ISOBUS-yhdyskäytävä yhdistää ISOBUS-CAN-verkon johonkin sen ulkopuolella: toiseen väyläprotokollaan, matkapuhelinyhteyteen tai fyysisten lähtöjen ryhmään. Termiä käytetään väljästi, ja se tekee ostopäätöksestä hankalan. Tässä käydään läpi, mitä ISOBUS-yhdyskäytävä oikeasti tekee, mitä kategorioita ISOBUS-ratkaisujen markkinoilla vastaan tulee ja mihin ISOBUSblockin kaltainen relemoduuli sijoittuu.
Mitä ISOBUS-yhdyskäytävä oikeasti on
ISOBUS (ISO 11783) on maatalouskoneiden CAN-pohjainen tietoliikennestandardi. Jokainen väylällä oleva laite puhuu samaa protokollaa: traktorin Virtual Terminal, työkoneen ECU, relemoduuli. Yhdyskäytävä sijoittuu tämän verkon reunalle ja joko muuntaa ISOBUS-viestit toiseen muotoon tai välittää väylän tiedot yhteyteen, joka ei ole CAN.
Tästä seuraa kaksi asiaa. Ensinnäkin yhdyskäytävä on silta verkkojen välillä, ei ohjauslaite, jonka painikkeita painetaan. Toiseksi se, onko tietty laite oikeasti yhdyskäytävä, riippuu siitä, mihin se ISOBUS-väylän liittää. Käytännössä moni käyttää sanaa kaikesta, joka "asettuu traktorin ja jonkin muun väliin". Siitä sekaannus syntyy.
ISOBUS-ratkaisut: mihin yhdyskäytävä asettuu
Kun haet ISOBUS-ratkaisuja tai päätteitä, tuloksissa on sekaisin päätteitä, työkoneiden ECU:ita, yhdyskäytäviä ja Task Controller -ohjelmistoja. Ne kytkeytyvät toisiinsa, mutta jokainen tekee eri työtä.
| Kerros | Tehtävä | Esimerkkejä |
|---|---|---|
| Pääte (VT / UT) | Näyttää työkoneiden käyttöliittymät, ottaa vastaan softkey- ja AUX-N-syötteet | Traktorin VT, jälkimarkkinoiden pääte |
| Työkoneen ECU | Suorittaa käskyt työkoneella (kytkee lähtöjä, ohjaa antureita, raportoi tilan) | Relemoduuli, lohko-ohjaus-ECU, ruiskun ohjain |
| Yhdyskäytävä | Yhdistää ISOBUS-väylän ei-ISOBUS-verkkoon | Telemetriamodeemi, protokollamuunnin |
| Task Controller | Ajaa levityskartat ja koordinoi lohko-ohjauksen | Traktorin TC, TC-BAS / TC-SC / TC-GEO |
Pääte on käyttäjän puoli. Työkoneen ECU on työn puoli. Yhdyskäytävä ei ole kumpaakaan: se siirtää dataa väylälle tai väylältä muodossa, jota ISOBUS ei itse hallitse. Päätepuoli on käsitelty ISOBUS-pääteratkaisut: VT, UT ja AUX-N -artikkelissa. Työkonepuoli ISOBUS-työkone-ohjaus: VT ja AUX-N käytännössä -artikkelissa.
Yhdyskäytävän kolme kategoriaa
Suurin osa markkinoiden yhdyskäytävistä kuuluu yhteen kolmesta ryhmästä. Kukin ratkaisee eri ongelman.
Telemetriayhdyskäytävä
Telemetriayhdyskäytävä lukee ISOBUS-väylän dataa ja lähettää sen pois koneelta matkapuhelinverkon, WiFin tai satelliitin kautta. Moottorin käyttötunnit, vikakoodit, GPS-sijainti, voimanottoakselin tila, polttoaineen määrä. Työkoneen puolella se ei kytke mitään. Tyypillisiä esimerkkejä ovat uusien traktoreiden lisävarusteena myytävät kalustonhallinta-alustat ja väylään kiinnitettävät jälkiasennettavat seurantalaatikot.
