Monen työkoneen mukana tulee oma erillinen joystick. Se pultataan johonkin hytin nurkkaan, sen johtosarja vedetään takaisin työkoneeseen, ja se kytkee koneen magneettiventtiilit ja pumpun. Se toimii, mutta hyttiin jää toinen ohjain, toinen johtosarja vedettäväksi ja painikejärjestys, jolla ei ole mitään tekemistä niiden painikkeiden kanssa, jotka kätesi jo tuntevat.
Voit purkaa sen joystickin kokonaan pois. Johdota työkoneen magneettiventtiilit ja pumppu ISOBUS-relemoduuliin, määritä jokainen toiminto traktorin omiin käsinojan painikkeisiin AUX-N:n yli, ja koko kone toimii niistä ohjaimista, joita jo käytät. Tässä artikkelissa käydään läpi, miten työkoneen joystick korvataan ISOBUS AUX-N:llä: mitä johdotetaan minnekin, mitä AUX-N oikeasti tekee ja mikä jää koskematta.
Lähtötilanne
Otetaan tyypillinen tapaus: viinitarhan työkone, jossa on useita hydraulisylintereitä, joista jokaista ohjaa sähköinen magneettiventtiili, sekä hydraulipumppu. Työkoneen mukana tuli oma joystick. Jokainen vipu tai painike kytkee jännitteen magneettiventtiilille, ulos ja sisään kullekin sylinterille, ja yksi kytkin pyörittää pumppua.
Se joystick tekee vain yhtä asiaa: kytkee 12 V tai 24 V jännitteen joukolle magneettikäämejä. Siinä tehtävässä ei ole mitään erityistä. Se on sähkökuormien on/off-ohjausta. ISOBUS-relemoduuli tekee saman kytkennän, ja se tekee sen traktorin valmiilta näytöltä ja painikkeilta erillisen vivun sijaan.
Tärkein pointti: korvaat vain ohjauspuolen. Magneettiventtiilit, venttiililohko, pumppu, letkut, sylinterit: kaikki ne jäävät juuri sellaisiksi kuin työkoneen valmistaja ne rakensi. Moduuli kytkee samat käämit, jotka vanha joystick kytki. Laajemman kuvan tästä kerroksesta saat ISOBUS-työkoneen ohjausoppaasta.
Magneettiventtiilien ja pumpun johdotus moduuliin
Jokainen vanhan joystickin toiminto vastaa yhtä relekanavaa. Moduulissa on niitä kahdeksan: CH1 - CH8.
Laske toimintosi ensin. Kaksitoiminen sylinteri tarvitsee kaksi kanavaa: yhden magneettiventtiilin ulos, yhden sisään. Pumppu tarvitsee yhden. Eli kone, jossa on kolme sylinteriä ja pumppu, käyttää seitsemää kanavaa: kuusi sylinterien suunnille, yhden pumpulle. Yksi kanava jää vapaaksi.
| Työkoneen toiminto | Kanava | Tila |
|---|---|---|
| Sylinteri 1, ulos | CH1 | MOM |
| Sylinteri 1, sisään | CH2 | MOM |
| Sylinteri 2, ulos | CH3 | MOM |
| Sylinteri 2, sisään | CH4 | MOM |
| Sylinteri 3, ulos | CH5 | MOM |
| Sylinteri 3, sisään | CH6 | MOM |
| Hydraulipumppu | CH7 | TOG |
| Vapaa | CH8 |
Jokaisessa relekanavassa on NO-, COM- ja NC-liitin. Vedät magneettiventtiilin sähköjohdon releen kautta niin, että kanavan aktivointi sulkee virtapiirin käämille, sen saman piirin, jonka joystick ennen sulki. Kuorman virta tulee 12 V:n tai 24 V:n lähteestä, jonka tarjoat itse. Rele vain kytkee sen. Jokainen kanava kestää 10 A, mikä riittää tavallisille hydraulisten magneettiventtiilien käämeille reilusti.
