Työvalot, magneettiventtiilit, suuntaventtiili, majakka tai pieni moottori pitää saada päälle ja pois traktorin omalta näytöltä ja joystickin painikkeista. Kuormat voivat olla työkoneessa tai traktorissa itsessään. Tässä jutussa vertaillaan ISOBUS Blockin vaihtoehtoja siihen työhön: hytin kytkinlaatikko, itse tehty relelaatikko ja ISOBUSia puhuva relemoduuli.
Ensin kaksi termiä. Virtual Terminal (VT) on traktorin ISOBUS-näyttö. AUX-N on se osa ISOBUSia, joka tuo työkoneen toiminnot traktorin joystickin ja käsinojan painikkeisiin. Jokaista vaihtoehtoa katsotaan sen kannalta, saako sitä ohjattua näytöltä ja joystickistä.
1. Hytin kytkinlaatikko
Muovipaneeli, jossa on 1–8 vipukytkintä. Se ruuvataan kojelautaan tai A-pilariin, ja siitä lähtee yksi monijohdinkaapeli takaikkunan läpi työkoneelle. Käännät vipua, ja virta kulkee yhtä johdinta pitkin yhdelle kuormalle.
Missä se on hyvä. ISOBUSia ei tarvita lainkaan. Laatikko toimii missä tahansa traktorissa, josta saa virtaa. Osat ovat halpoja, niitä saa konekaupan varaosatiskiltä, ja jokaisen vian löytää koetinlampulla. Vivut tai niiden takana olevat releet mitoitat kuorman mukaan, joten isompikaan moottori ei tuota ongelmaa.
Missä se jää jälkeen. Kuljettaja joutuu irrottamaan kätensä joystickistä yltääkseen vipuun. Traktorin näytölle ei tule mitään. Vipujen tekstit ovat sitä, mitä itse kaiverrat tai teippaat paneeliin. Kaapeli kulkee hytin seinään tehdyn reiän läpi, ja paneeli kuuluu siihen yhteen hyttiin. Toinen traktori tarkoittaa, että paneeli ja johtosarja siirretään tai rakennetaan uudet.
Milloin se sopii. Kun traktorissa ei ole ISOBUS-liitintä tai VT:tä. Kun toimintoja on yksi tai kaksi ja kone on aina saman traktorin perässä. Hytin kytkinlaatikosta kertova juttu käy läpi, mikä se paneeli on ja milloin se kannattaa jättää rauhaan.
2. Itse tehty relelaatikko traktorin syötöllä
Sama ajatus järeämmällä kytkennällä: autoreleet tai sulakkeilla varustettu relekortti, joka saa syötön traktorilta. Releiden keloja ohjaavat vivut tai painokytkimet, jotka asennat hyttiin.
Missä se on hyvä. Osat maksavat selvästi vähemmän kuin ISOBUS-relemoduuli. ISOBUSia ei tarvita. Releet valitset itse, joten myös yli 10 A:n kuormat onnistuvat.
Missä se jää jälkeen. Hytissä on edelleen kytkinpaneeli. Tavallinen relekortti ei osaa keskustella väylällä, joten se ei näy VT:llä eikä sitä saa joystickin painikkeeseen. Näytöllä ei ole nimiä, työn teet itse, ja toiseen traktoriin siirtäminen tarkoittaa, että paneeli ja johdotus lähtevät mukana.
Milloin se sopii. Kun tykkäät rakentaa itse, traktorissa ei ole ISOBUSia tai sama kone on aina saman traktorin perässä. Kustannukset rivi riviltä löytyvät jutusta ISOBUS Block vai itse tehty relelaatikko.
3. ISOBUS-relemoduuli: ISOBUS Block
Relemoduuli, joka liittyy traktorin ISOBUS-verkkoon omana laitteenaan. ISOBUS Blockissa on 8 relekanavaa, 10 A kukin, ja jokaisella kanavalla on NO-, COM- ja NC-ruuviliittimet. Saatavana on myös 32-kanavainen moduuli. Johdotat kuormat liittimiin, kytket moduulin traktorin ISOBUS-liittimeen ja teet asetukset näytöltä.
