu.

Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliventtiilien ohjaamiseen? ISOBUS Block tarjoaa 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin Virtual Terminal -näytöltä ja käsinojan painikkeista.