Lyhyesti: ISOBUS-yhdyskäytävää tarvitset, kun työkoneen oma CAN-ohjain tai sen venttiilien ja antureiden johdot pitää saada traktorin ISOBUS-väylälle tai kun koneen tiedot pitää saada matkapuhelinverkon kautta palvelimelle. Jos työkone tarvitsee vain lähtöjä päälle ja pois, ISOBUSia puhuva relemoduuli hoitaa sen ilman yhdyskäytävää.
Tästä näet, mitä ISOBUS-yhdyskäytävä tekee, mikä kolmesta tyypistä on kyseessä ja tarvitsetko sellaista ollenkaan. ISOBUS-yhdyskäytävä on laite, joka yhdistää traktorin ISOBUS-väylän johonkin, joka ei puhu ISOBUSia: työkoneen omaan ohjaimeen, venttiileille ja antureille meneviin johtoihin tai matkapuhelinverkkoon. Sama sana tarkoittaa kaikkia kolmea, ja siksi tuote-esittelyjä on vaikea verrata keskenään.
Mitä ISOBUS-yhdyskäytävä tekee
ISOBUS (ISO 11783) on CAN-väylään perustuva standardi. Sen ansiosta työkone näyttää ohjaimensa traktorin näytöllä eli Virtual Terminalilla (VT) ja ottaa käskyjä traktorin joystickistä ja käsinojan painikkeista AUX-N:n kautta. Kaikki ISOBUS-väylän laitteet puhuvat tätä yhtä protokollaa. Tekstin lyhenteet, kuten VT, AUX-N ja TC, on selitetty ISOBUS-sanastossa.
Yhdyskäytävä istuu väylän reunalla. Toiselta puolelta se on tavallinen ISOBUS-laite. Toisella puolella se keskustelee jonkin ulkopuolisen kanssa: toisen CAN-protokollan, fyysisten tulojen ja lähtöjen tai internetin. Sen tehtävä on siirtää käskyt ja tiedot rajan yli.
ISOBUS-yhdyskäytävän kolme tyyppiä
Protokollayhdyskäytävä
Protokollayhdyskäytävä kääntää ISOBUSin ja toisen CAN-protokollan välillä. Toinen puoli voi olla J1939, CANopen tai valmistajan omat CAN-viestit. Sitä käytetään, kun työkoneessa on jo toimiva ohjain ja haluat sen traktorin näytölle vaihtamatta ohjainta. Yhdyskäytävä hoitaa ISOBUS-puolen (osoitteen varaus, VT-näkymät, AUX-N-toiminnot) ja välittää arvot olemassa olevalle ohjaimelle toisen CAN-portin kautta.
Siksi protokollayhdyskäytävässä on kaksi CAN-liitäntää: toinen ISOBUSille ja toinen koneohjaimelle.
I/O-yhdyskäytävä
I/O-yhdyskäytävässä ei ole toista väylää. Sen toinen puoli on johdotusta: tuloja antureille ja kytkimille, lähtöjä venttiileille, valoille ja moottoreille. Niistä se tekee ISOBUS-laitteen, jolla on oma object pool eli näkymät ja painikkeet, jotka se lähettää traktorin näytölle. Näin työkone, jossa ei ole omaa elektroniikkaa, saa painikkeet traktorin näytölle.
Telematiikkayhdyskäytävä
Telematiikkayhdyskäytävä lukee väylän liikennettä ja lähettää sen koneelta pois matkapuhelinverkon tai WiFin kautta pilvipalveluun tai palvelimelle. Moottorin tiedot, vikakoodit, käyttötunnit, sijainti. Moni näistä vain kuuntelee. Ne tallentavat ja lähettävät eivätkä näy traktorin näytöllä lainkaan. Tämä on kalustonseurannan laite, ei ohjauslaite.
Kuka valmistaa ISOBUS-yhdyskäytäviä
ISOBUS-yhdyskäytäviä valmistaa useampi yritys. ifm ja b-plus valmistavat kumpikin protokollayhdyskäytäviä, joilla olemassa oleva koneohjain saadaan traktorin näytölle. CSS Electronics valmistaa CAN-dataloggereita, jotka tallentavat ISOBUS-väylän liikennettä telematiikkaa varten. Versiot, kotelot ja ohjelmistovaihtoehdot muuttuvat, joten niitä ei luetella tässä. Tekniset tiedot ja tilausohjeet ovat valmistajien omilla sivuilla. Ennen kuin otat yhteyttä mihinkään niistä, selvitä, mitä kolmesta tyypistä tarvitset. Merkin valinta on vuorossa vasta sen jälkeen.
