Kort sagt: Ett ISOBUS-nät är en CAN-buss, och en CAN-buss behöver en terminering i var och en av sina två ändar. På ISOBUS terminerar traktorn sin egen ände. Redskapets ände stängs av en aktiv terminering, TBC (terminating bias circuit), som får ström från pin 6 och 7 i det bakre uttaget. Med allt avslaget ska du mäta ungefär 60 ohm mellan CAN H och CAN L. Visar mätaren ungefär 120 ohm saknas terminering i en av ändarna.
Ingen tänker på ISOBUS-termineringen förrän redskapet slutar synas på skärmen. Den sitter i en kontakt eller en kabelstam som du aldrig öppnar. När något är fel får du "redskapet hittas inte", en Virtual Terminal som flimrar eller CAN-bussfel som kommer och går. Här går vi igenom vad termineringen gör, var den sitter, hur du mäter den och vad "termineringspluggen" hos återförsäljaren egentligen är.
Vad en ISOBUS-terminator gör
ISOBUS går på CAN, en buss med två ledare (CAN H och CAN L) som alla styrenheter på traktor och redskap delar på. När en signal når en öppen ände på ledarna studsar den tillbaka. Termineringen tar upp den. Utan terminering förstör reflexerna meddelandena, och styrenheterna börjar missa varandra.
En CAN-buss har två ändar och behöver därför exakt två termineringar. På ISOBUS gäller:
- Traktorns ände: termineras inne i traktorn, i dess egen kabelstam eller styrenhet. Den ser du sällan.
- Redskapets ände: termineras av en TBC, ofta inbyggd i redskapets kontakt och strömförsörjd från traktorn via det bakre ISOBUS-uttaget.
Styrenheterna däremellan sitter på bussen utan egen terminering.
Passiv terminering eller aktiv TBC
En vanlig CAN-terminering är passiv: ett motstånd på 120 ohm mellan CAN H och CAN L.
För redskapsbussen anger ISO 11783 en aktiv variant, terminating bias circuit (TBC). Det är fortfarande ett termineringsnät mellan CAN H och CAN L, men det får ström och håller båda ledarna på en bestämd nivå. Eftersom traktorn matar det förblir bussen terminerad även när en styrenhet på redskapet är avslagen, urkopplad eller trasig. Därför har kontakten egna pins för TBC-matning.
| Passiv terminering | Aktiv TBC | |
|---|---|---|
| Vad det är | Motstånd mellan CAN H och CAN L | Strömförsörjt nät för terminering och förspänning |
| Behöver matning | Nej | Ja, TBC-matning och retur |
| Vanlig placering | Vanliga CAN-nät, vissa kabelstammar i traktorer | Slutet av ISOBUS-bussen på redskapet |
Var ISOBUS-termineringen sitter i kontakten
TBC-pinsen ingår i de 9-poliga kontakterna som definieras i ISO 11783-2. De fullständiga tabellerna finns i guiden till ISOBUS-kontaktens pinout.
Det bakre (och främre) ISOBUS-uttaget
Det yttre uttaget, det som redskapet ansluts till, har tre pins för terminering bredvid CAN-paret:
| Pin | Funktion | Vad den gör |
|---|---|---|
| 5 | TBC connect | Byglad inne i redskapets kontakt. Kopplas aldrig till något annat |
| 6 | TBC power | Matning till den aktiva termineringen |
| 7 | TBC return | Returledning för den aktiva termineringen |
| 8 | CAN H | Buss hög |
| 9 | CAN L | Buss låg |
Utan redskap inkopplat slutar traktorns buss vid uttaget, och traktorsidan håller den terminerad. Den byglade pin 5 i redskapets kontakt talar om för traktorsidan att bussen nu fortsätter ut i redskapet. Där blir TBC:n längst ut, matad från pin 6 och 7, den andra termineringen. En hemmabyggd kontakt med fel på pin 5 kan ge bussfel som ser ut som ett trasigt redskap.
ISOBUS-uttaget i hytten
Kontakten i hytten har en egen pinlayout. Den har TBC-matning på pin 6 och TBC-jord på pin 8, för en enhet som ska terminera bussen just där. Hela tabellen finns i pinout för ISOBUS-kontakten i hytten. De två uttagen har olika layout och deras kontakter passar inte i varandra, så kontrollera alltid vilken tabell du läser.
Symptom på saknad, dubbel eller trasig terminering
Termineringsfel talar sällan om vad de är. De syns som kommunikationsproblem:
- Redskapet hittas inte, eller så syns det på terminalen och försvinner sedan.
- Flimrande VT: redskapets skärmbilder laddas, fryser eller laddas om utan anledning.