Tätä useimmat tarkoittavat, kun puhuvat liiketoiminnan yhteydessä "ISOBUS-yhdyskäytävästä": etävalvonta, tuntikirjaus, huoltohälytykset.
Protokollamuunnin
Protokollamuunnin muuntaa viestikehyksiä ISOBUS:n ja toisen CAN-protokollan välillä, tyypillisesti J1939:n tai jonkin valmistajan oman väylän. Sitä tarvitaan, kun jokin ohjain kokonaisuudessa ei puhu ISO 11783:a natiivisti ja se halutaan näkyviin traktorin Virtual Terminaliin, tai kun vanha työkone käyttää väyläformaattia, jota traktori ei ymmärrä.
Nämä ovat erikoislaitteita, joita myyvät pääosin järjestelmäintegraattorit. Maatalouskaupan hyllystä niitä ei löydy.
Lohko-ohjaus-ECU (jota joskus kutsutaan yhdyskäytäväksi)
TC-SC-ECU (Task Controller, Section Control) kuuntelee traktorin Task Controlleria, lukee nykyisen GPS-sijainnin ja kytkee työkoneen lohkot päälle tai pois levityskartan tai lohkorajauksen mukaan. Tarkasti ottaen se on työkoneen ECU, jossa on TC-asiakas, ei yhdyskäytävä. Viljelijät kuitenkin kutsuvat sitä säännöllisesti yhdyskäytäväksi, koska se asettuu traktorin karttadatan ja työkoneen venttiilien väliin. "Yhdyskäytävä" on se sana, joka tulee ensimmäisenä mieleen.
Jos termi näkyy tuoteluettelossa lohkojen määrän ja GPS-tarkkuuden vieressä, siitä on kyse.
Milloin yhdyskäytävää oikeasti tarvitaan
Kolme tapausta, joissa yhdyskäytävä on aidosti oikea vastaus:
- Haluat kirjata tai välittää koneen dataa pois traktorilta. Telemetriayhdyskäytävä lukee CAN-liikenteen ja työntää sen palvelualustalle. Mikään muu tällä listalla ei tee sitä.
- Sinulla on vanha työkone ei-ISOBUS-CAN-väylässä ja haluat sen näkyviin traktorin VT:hen. Protokollamuunnin koodaa viestit uudelleen niin, että pääte piirtää työkoneen käyttöliittymän.
- Tarvitset automaattisen, karttaohjatun lohko-ohjauksen työkoneelle, jossa on venttiilit mutta ei Task Controller -asiakasta. TC-SC-ECU kytkee jokaisen lohkon päälle ja pois GPS-sijainnin ja levityskartan mukaan. Tämä on eri tuotekategoria kuin relemoduuli, joka kytkee lohkot käsin painikkeen painalluksella.
Jos mikään näistä kolmesta ei osu siihen, mitä yrität tehdä, et todennäköisesti tarvitse yhdyskäytävää. Tarvitset päätteen, työkoneen ECU:n tai relemoduulin.
Miten yhdyskäytävä istuu CAN-väylälle
Kategoriasta riippumatta fyysinen kuva on sama. Yhdyskäytävä liittyy ISOBUS-verkkoon standardin 9-napaisen liittimen kautta, joko ohjaamon sisällä tai takana ulkona, ja jakaa väylän kaikkien muiden koneen ISOBUS-laitteiden kanssa. Molempien liittimien napajärjestykset löytyvät ISOBUS-liittimen pinout-oppaasta.
Väyläpuolella yhdyskäytävä varaa lähdeosoitteen ja joko kuuntelee (telemetria), muuntaa (protokollamuunnin) tai osallistuu aktiivisesti Task Controller -asiakkaana (TC-SC-ECU). Toisella puolella se ohjaa sitä ei-ISOBUS-yhteyttä, mikä se onkin: matkapuhelinmodeemia, J1939-haaraa tai venttiililähtöjä. Itse väylä toimii 250 kbit/s nopeudella ja on päätetty 120 ohmin vastuksella molemmista fyysisistä päistään. Yhdyskäytävä ei muuta sitä.