Toggle vai momentary
Moduuli ajaa jokaista kanavaa toisessa kahdesta tilasta, jotka asetetaan traktorin näytöltä:
- MOM (momentary): rele on aktiivinen vain niin kauan kuin pidät painiketta pohjassa. Tätä haluat sylinterien suuntaventtiileille. Pidä, niin sylinteri liikkuu, vapauta, niin se pysähtyy. Vanha joystick toimi samalla tavalla: vipu pohjassa, öljy virtaa.
- TOG (toggle): paina kerran päälle, paina uudestaan pois. Tämä sopii pumpulle. Paina käynnistääksesi, paina uudestaan sammuttaaksesi, ja anna sen käydä työn ajan.
Valitset tilan toimintokohtaisesti. Työkoneen valmistajan logiikka ei muutu. Toistat sen vain traktorin ohjaimilla.
Toimintojen määritys traktorin käsinojaan
Tässä kohtaa AUX-N astuu kuvaan. AUX-N (Auxiliary Input Type N, osa ISO 11783 -standardia) sallii sitoa työkoneen toiminnon traktorin fyysiseen painikkeeseen: joystickin liipaisimeen, käsinojan kytkimeen tai vipukytkimeen. Määrität sen kerran, ja traktori muistaa sen.
Moduuli julkaisee kahdeksan toimintoaan traktorin AUX-N-valikkoon. Avaa se valikko, valitse sylinteri-1-ulos-toiminto ja sido se haluamaasi käsinojan painikkeeseen. Tee sama jokaiselle toiminnolle. Tästä eteenpäin se painike kytkee sen magneettiventtiilin. Ei valikoita, ei näytön näpräystä kesken ajon.
Nimeä kanavat ensin traktorin näytöltä, niin määritysvalikosta tulee paljon selkeämpi. Nimeä CH7 nimellä PUMPPU, anna CH1:lle ja CH2:lle järkevät nimet, aseta jokaiselle kuvake. Nimet ja kuvakkeet näkyvät AUX-N-määritysluettelossa, joten sidot PUMPPU:n painikkeeseen, et paljasta CH7:ää. ISOBUS AUX-N -täydellinen opas käy määritysprosessin ja merkkikohtaiset valikkopaikat läpi yksityiskohtaisesti.
Tämä toimii kaikissa ISOBUS-traktoreissa. Fendtin käsinoja on yksi esimerkki (määrittäisit toiminnot sen joystickin ja käsinojan painikkeisiin), mutta sama moduuli ja sama AUX-N-valikkologiikka pätevät John Deereen, Valtraan, Case IH:hon, CLAASiin ja muihin. Työkone ei ole enää sidottu yhden hytin joystickiin. Kytke se toiseen ISOBUS-traktoriin ja tee määritykset siellä kerran. Katso ISOBUS-yhteensopivuusoppaasta, mitä traktorisi tarvitsee tähän.
Kaksi tapaa ohjata
Kun se on johdotettu ja määritetty, sinulla on kaksi ohjausreittiä, ja voit käyttää molempia:
- AUX-N-painikkeet: käsinojan ja joystickin painikkeet, joihin toiminnot määritit. Tämä on päivittäinen ohjaus, kädet siellä missä ne jo ovat.
- Virtual Terminal -näyttö: moduuli näkyy myös ruutuverkkona traktorin näytöllä. Jokainen toiminto on painike, jota voit painaa suoraan siitä. Kätevä määritykseen, testaukseen tai harvoin käytetylle toiminnolle, jolle et halua uhrata käsinojan painiketta.
Näyttö ja painikkeet ohjaavat samoja releitä. Paina PUMPPU näytöltä tai sen käsinojan painiketta: sama lopputulos. Lisää näyttöpuolesta löydät artikkelista ISOBUS Virtual Terminal selitettynä.
