Ohjaa hydrauliikan magneettiventtiilejä ISOBUS-näytöltä

Hydrauliikan magneettiventtiili on sähkökuorma. Käämi tarvitsee 12 V tai 24 V ja muutaman ampeerin, ja jonkin täytyy sulkea sen virtapiiri. Vanhemmissa koneissa se on vipukytkin kojelaudan kytkinlaatikossa, ja kaapeli kulkee takaikkunan kautta ulos. ISOBUS-traktorissa saman käämin voi kytkeä traktorin omalta näytöltä tai joystickin painikkeesta.

Tässä käydään läpi, mitkä venttiilit sopivat, mikä pysyy ennallaan, miten käämit johdotetaan ja missä on/off-rele ei enää ole oikea työkalu.

Mitä hydrauliventtiilejä tämä koskee

On/off-magneettiventtiilejä: käämissä on virta tai ei ole. Tällaiset venttiilit liitetään traktorin hydrauliventtiilin perään, kun yhdellä öljynsyötöllä ajetaan useampaa toimintoa.

Sääntö on yksinkertainen: yksi kanava käämiä kohden.

Mikä pysyy ennallaan ja mikä muuttuu

Hydraulipiiri ei muutu. Kumiletkut, teräsliittimet, venttiililohko ja sylinterit jäävät paikoilleen. Traktorin oma hydrauliventtiili syöttää edelleen öljyn ja liikuttaa sylinteriä. Magneettiventtiili päättää vain, mihin öljy menee. Myös käämit jäävät: 12 V:n käämi, joka toimi vipukytkimellä, toimii myös releellä.

Muuttuu vain kytkin. Vipukytkinlaatikko lähtee, relekanava sulkee käämin virtapiirin ja painike on traktorissa:

• Traktorin näyttö. Moduuli näkyy Virtual Terminalilla (hytin ISOBUS-näyttö) painikkeina kanaville CH1–CH8. Kosketat painiketta, ja rele kytkee.
• AUX-N-painike. AUX-N on se ISOBUSin osa, joka tuo työkoneen toiminnot traktorin joystickin ja käsinojan painikkeisiin. Kanava määrätään painikkeelle traktorin omasta valikosta. Valikot käydään läpi ISOBUS AUX-N -oppaassa.

Anna jokaiselle painikkeelle näytöllä oma nimi, esimerkiksi 3.TOIM tai 3.PISTE, ja valitse venttiilin kuvake. Sama nimi näkyy AUX-N-valikossa, joten sinun ei tarvitse arvata, mikä CH on suuntaventtiili.

Jos olet purkamassa koko vipukytkinpaneelia etkä vain lisäämässä venttiiliä tai kahta, hytin kytkinlaatikon korvaamisen opas käy vaihdon läpi. Työvaloista, majakoista ja moottoreista kerrotaan jutussa Ohjaa mitä tahansa 12/24 V:n laitetta ISOBUS-näytöltä.

Magneettiventtiilin johdotus relekanavaan

Jokaisessa kanavassa on kolme ruuviliitintä: COM, NO ja NC. Käämi johdotetaan samalla tavalla joka kanavaan:

1. Syötön plus liittimeen COM.
2. NO käämille.
3. Käämin toinen puoli maihin.

Kanava päällä: käämi saa virran. Kanava pois: venttiili palautuu jousen voimalla lepoasentoon.

Mistä käämin virta tulee

ISOBUS-liitäntä antaa virran moduulille. Käämit tarvitsevat oman syöttönsä:

• Takaosan ISOBUS-pistorasia: siinä on akkusyöttö, jonka traktori suojaa 60 A:n sulakkeella. Se syöttö viedään COM-liittimiin.
• Hytin ISOBUS-pistorasia: siinä ei ole kuormasyöttöä. Syötä COM +12 V:n tai +24 V:n lähteestä, esimerkiksi akusta.

Traktorin pistorasiat -oppaasta näet, mitä kukin pistorasia välittää. Käämin jännitteen pitää vastata syöttöä: 12 V:n käämi 12 V:n traktoriin, 24 V:n käämi 24 V:n traktoriin.

Virta

Jokainen kanava kytkee enintään 10 A. Magneettikäämi ottaa muutaman ampeerin, joten yksi käämi kanavaa kohden jättää reilusti varaa. Käämin tarrasta löytyy virta tai teho. Jos siinä on watit, jaa ne jännitteellä: 36 W:n käämi ottaa 12 V:lla 3 A. Mitoita johdin ja sulake käämin datalehden ja johdon pituuden mukaan.

Diodi käämin rinnalle

Kun käämin virta katkeaa, käämi antaa jännitepiikin. Käämin rinnalle kytketty diodi, katodi plussan puolelle, vaimentaa piikin, ja sen asentaminen on hyvä käytäntö. Joissain käämeissä ja venttiilin pistokkeissa vaimennus on jo valmiina. Asenna diodi vain, jos olet varma napaisuudesta ja siitä, mitä piirissä jo on: väärin päin kytketty diodi oikosulkee syötön heti, kun rele vetää.

Kaksimagneettiset venttiilit

Kytke kumpikin käämi omaan kanavaansa ja omaan painikkeeseensa. Älä laita molempia käämejä saman painikkeen taakse. 8/3-suuntaventtiilin tai suuntaventtiilin molempien puolten jännittäminen yhtä aikaa ei tee mitään hyödyllistä.