Missä se on hyvä.
- Näyttö ja joystick. Painikkeet ilmestyvät traktorin VT:lle. Minkä tahansa niistä voi määrittää joystickin tai käsinojan painikkeeseen traktorin omasta AUX-N-valikosta, jolloin rele kytkee siitä napista, jolla kätesi jo on.
- 10 A per kanava. Riittää työvaloille, magneettiventtiilien keloille, majakoille ja pienille moottoreille ilman välirelettä.
- Nimetyt painikkeet. Jokainen painike saa nimen ja kuvakkeen, jotka asetetaan VT:llä. Sama nimi ja kuvake näkyvät AUX-N-määritysvalikossa, joten valitset joystickin nappiin
VALOTetkä arvaile, mikäCHse olikaan. - Ryhmät ja tilat. Yksi painike voi kytkeä useamman kanavan kerralla. Jokainen painike toimii joko
TOG-tilassa (pysyvä) taiMOM-tilassa (hetkellinen), ja tila valitaan näytöltä. - Esiasetukset. Tallennat oman asettelun kullekin koneelle tai työlle ja vaihdat niiden välillä näytöltä.
- Yksi kaapeli. Moduuli saa virtansa ja CAN-väylän ISOBUS-liitännän kautta. Hyttiin ei tule paneelia eikä takaikkunan läpi monijohdinkaapelia.
- Siirtyy traktorista toiseen. Irrotat moduulin, kytket sen seuraavaan ISOBUS-traktoriin, ja nimet ja kuvakkeet palaavat. AUX-N-painikkeet määritetään kerran kuhunkin traktoriin.
- Ei ohjelmointia. Kaikki asetetaan VT:llä. Ei läppäriä, ei ohjelmistoa.
- Tulot 8-kanavaisessa moduulissa. Siinä on 8 erotettua digitaalituloa, 5–36 V, potentiaalivapaille koskettimille sekä NPN- ja PNP-antureille ja -kytkimille. AUTO-toiminnolla anturi tai kytkin voi ohjata releitä automaattisesti, kun aktivoit toiminnon traktorin näytöltä tai joystickin painikkeesta. Käsiohjaus menee aina edelle: kun kosket joystickiin, kone palaa käsiohjaukselle, eikä automatiikka jatka koskaan itsestään.
Missä se jää jälkeen. Lähdöt ovat on/off-releitä, joten suhteellista ohjausta ei ole. Task Controller -asiakasta ei ole, joten ei dokumentointia, ei karttaan perustuvia määriä eikä lohko-ohjausta. Paljas moduuli on IP20-luokan DIN-kiskokotelossa, joten sen paikka on hytissä tai omassa säänkestävässä kotelossasi työkoneella. Liitinsarjoissa ISOBUS-liittimen koskettimet tulevat irrallaan, ja puristat ne itse.
Milloin se sopii. Kun haluat kytkettäviä lähtöjä traktorin näytölle ja joystickiin missä tahansa ISOBUS-traktorissa, jossa on VT, etkä halua kirjoittaa ohjelmistoa. Sopii tilalle, urakoitsijalle ja korjaamolle.
Kun kone tarvitsee enemmän
Jotkin koneet tarvitsevat muutakin kuin kytkettäviä lähtöjä. Jos työkone tarvitsee Task Controller -dokumentointia, karttaan perustuvia levitysmääriä, GPS-ohjattua lohko-ohjausta, suhteellisia venttiileitä tai anturilukemia näytölle, puhutaan työkoneen omasta ECU:sta omalla ohjelmistollaan. Se on kehitysprojekti, eikä sitä hoideta millään koneeseen pultattavalla lisäosalla. Työkoneen ISOBUS-ECU:ta käsittelevä juttu (englanniksi) kertoo, mitä se vaatii. ISOBUS Blockin takana oleva ETERVO Oy tekee tätä työtä konevalmistajille: katso ISOBUS valmistajille.
