Kirjoittaja

Työkoneen vanha ohjausboksi: korjata vai korvata ISOBUSilla

Ohjausboksi reistailee, varaosat ovat korjattuja eikä uusi traktori toimi sen kanssa? Päätä korjauksesta ja siirrä on/off-toiminnot ISOBUS-näytölle.

Cover Image for Työkoneen vanha ohjausboksi: korjata vai korvata ISOBUSilla

Lyhyesti: ISOBUS Block korvaa työkoneen vanhan ohjausboksin, joka vain kytkee toimintoja päälle ja pois. Kuormat johdotetaan moduulin relekanaviin, ja niitä ohjataan traktorin ISOBUS-näytöltä ja AUX-N-painikkeista. Jos vanha ohjain säätää annostelua, hoitaa takaisinkytkettyä säätöä tai lohko-ohjausta, relemoduuli ei sitä korvaa.

Työkone toimii vielä. Sen ohjausboksi ei toimi, tai ei ainakaan joka päivä. Kytkin jää jumiin, piirilevy käynnistyy uudelleen kesken sarkaa, ja ainoa varaosa, jonka jälleenmyyjä löytää, on jonkun jo kertaalleen korjaama. Sitten tilalle tulee uusi traktori, eikä vanha ohjain toimi sen kanssa ollenkaan. Tässä jutussa käydään läpi, miten päätät ohjausboksin korjaamisesta tai vaihtamisesta, ja viisi vaihetta vanhasta boksista traktorin näytön painikkeisiin. Tarvittavat osat: ISOBUS-ohjaus vanhaan työkoneeseen.

Vaunun vanha kytkinpaneeli: keinukytkimet peitteelle ja kulkutasolle kameran näytön alla

Perävaunun vanha kytkinpaneeli. Sen tilalle tuli vaunuun 8-kanavainen moduuli: perunaperävaunun tarina.

Korjata vai korvata vanha ohjausboksi?

Avaa boksi tai lue sen käyttöohje ja jaa sen tehtävät kahteen kasaan.

Korjaa tai pidä vanha ohjain, kunKorvaa ohjauspuoli ISOBUSilla, kun
Se säätää jotain: annosmäärää, painetta tai annosteluaJokainen toiminto on päällä tai pois: magneettiventtiili, lamppu, moottori tai majakka
Se hoitaa lohko-ohjausta tai muuta anturien varassa toimivaa säätöäViat ovat kytkimissä, liittimissä tai väsyneessä piirilevyssä
Uutta varaosaa on vielä saatavillaVaraosat ovat loppuneet, tai niitä on vain korjattuina
Työkone pysyy yhden traktorin perässäTyökone kiertää traktorilta toiselle, tai uusi traktori on tulossa
Traktorissa ei ole ISOBUS-näyttöäTraktorissa on Virtual Terminal ja ISOBUS-liitin

Moni vanhempi ohjausboksi kuuluu oikeanpuoleiseen sarakkeeseen: kytkimiä, ehkä pieni piirilevy ja monijohdinkaapeli työkoneelle. Piirilevy näyttää elektroniikalta, mutta sen tehtävä on kytkeä käämejä päälle ja pois, ja sen tehtävän voi siirtää ISOBUSille ilman, että mitään menetetään. ISOBUS- ja ei-ISOBUS-työkoneiden vertailu kertoo, miksi vanha boksi sitoo työkoneen yhteen traktoriin.

Jos boksi tekee molempia, jaa tehtävät. Pidä säätävä ohjaustietokone annostelua varten. Siirrä pelkät kytkennät (taitto, nosto, valot) traktorin painikkeisiin samalla tavalla kuin ruiskun puomin liikkeiden asennuksessa.