Milloin yhdyskäytävää oikeasti tarvitaan
Yhdyskäytävä on paikallaan neljässä tilanteessa:
- Sinulla on toimiva koneohjain, ja sen pitää puhua ISOBUSia. Protokollayhdyskäytävä tuo sen traktorin näytölle ilman, että ohjaimen ohjelmisto kirjoitetaan alusta.
- Jokin koneen laite puhuu J1939:ää tai muuta CAN-protokollaa, ja sen tietojen pitää näkyä ISOBUS-näytöllä.
- Haluat koneen tiedot pois traktorista. Käyttötunnit, vikakoodit ja sijainti palvelimelle. Siihen tarvitaan telematiikkayhdyskäytävä, eikä mikään muu tämän listan laite tee sitä.
- Tarvitset Task Controller -tietoja. Dokumentointi, levitysmääräkartat ja lohkoautomatiikka vaativat Task Controller -asiakkaan. Osassa protokolla- ja I/O-yhdyskäytävistä sellainen on. Lohkoautomatiikan selitys kertoo, mitä se vaatii.
Jos mikään näistä ei osu kohdalle, lue seuraava kappale ennen kuin laitat rahaa yhdyskäytävään.
Kun relemoduuli hoitaa homman
Moni ISOBUS-yhdyskäytävää etsivä haluaa jotain yksinkertaisempaa. Työvalot, suuntaventtiili tai hydrauliikkatoiminto pitäisi saada päälle traktorin näytöltä ja joystickistä, eikä takaikkunasta sisään tulevan johdon päässä olevasta kytkinrasiasta. Toista CAN-väylää ei tarvita. Omia näkymiä ei tarvitse suunnitella. Tarvitaan on/off-lähtöjä, jotka näkyvät VT:llä.
Sitä ISOBUS Block on: relemoduuli, joka puhuu ISOBUSia. Kytket sen traktorin hytin ISOBUS-liittimeen tai takaosan ISOBUS-liittimeen, ja sen painikkeet ilmestyvät traktorin näytölle. Moduuli näkyy myös AUX-N-määritysvalikossa, joten kanavat voi laittaa joystickin ja käsinojan painikkeisiin.
- 8 relekanavaa, CH1–CH8, 10 A kukin, liittimet NO, COM ja NC.
- Jokainen painike asetetaan traktorin näytöltä joko TOG- (päälle/pois) tai MOM-tilaan (pidä pohjassa), ja yksi painike voi kytkeä useamman kanavan kerralla.
- Painikkeiden nimet ja kuvakkeet muokataan traktorin näytöllä, ja ne näkyvät samoina AUX-N-valikossa.
- Moduuli saa virtansa ISOBUS-liitännän kautta. Releet kytkevät kuormille oman 12 V:n tai 24 V:n syöttösi.
I/O-yhdyskäytävään verrattuna vaihtokauppa on selvä. Saat relekoskettimet, joihin voi johdottaa lähes minkä tahansa on/off-kuorman, ja valmiin käyttöliittymän. Et saa suhteellisia tai PWM-lähtöjä, anturilukemia näytölle etkä Task Controller -asiakasta. ISOBUS Block toimii ainoastaan VT:n ja AUX-N:n kanssa. Ohjelmointia ei ole eikä object poolia tarvitse suunnitella: johdotat kuormat, nimeät painikkeet ja lähdet ajamaan. ISOBUS-jälkiasennusopas käy tämän reitin läpi vanhemman työkoneen kohdalla. Jos mietit vielä kytkinlaatikon, itse tehdyn relelaatikon ja relemoduulin välillä, kolmen vaihtoehdon vertailu asettaa ne rinnakkain.
Valmistajille: yhdyskäytävä vai työkoneen oma ECU omalla ohjelmistolla
Jos valmistat työkoneita, yhdyskäytävä on reitti, jolla nykyinen ohjain saa jäädä. Ohjauslogiikka pysyy paikallaan ja yhdyskäytävä lisää ISOBUS-puolen. Jonkun pitää silti suunnitella object pool, kytkeä jokainen arvo protokollasta toiseen ja testata lopputulos niillä näytöillä, joita jälleenmyyjäsi kentällä kohtaavat. Ylläpidettävänä on kaksi laitetta ja niiden välinen yhteys.