Mikä lähtee, mikä jää
Vaihdon jälkeen:
- Pois hytistä: työkoneen oma joystick ja sen johtosarja koneeseen. Mennyttä. Yksi ohjain vähemmän pultattuna hyttiin, yksi johtosarja vähemmän vedettäväksi.
- Jää työkoneeseen: jokainen magneettiventtiili, venttiililohko, pumppu, jokainen letku ja sylinteri. Koskemattomina.
- Uutta väliin: relemoduuli, johdotettuna samoihin magneettikäämeihin, kytkettynä traktorin ISOBUS-liitäntään.
Kone tekee täsmälleen sen mitä ennenkin. Se vain toimii nyt traktorin omasta käsinojasta, ja vapaa kanava jää sitä varten, mitä seuraavaksi työkoneeseen lisäät: työvalon, toisen venttiilin, vilkun. Lisää mielivaltaisten kuormien ohjaamisesta tällä tavalla löydät artikkelista ohjaa mitä tahansa laitetta ISOBUS-päätteeltä.
Usein kysytyt kysymykset
Voinko poistaa työkoneen oman joystickin ja käyttää sen sijaan traktorin ohjaimia?
Kyllä. Jos työkoneen joystick kytkee sähköisiä magneettiventtiilejä ja pumppua, voit johdottaa nuo samat kuormat ISOBUS-relemoduuliin ja määrittää jokaisen toiminnon traktorin käsinojan tai joystickin painikkeeseen AUX-N:n yli. Erillinen joystick lähtee hytistä, ja työkone toimii traktorin omilta ohjaimilta ja näytöltä.
Muuttaako tämä työkoneen hydrauliikkaa?
Ei. Moduuli kytkee vain ohjauspuolen: ne samat magneettikäämit, jotka joystick ennen kytki. Venttiililohko, pumppu, letkut ja sylinterit jäävät juuri sellaisiksi kuin olivat. Painallus, rele kytkee, magneettiventtiili avautuu, öljy liikkuu: ketju on muuttumaton siitä mihin joystick ennen jäi, ja kaikki sen jälkeinen on tavallista hydrauliikkaa.
Montako relekanavaa monisylinterinen työkone tarvitsee?
Yhden kanavan jokaista erikseen kytkettävää magneettiventtiiliä kohti, plus yhden pumpulle. Kaksitoiminen sylinteri käyttää kahta kanavaa (ulos ja sisään). Kolme kaksitoimista sylinteriä ja pumppu vie seitsemän kanavaa, jolloin 8-kanavaisessa moduulissa jää yksi vapaaksi. Laske vanhan joystickin toiminnot: siitä saat kanavamäärän.
Toimiiko tämä minkä tahansa merkin traktorissa?
Minkä tahansa traktorin kanssa, jossa on ISOBUS Virtual Terminal ja AUX-N-tuki. Ohjaamoon asennettava ISOBUS-liitin ja AUX-N-määritysvalikko ovat standardoituja merkkien välillä: Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, New Holland, Massey Ferguson ja muut. Siirrä työkone toiseen ISOBUS-traktoriin ja tee painikemääritykset siellä kerran; jokainen traktori tallentaa oman asettelunsa.
Pitäisikö sylinterien venttiilien olla toggle vai momentary?
Momentary (MOM) sylinterien suuntaventtiileille: rele on aktiivinen vain niin kauan kuin pidät painiketta pohjassa, joten sylinteri liikkuu pohjassa pidettäessä ja pysähtyy vapautettaessa, aivan kuten alkuperäinen joystick. Toggle (TOG) sopii pumpulle: paina kerran käynnistääksesi, paina uudestaan sammuttaaksesi, ja anna käydä työn ajan. Asetat tilan kanavakohtaisesti traktorin näytöltä.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliventtiilien ohjaamiseen? ISOBUS Block tarjoaa 8 relelähtöä, joita ohjataan suoraan traktorin Virtual Terminal -näytöltä.