Mitä ISOBUS-relemoduuli korvaa ja mitä ei

ISOBUS-traktorissa ISOBUS Block korvaa työkoneen vanhan ohjausboksin, joka vain kytkee kuormia päälle ja pois, ja boksi lähtee hytistä. Työkoneen magneettiventtiilit, työvalot ja majakat kytketään sen 8 relekanavaan, joista jokainen kytkee enintään 10 A. Niitä ohjataan käsinojan tai joystickin AUX-N-painikkeista tai Virtual Terminalin (hytin ISOBUS-näytön) painikkeista, jos näytössä ei ole AUX-N-tukea.

ISOBUS Block toimii minkä tahansa ISOBUS-traktorin näytön kanssa, ja se on testattu käsin kaikkien suurten merkkien traktoreissa. Asiakkaat käyttävät sitä päivittäin näiden merkkien traktoreissa: Fendt, Valtra, John Deere, Case IH, CLAAS, New Holland ja Massey Ferguson. Lisänäytöistä se on käytössä Amazonen AmaTron 4:ssä sekä Jaltestin ja Aragin näytöissä.

Moduuli hoitaa magneettiventtiilien, suuntaventtiilien, työvalojen, majakoiden, moottorien ja pumppujen kytkennän päälle ja pois, hetkellisinä (MOM) tai pitävinä (TOG) painikkeina. Yksi painike voi kytkeä useamman lähdön. Näitä se ei hoida:

  • Annostelun säätö ja takaisinkytketty säätö. Moduuli ei lue virtausmittaria, ohjaa proportionaaliventtiiliä eikä säädä annosta.
  • Lohko-ohjaus. Lohkoventtiilin kytkeminen painikkeesta on käsiohjausta eikä GPS-lohko-ohjausta. Ero selitetään jutussa ISOBUS-lohko-ohjaus selitettynä.
  • Vanhan ohjaimen oma ohjelma. Vanhaan boksiin ohjelmoidut toimintosarjat ja lukitukset eivät siirry. 8-kanavaisessa moduulissa on digitaalitulot: niihin johdotetut anturit ja kytkimet voivat ohjata releitä automaattisesti, kun toiminto aktivoidaan traktorin näytöltä tai joystickin painikkeesta. Se ei ole kopio vanhasta ohjelmasta.
  • Hydrauliikka. Letkut, venttiililohkot ja sylinterit pysyvät ennallaan. Rele kytkee magneettiventtiilin käämiä.

Vaihe 1: Kirjaa, mitä vanha boksi kytki

Listaa jokainen toiminto, ennen kuin ostat mitään.

  • Laske lähdöt, älä kytkimiä. Kaksitoimisessa venttiilissä on kaksi käämiä, yksi kumpaankin suuntaan. Vanhan boksin yksi ylös/alas-kytkin tarvitsee siis kaksi kanavaa.
  • Virta lähtöä kohti. Lue jokaisen käämin tai lampun arvokilpi. Teho jaettuna jännitteellä on virta: 24 W:n käämi ottaa 12 V:n jännitteellä 2 A. Jokainen kanava kytkee enintään 10 A. Suurempi kuorma kytketään erillisellä releellä tai kontaktorilla, joka on mitoitettu sille ja jota kanava ohjaa.
  • Jännite. Käämien ja lamppujen jännitteen on vastattava syöttöä, joka tulee moduulin COM-liittimiin: 12 V tai 24 V.
  • Hetkellinen vai pitävä. Toiminnot, joissa painiketta pidetään pohjassa (nosto, taitto), tulevat MOM-tilaan. Päälle jäävät toiminnot (valot, pumppu) tulevat TOG-tilaan.
  • Johtimien merkinnät. Merkitse jokainen johdin siitä kohdasta, jossa se lähtee vanhasta boksista.

Enintään 8 lähtöä mahtuu 8-kanavaiseen moduuliin. Jos lähtöjä on enemmän, 32-kanavainen moduuli on yksi laite, jossa on 32 relekanavaa.