ISOBUS Blockin vaihtoehdot rinnakkain
| Vaihtoehto | Ohjaus traktorin näytöltä (VT) | Joystickin painikkeet (AUX-N) | Nimetyt painikkeet näytöllä | Lähdöt ja virta | Siirtyy traktorista toiseen | Vaatii traktorilta ISOBUSin | Säänkestävä toimitettuna |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hytin kytkinlaatikko | Ei | Ei | Ei, tekstit paneelissa | 1–8 vipua, virta valitsemiesi osien mukaan | Paneeli ja johtosarja siirretään tai tehdään uudet | Ei | Tehty hytin sisälle |
| Itse tehty relelaatikko | Ei | Ei | Ei, tekstit paneelissa | Releet valitset itse, virta niiden mitoituksen mukaan | Paneeli ja johdotus siirretään tai tehdään uudet | Ei | Oma kotelosi, oma luokituksesi |
| ISOBUS Block | Kyllä | Kyllä | Kyllä, nimi ja kuvake painiketta kohden, myös AUX-N-valikossa | 8 relekanavaa (isommassa moduulissa 32), 10 A kukin | Kyllä, irrota ja kytke seuraavaan ISOBUS-traktoriin | Kyllä, ja VT | Ei. Paljas moduuli on IP20, ulkona tarvitaan oma kotelo |
Valinta yhdellä rivillä
- Hytin kytkinlaatikko: traktori ilman ISOBUSia ja muutama toiminto, jotka eivät koskaan vaihda traktoria.
- Itse tehty relelaatikko: halvimmat osat, jos tykkäät rakentaa itse ja hyväksyt paneelin hyttiin.
- ISOBUS Block: enintään 10 A:n on/off-kuormat traktorin näytölle ja joystickiin missä tahansa ISOBUS-traktorissa, ilman ohjelmointia.
Usein kysytyt kysymykset
Voinko lisätä ISOBUS-traktoriin lähtöjä ilman ECU:ta?
Kyllä. ISOBUSia puhuva relemoduuli tuo kytkettäviä lähtöjä ilman työkoneen ECU:ta tai ohjelmistotyötä. Se liittyy väylään omana laitteenaan ja näkyy traktorin näytöllä. Myös kytkinlaatikko lisää lähtöjä, mutta se ohittaa ISOBUSin kokonaan, joten näytölle tai joystickiin ei tule mitään.
Tarvitsenko Task Controllerin työvaloihin ja venttiileihin?
Et. Task Controller on dokumentointia, määräkarttoja ja automaattista lohko-ohjausta varten. Työvalon tai magneettiventtiilin kytkemiseen painikkeesta riittävät VT ja AUX-N. Lohkoautomatiikkaa käsittelevä juttu kertoo, missä kohtaa Task Controller tulee mukaan.
Onko relemoduuli säänkestävä?
ISOBUS Block ei ole sellaisenaan. Paljas moduuli on IP20, ja sen paikka on hytissä, sähkökeskuksessa tai omassa säänkestävässä kotelossasi työkoneella. Itse tehty relelaatikko on täsmälleen yhtä säänkestävä kuin kotelo, johon sen laitat.
Kumpi on halvempi, kytkinlaatikko vai ISOBUS-relemoduuli?
Osina kytkinlaatikko. Vivut, releet ja kaapeli ovat hyllytavaraa. Moduulilla saat sen, mitä laatikko ei anna: traktorin oman näytön ja joystickin painikkeet, nimetyt painikkeet, ei kaapelia hytin läpi ja yhden laitteen, joka siirtyy mihin tahansa ISOBUS-traktoriin ilman, että hytin puolta rakennetaan uudelleen.
Tarvitsetko ISOBUS-relemoduulin magneettiventtiilien, työvalojen tai hydrauliikkaventtiilien ohjaukseen? ISOBUS Block tarjoaa 8 relelähtöä, jotka ohjataan suoraan traktorin Virtual Terminal -näytöltä.