Samalla väylällä toimii useita ISOBUS-laitteita rinnakkain, joten yhdyskäytävän lisääminen ei syrjäytä relemoduulia tai VT:tä. Osoitteiden jako kuuluu standardiin.
ISOBUSblock ei ole yhdyskäytävä
ISOBUSblock on universaali työkoneen ECU. Se tuo ISOBUS-ohjauksen mille tahansa työkoneelle antamalla käyttäjälle kahdeksan relelähtöä, joita kytketään traktorin Virtual Terminalilta tai AUX-N-painikkeista.
Universaali työkoneen ECU. ISOBUS jälkiasennuksena mihin tahansa työkoneeseen.
Tiukassa mielessä se ei ole yhdyskäytävä: se ei muunna verkkojen välillä eikä työnnä dataa pois koneelta. Se käyttää ISOBUS-väylää, ei silloita sitä.
Erottelu on olennainen, koska juuri siksi ISOBUSblock ei tarvitse mitään yllä olevaa kategoriaa toimiakseen. Kytket sen ohjaamon sisäiseen tai takaosan ISOBUS-liittimeen, traktori näkee sen työjoukkona ja ohjelmoit painikkeet näytöltä. Ei telemetria-alustaa väliin, ei protokollamuunninta, ei TC-SC-asiakasta. Rele kytkeytyy, kuorma menee päälle.
Kanavat ovat CH1–CH8, kukin asetetaan itsenäisesti joko TOG- (lukittu) tai MOM- (hetkellinen) tilaan VT:ltä. Useampi kanava voidaan ryhmitellä samaan painikkeeseen niin, että suuntaventtiili ja työvalo aktivoituvat yhdessä. 8 kanavaa, 10 A kanavaa kohti, sama moduuli 12 V ja 24 V järjestelmiin.
Moduulissa on WiFi, mutta sen käyttöala on rajattu diagnostiikkaan ja laiteohjelmiston päivitykseen. Se ei ole telemetriayhteys eikä työnnä dataa pilvipalveluun. Konfigurointi tapahtuu VT-näytöllä.
ISOBUSblock yhdyskäytävän rinnalla
ISOBUSblockia voi ajaa samassa traktorissa telemetriayhdyskäytävän tai TC-SC-ECU:n kanssa. Ne täyttävät väylällä eri roolit eivätkä ole CAN-tasolla ristiriidassa. Tavallinen kokoonpano: traktorissa on OEM-telemetriayhdyskäytävä, joka kirjaa moottoridataa, työkoneessa TC-SC-ECU hoitaa automaattisen lohko-ohjauksen ja ISOBUSblock istuu erikseen niillä kanavilla, jotka haluat kytkeä käsin käsinojan painikkeilta. Jokainen laite varaa oman osoitteensa ja näkyy VT:llä omana työjoukkona.
Jos haluat vain kytkeä releitä traktorin näytöltä, mitään muuta ei kuitenkaan tarvita. Se on universaalin työkoneen ECU:n koko idea.
Usein kysyttyä
Mikä ISOBUS-yhdyskäytävä on?
ISOBUS-yhdyskäytävä on laite, joka silloittaa ISOBUS-CAN-verkon verkkoon, jonka kanssa se ei osaa puhua natiivisti. Tähän kuuluvat telemetriayhdyskäytävät (ISOBUS mobiiliverkkoon), protokollamuuntimet (ISOBUS J1939:ään tai valmistajan omaan CAN-protokollaan) ja Task Controllerin lohko-ohjaus-ECU:t, joita viljelijät usein kutsuvat yhdyskäytäviksi. Se on silta, ei käyttöliittymä eikä kuorman kytkentälaite.
Tarvitsenko ISOBUS-yhdyskäytävän ISOBUSblockin käyttöön?
En. ISOBUSblock kytketään suoraan traktorin ISOBUS-liittimeen, se näkyy Virtual Terminalilla ja ottaa komennot vastaan VT-näytöltä ja AUX-N-painikkeilta. Väliin ei tule yhdyskäytävää. Jos yhdyskäytävä on jo traktorissa muuta tarkoitusta varten, ISOBUSblock elää sen kanssa samalla CAN-väylällä ongelmitta.