Vaihe 2: Tarkista traktorin näyttö ja ISOBUS-liitin

Uudessa traktorissa on oltava kolme asiaa:

  1. Virtual Terminal. Kaikki painikkeiden asetukset tehdään sillä näytöllä.
  2. ISOBUS-liitin. Takaosan ulkoinen liitin, kun moduuli on työkoneessa, tai hytin liitin, kun moduuli on hytissä.
  3. AUX-N fyysisiä painikkeita varten. Ilman sitä moduulia ohjataan näytön painikkeista.

Näin tarkistat, onko traktorissasi ISOBUS: opas käy jokaisen kohdan läpi.

Moduulin paikka ratkaisee kuormien syötön. Työkoneessa moduuli on omassa säänkestävässä kotelossasi ja kytketään takaosan ulkoiseen liittimeen. Kuormat saavat silloin virtansa traktorin syötöstä, jonka traktori suojaa 60 A:n sulakkeella. Hytissä syötät kuormat +12 V:n tai +24 V:n lähteestä oman sulakkeen kautta. Työkoneen ohjaukseen sopii yleensä parhaiten asennus työkoneeseen: moduuli pysyy työkoneen mukana.

Vaihe 3: Suunnittele kanavat

Esimerkkinä vanhempi hinattava työkone, jonka taitto- ja nostoboksi on hajonnut. Painikkeen nimessä voi olla enintään 8 merkkiä, ja nimi näkyy näytöllä ja AUX-N-valikossa.

Painikkeen nimiKanavaKuormaTila
NOSTOCH1Nostoventtiili, käämi AMOM
LASKUCH2Nostoventtiili, käämi BMOM
AVAUSCH3Taittoventtiili, käämi AMOM
TAITTOCH4Taittoventtiili, käämi BMOM
VALINTACH5SuuntaventtiiliTOG
VALOTCH6TyövalotTOG
MAJAKKACH7MajakkaTOG
(vapaa)CH8Ei vielä mitään

Jos kaksi kuormaa kytketään aina yhdessä, liitä molemmat kanavat samaan painikkeeseen.

Vaihe 4: Johdota lähdöt

Jokainen kanava johdotetaan samalla tavalla: syöttö COM-liittimeen, NO kuormalle ja kuorman paluu maahan. Kuormajohdot, jotka olivat vanhan boksin kytkimien navoissa, kytketään nyt moduuliin.

  1. Asenna moduuli hyttiin tai työkoneeseen säänkestävään koteloon.
  2. Kytke jokainen merkitty kuormajohdin sille suunniteltuun kanavaan.
  3. Hyttiasennuksessa vie +12 V:n tai +24 V:n syöttö sulakkeen kautta COM-liittimeen.
  4. Tee ISOBUS-kaapeli. Hytin ja ulkopuolisen liitinsarjan voi valita moduulin lisävarusteeksi, ja niiden koskettimet tulevat irrallaan, joten puristat ne itse. Lisävarusteena saa myös ISOBUS-kaapelia ilman liittimiä, 3, 6 tai 10 metriä.
  5. Ota vanha boksi ja sen johtosarja pois hytistä.

Johdotus käydään tarkemmin läpi ISOBUS-jälkiasennusoppaassa ja käämien puoli jutussa magneettiventtiilien ohjaus ISOBUS-näytöltä.

Vaihe 5: Määritä painikkeet ja testaa

  1. Kytke moduuli. Se tulee näkyviin Virtual Terminaliin.
  2. Paina EDIT. Painikkeet muuttuvat sinisiksi. Kosketa painiketta, kirjoita sen nimi, valitse kuvake, valitse kanava tai kanavat ja aseta TOG tai MOM. Tallenna poistumalla muokkaustilasta.
  3. Avaa traktorin AUX-N-valikko. Painikkeiden nimet näkyvät siellä. Määrää jokainen joystickin tai käsinojan painikkeelle.
  4. Testaa jokainen painike ensin ilman öljyvirtausta ja tarkista testilampulla tai yleismittarilla, että käämille tulee jännite. Testaa sitten öljyn kanssa, yksi toiminto kerrallaan.
  5. Pidä vanha boksi hyllyssä, kunnes työkone on tehnyt täyden työpäivän.