TOG vai MOM: valitse venttiilin mukaan

Jokainen painike toimii jommassakummassa tilassa, joka asetetaan näytöltä:

• TOG (pitävä): yksi painallus päälle, toinen pois. Sopii valintaventtiilille, jonka pitää pysyä asennossaan työn ajan. Kytke kuormaaja kolmannelle toiminnolle, aja kouraa ja palauta, kun työ on tehty.
• MOM (hetkellinen): päällä vain niin kauan kuin painike on pohjassa. Sopii toiminnolle, jota pidetään päällä, kuten suuntaventtiilille, jonka pitää olla auki vain peukalon ollessa painikkeella.

Tilan voi vaihtaa myöhemmin näytöltä. Johdotukseen ei tarvitse koskea. Yksi painike voi myös kytkeä useamman kanavan: suuntaventtiilin käämi ja työvalo samalla painalluksella on yleinen yhdistelmä.

Mihin rele ei pysty

Rele on päällä tai pois. Siksi moduuli ei tee:

• Proportionaaliohjausta. Se ei anna portaattomasti säätyvää virtaa proportionaalikäämille.
• PWM-ohjausta. Se ei anna pulssinleveysmoduloitua signaalia venttiilille, joka sellaista odottaa.
• Virtauksen säätöä. Virtaus tulee traktorin hydrauliventtiililtä tai piirin virtauksensäätöventtiililtä.
• Paineensäätöä. Paineenrajoitus ja paineasetukset pysyvät hydraulipuolella.

Jos venttiili tarvitsee säätyvän signaalin, pidä ohjauksena se, mikä sitä nyt ajaa. Perävaunun hydrauliikkaa käsittelevä juttu näyttää tämän jaon perävaunun venttiililohkossa.

Missä tätä käytetään

• Etukuormaajan kolmas toiminto. Kuormaajan 6/2-suuntaventtiili ohjaa yhden piirin öljyn kouralle. Yksi kanava, TOG-tilassa. Etukuormaajan kolmas toiminto -esimerkki käy sen läpi. Venttiilin valinta ja johdotus kuormaajalle on omassa jutussaan Etukuormaajan kolmas toiminto: venttiili, johdotus ja joystick.
• Hydraulisen kolmospisteen valinta. Suuntaventtiili jakaa yhden hydrauliventtiilin kolmospisteen ja jonkin toisen toiminnon kesken.
• Rungon taitto. Istukkaventtiilit valitsevat, mikä taittosylinteri saa öljyä, joten yksi hydrauliventtiili taittaa lohkot vuorotellen.
• Perävaunun kippaus. Kippivaunussa, jossa on hydraulinen takaluukku, valintaventtiili päättää, mitä sylinteriä traktorin venttiili ajaa.
• Niittokoneen tai noukinvaunun suuntaventtiilit. Yksi hydrauliventtiili, useampi toiminto ja jokaiselle oma valintakäämi. Jos nämä suuntaventtiilit ovat nyt työkoneen omassa joystickissä, katso työkoneen joystickin korvaaminen AUX-N:llä.

Oman relelaatikon voi myös rakentaa itse: ISOBUS Block vs. itse tehty relelaatikko vertaa molempia tapoja rinnakkain.

Usein kysyttyä

Voiko hydrauliikan magneettiventtiiliä ohjata ISOBUS-näytöltä?

Voi, jos kyseessä on on/off-magneettiventtiili. Johdota käämi ISOBUS-relemoduulin relekanavaan, niin kanava näkyy painikkeena traktorin Virtual Terminalilla. Kosketat painiketta, ja rele kytkee käämille virran. Kanavan voi myös määrätä joystickin tai käsinojan painikkeeseen AUX-N:n kautta.

Pitääkö hydrauliletkut vaihtaa?

Ei. Relemoduuli korvaa vain ohjauspuolen eli kytkimen, joka antaa käämille virran. Letkut, liittimet, venttiililohko ja sylinterit jäävät ennalleen, ja traktorin hydrauliventtiili syöttää öljyn kuten ennenkin.

Voiko ISOBUS Block ohjata proportionaaliventtiiliä?

Ei. Jokainen kanava on rele, joten se on päällä tai pois. Se ei anna säätyvää virtaa eikä PWM-signaalia, eikä se säädä virtausta tai painetta. Proportionaaliventtiilin erilliset on/off-käämit se voi kytkeä, ja säätyvä signaali jää sille, mikä sitä nyt ajaa.

Paljonko magneettiventtiili ottaa virtaa?

Muutaman ampeerin. Tarkka arvo on käämin tarrassa, tai jaa nimellisteho syöttöjännitteellä. ISOBUS Blockin jokainen kanava kytkee enintään 10 A, joten yksi käämi kanavaa kohden mahtuu reilusti rajoihin.

Saako suuntaventtiilin joystickin painikkeeseen?

Saa. Määrää suuntaventtiilin kanava joystickin tai käsinojan painikkeelle traktorin AUX-N-valikosta. Valitse TOG, jos venttiilin pitää pysyä kytkettynä seuraavaan painallukseen asti, tai MOM, jos sen pitää kytkeä vain painiketta pidettäessä.

Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, suuntaventtiilien tai työvalojen kytkemiseen? ISOBUS Block antaa 8 relelähtöä, joita ohjaat traktorin näytöltä ja AUX-N-painikkeista.