Miten ISOBUS-yhdyskäytävä eroaa Virtual Terminalista?
Virtual Terminal on ohjaamon sisällä oleva näyttö, joka piirtää työkoneiden käyttöliittymät. Se on ruutu, jonka painikkeita kuljettaja painaa. Yhdyskäytävä sijaitsee väylällä ja muuntaa ISOBUS-liikennettä johonkin muuhun tai jostain muusta, ilman käyttöliittymää. VT on se, mihin sinä kosket; yhdyskäytävä se, mihin et.
Millaisia ISOBUS-yhdyskäytäväratkaisuja markkinoilla on?
Kolme päätyyppiä. Telemetriayhdyskäytävät lukevat väylää ja lähettävät datan pois koneelta matkapuhelinverkon tai WiFin kautta (OEM-kalustoalustat ja jälkimarkkinoiden seurantalaatikot). Protokollamuuntimet silloittavat ISOBUS:n J1939:ään, Modbusiin tai valmistajan omaan CAN-väylään vanhoja työkoneita tai muualta tulevaa kalustoa varten. Lohko-ohjaus-ECU:t ovat TC-SC-asiakkaita, jotka kytkevät työkoneen lohkot GPS-sijainnin ja levityskartan mukaan. Kaikki kolme myydään eri toimittajilta ja ratkaisevat eri ongelman.
Onko ISOBUSblock yhdyskäytävä?
Ei. ISOBUSblock on universaali työkoneen ECU, relemoduuli, joka ottaa vastaan komennot traktorin Virtual Terminalilta ja AUX-N-tuloista ja kytkee kahdeksan fyysistä relelähtöä. Se käyttää ISOBUS-verkkoa, muttei muunna sitä toiseen eikä lähetä dataa pois koneelta.
Voiko ISOBUS-yhdyskäytävä ohjata hydrauliikkatoimintoja?
Ei suoraan. Yhdyskäytävä silloittaa verkkoja; se ei kytke releitä eikä ohjaa magneettiventtiilejä. Hydrauliikkatoiminnon kytkee työkoneen ECU:n rele, joka avaa magneettiventtiilin. Jos haluat ISOBUS-ohjauksen hydrauliikkatoimintoon, tarvitset ECU:n ja releen, et yhdyskäytävää. Katso ISOBUS-työkone-ohjaus: VT ja AUX-N käytännössä.
Miten ISOBUS-yhdyskäytävä liitetään traktoriin?
Standardin 9-napaisella ISOBUS-liittimellä, joko ohjaamon sisäisellä tai takaosan ulkoisella riippuen siitä, mihin yhdyskäytävä on asennettu. Molemmat liittimet noudattavat ISO 11783-2 -napajärjestystä: napa 2 ja 4 CAN, napa 7 virta, napa 9 maa ohjaamon puolella. ISOBUS-liittimen pinout-opas käsittelee molemmat liittimet yksityiskohtaisesti.
Jos mikään ei toimi, mistä aloitan?
Tarkista ensin CAN-väylä. Mittaa noin 60 ohmia CAN_H:n ja CAN_L:n väliltä järjestelmän ollessa jännitteettömänä (tulos syntyy kahdesta rinnankytketystä 120 ohmin päätevastuksesta). Varmista, että liitin on kunnolla paikallaan oikeassa liittimessä (sisäinen vai takana). Osoiteristiriidat ja puuttuva päätevastus aiheuttavat suurimman osan ensiasennuksen vioista. ISOBUS-vianetsintäopas käy tavallisimmat läpi yksityiskohtaisesti.
Haluatko kytkeä releitä traktorin Virtual Terminalilta? ISOBUSblock on universaali työkoneen ECU, jossa on 8 relelähtöä ja jota ohjataan siltä näytöltä, joka sinulla jo on. Kysymykset kittien valinnasta ja asennuksesta löytyvät UKK-sivulta.