Toinen reitti on yksi työkoneen ECU, joka ohjaa koneen ja puhuu ISOBUSia suoraan: anturit, venttiilit, näkymät, AUX-N ja Task Controller samassa laitteessa ja samassa ohjelmistoprojektissa. ISOBUS ECU for implements (englanniksi) kertoo, mitä tällainen ECU tekee ja mitä kannattaa määritellä ennen aloitusta. ISOBUS Blockin takana oleva ETERVO Oy kehittää tätä ohjelmistoa työkonevalmistajille suljettuun ohjausyksikköön. Katso OEM-sivu.
Miten yhdyskäytävä liittyy väylään
Jokainen yhdyskäytävätyyppi liitetään samalla tavalla. Se tulee ISOBUS-väylään standardin 9-napaisen liittimen kautta, joko hytin tai takaosan liittimestä, tai työkoneen oman väyläjohtosarjan kautta. ISOBUS-liittimen pinout-oppaassa on molempien traktorin liittimien nastajärjestys.
Väylä toimii 250 kbit/s:n nopeudella, ja kummassakin fyysisessä päässä on 120 ohmin päätevastus. Yhdyskäytävä ei muuta tätä. Väylään osallistuva yhdyskäytävä varaa käynnistyessään oman lähdeosoitteensa, kuten jokainen ISOBUS-laite. Jos se näyttää näkymiä traktorin näytöllä, se lataa object poolinsa VT:lle, ja näyttö piirtää sen. Pelkkä loggeri ohittaa molemmat vaiheet ja vain kuuntelee.
Koska jokainen laite varaa oman osoitteensa, yhdyskäytävä mahtuu samalle väylälle traktorin, näytön, työkoneen ja ISOBUS Blockin kaltaisen relemoduulin kanssa pudottamatta ketään pois.
Usein kysyttyä
Mikä on ISOBUS-yhdyskäytävä?
ISOBUS-yhdyskäytävä yhdistää traktorin ISOBUS-väylän johonkin, joka ei puhu ISOBUSia. Se voi olla toinen CAN-protokolla, kuten J1939, vanhan työkoneen fyysiset tulot ja lähdöt tai matkapuhelinyhteys telematiikkaa varten.
Mitä eroa on ISOBUSilla ja CAN-väylällä?
CAN-väylä on alla oleva johdotus ja viestimuoto. ISOBUS (ISO 11783) on CAN:n päälle rakennettu, J1939:stä johdettu standardi, joka toimii 250 kbit/s:n nopeudella. Se määrittää, miten traktorit, näytöt ja työkoneet keskustelevat: osoitteen varaus, Virtual Terminal, AUX-N ja Task Controller. Jokainen ISOBUS-verkko on CAN-väylä. Useimmat CAN-väylät eivät ole ISOBUSia. Erot on käyty läpi tarkemmin artikkelissa ISOBUS, CAN-väylä ja J1939: mikä on ero?.
Tarvitsenko yhdyskäytävän ISOBUS Blockin käyttöön?
Et. ISOBUS Block kytketään suoraan traktorin hytin tai takaosan ISOBUS-liittimeen, ja se näkyy Virtual Terminalilla. Välissä ei ole mitään. Jos traktorissa on jo yhdyskäytävä muusta syystä, molemmat toimivat samalla väylällä.
Voiko yhdyskäytävällä tehdä ei-ISOBUS-työkoneesta ISOBUS-koneen?
Voi. I/O-yhdyskäytävä johdotetaan työkoneen venttiileihin ja antureihin, ja se antaa koneelle näkymät traktorin näytölle. Protokollayhdyskäytävä tekee saman työkoneelle, jossa on jo oma CAN-ohjain. Jos työkone tarvitsee vain lähtöjä päälle ja pois, ISOBUSia puhuva relemoduuli hoitaa sen ilman ohjelmointia. ISOBUS-työkone vai ei-ISOBUS käy vaihtoehdot läpi.
Mikä on ISOBUS-adapteri?
Termiä käytetään väljästi. Useimmiten sillä tarkoitetaan sovitinjohtoa kahden ISOBUS-liitintyypin välillä tai jatkojohtoa, joka tuo traktorin ISOBUS-liittimen laitteen luo. Jotkut myyjät käyttävät sanaa myös yhdyskäytävästä. Tarkista, onko myynnissä johto, joka vain kuljettaa johtimet, vai elektroninen laite, joka lisää väylään uuden laitteen.
Haluatko ohjata työvaloja, magneettiventtiileitä tai suuntaventtiiliä traktorin näytöltä ja joystickistä ilman välissä olevaa yhdyskäytävää? ISOBUS Block antaa sinulle 8 relelähtöä, jotka johdotat ja ohjaat itse.