Painikkeiden asetukset tallentuvat moduuliin ja tulevat samoina näkyviin seuraavassa traktorissa. AUX-N-määritykset tehdään kerran kutakin traktoria kohti, kuten ISOBUS AUX-N -oppaassa kerrotaan.

Käyttöönotto, tuki ja toimitus

  • Käyttöönotto: 5–10 minuuttia traktorin näytöllä: nimeät painikkeet ja valitset niille kuvakkeet. Tietokoneelle ei asenneta mitään.
  • Ensimmäinen käyttö: samana päivänä, kun moduuli saapuu.
  • Tuki: WhatsAppilla ja sähköpostilla. Vastaajina ovat moduulin suunnittelijat ja valmistajat itse. WhatsAppissa vastaus tulee työaikaan yleensä muutamassa minuutissa, ja jokaiseen viestiin vastataan yhden arkipäivän kuluessa.
  • Takuu: 5 vuotta.
  • Toimitus: ilmainen. Tilaus lähtee seuraavana arkipäivänä.

Usein kysyttyä

Miten vanhan työkoneen saa toimimaan uuden traktorin kanssa?

Siirrä työkoneen on/off-toiminnot ISOBUS Blockiin, työkoneeseen asennettavaan ISOBUS-relemoduuliin. Työkoneelta tulee yksi kaapeli traktorin takaosan ISOBUS-liittimeen, ja painikkeet tulevat uuden traktorin näytölle ja joystickiin.

Mikä on helpoin tapa korvata työkoneen vanha ohjausboksi?

Jos boksi vain kytkee kuormia päälle ja pois, korvaa se ISOBUS Blockilla. Jokainen boksin kytkemä kuorma kytketään yhteen relekanavaan, ja toimintoja ohjataan traktorin näytöltä tai AUX-N:n kautta joystickin painikkeista. Tämä koskee vain on/off-toimintoja. Annostelun säätö, takaisinkytketty säätö ja lohko-ohjaus eivät kuulu siihen.

Kannattaako vanha ohjain korjata?

Kannattaa, jos se säätää annostelua tai hoitaa takaisinkytkettyä säätöä ja uusi varaosa on vielä saatavilla. Jos se vain kytkee kuormia päälle ja pois ja varaosia on enää korjattuina, ohjauspuolen vaihto on parempi ratkaisu.

Voiko relemoduuli korvata ruiskun annostelutietokoneen?

Ei voi. Relemoduuli kytkee lähtöjä päälle ja pois. Se ei säädä annosmäärää tai painetta eikä hoida lohko-ohjausta. Pidä annostelutietokone ja siirrä puomin liikkeet ja valot traktorin painikkeisiin.

Entä jos vanha boksi kytki yli 8 toimintoa?

Valitse 32-kanavainen moduuli tai ISOBUS Blockin mittatilaus: laitteisto, joka toimitetaan valmiiksi asetettuna yhdelle koneelle. Liittimet, kaapelien pituudet ja painikkeiden nimet on asetettu ennen lähetystä.

Entä jos en pääse asennuksessa eteenpäin?

Lähetä viesti ISOBUS Blockin tukeen WhatsAppilla tai sähköpostilla. Vastaajina ovat moduulin suunnittelijat ja valmistajat itse, ja WhatsAppissa vastaus tulee työaikaan yleensä muutamassa minuutissa. Alkuun riittää kuva johdotuksesta tai näytöstä ja kysymyksesi. Jos näyttö ei joskus näytä moduulia, selvitämme asian yhdessä.


Onko vanha ohjain viimeisellä korjauksellaan? ISOBUS Block tuo työkoneen magneettiventtiilit, venttiilit ja valot 8 relelähtöön, joita ohjaat traktorin Virtual Terminalista ja AUX-N-painikkeista.

Työkoneen vanha ohjausboksi: korjata vai korvata ISOBUSilla | ISOBUS Block