- Bussfelkoder som kommer och går, ofta SPN 639. Guiden om ISOBUS-felkoder förklarar hur du läser dem.
| Läge | Vad som går fel |
|---|---|
| En terminering saknas | Reflexer från den öppna änden, kommunikationsfel som kommer och går |
| Två termineringar i samma ände (tre totalt) | För låg resistans, signalnivåerna sjunker, felen blir fler |
Så kontrollerar du ISOBUS-termineringen med multimeter
Ett jobb på fem minuter som visar om termineringen är boven innan du börjar dra ut kabelstammar.
- Stäng av traktorn och låt styrenheterna slå av. Mät på en strömlös buss.
- Koppla in redskapet som du normalt kör det.
- Ställ multimetern på resistans.
- Mät mellan CAN H och CAN L. På det bakre uttaget är det pin 8 och 9. Du kan också mäta i en kontakt längre ut på bussen.
| Mätvärde | Vad det brukar betyda |
|---|---|
| Ungefär 60 ohm | Båda termineringarna finns. Rätt |
| Ungefär 120 ohm | Bara en terminering. En ände är öppen |
| Klart under 60 ohm | För många termineringar, eller kortslutning mellan CAN H och CAN L |
| Mycket högt eller brutet | Ingen terminering alls, eller en av CAN-ledarna är av |
Se värdena som tumregeln för CAN. TBC:n är en aktiv krets, så ett strömlöst mätvärde kan hamna en bit från de jämna siffrorna. Det som räknas är jämförelsen med redskapet urkopplat och inkopplat. Drar inte inkopplingen mätvärdet mot 60 ohm, leta i redskapets ände av bussen. ISOBUS-felsökningsguiden visar nästa steg när termineringen är i ordning.
Termineringsplugg, blindplugg och det främre uttaget
Återförsäljare säljer flera olika delar som "termineringsplugg", "blindplugg" eller "byglingsplugg". Kontrollera vilken du köper.
- Termineringsplugg. Stänger bussen vid ett uttag som annars vore en öppen ände. Den innehåller termineringsnätet och sätts i uttaget på samma sätt som ett redskap.
- Byglingsplugg för hytten. På traktorer där uttaget i hytten sitter mitt på bussen kopplar en byglingsplugg ihop inkommande och utgående CAN-ledare när inget annat är inkopplat. Den håller bussen hel. Den terminerar inte.
- Parkeringsuttag eller dammlock. En plats att hänga redskapets kontakt när den är urkopplad, eller ett lock som håller smutsen ute. Rent mekaniskt.
Det främre uttaget
Ett främre ISOBUS-uttag är ytterligare en möjlig ände på bussen. Kontrollera i instruktionsboken eller fråga återförsäljaren hur det termineras när det står tomt. På vissa traktorer krävs en termineringsplugg, och saknas den får redskapet baktill symptomen ovan. Mät 60 ohm vid det bakre uttaget med det främre tomt, så ser du snabbt om traktorsidan är i ordning.
ISOBUS Block och terminering
ISOBUS Block ansluts antingen till ISOBUS-uttaget i hytten eller till det yttre uttaget, med kontaktkiten som säljs till modulen. Det yttre kontaktkitet är den vanliga redskapskontakten enligt ISO 11783-2 och kopplas på sex pins: ECU-jord och ECU-matning till modulen, CAN H och CAN L, samt traktorns säkrade matning och chassijord till reläernas COM-skena. Pin 5 är kontaktens fabriksbyglade kontakt, så den kopplar du inte. Kitet använder inte TBC-matningen på pin 6 och 7.
I uttaget i hytten använder modulen fyra pins: CAN L på pin 2, CAN H på pin 4, BAT+ på pin 7 och jord på pin 9. TBC-pinsen 6 och 8 används inte. Fullständiga pinbilder för båda finns på dokumentationssidan.
Modulen har en termineringsbygel på kortet för de ovanliga fall där den behövs. Normalt ska den inte sitta i: traktorn och redskapet terminerar redan bussen. Vad du än kopplar in är kontrollen densamma: mät mellan CAN H och CAN L före och efter, och räkna med att värdet ska ligga kvar nära 60 ohm.
Vanliga frågor
Behöver jag en ISOBUS-terminator?
Bussen behöver en terminering i varje ände. Traktorn terminerar sin egen ände, och ett vanligt ISOBUS-redskap terminerar den bortre änden av sin buss med en TBC. Själv behöver du bara lägga till en när en ände av bussen står öppen.
Var sitter termineringen på ISOBUS?
Traktorns terminering sitter i traktorns egen kabelstam eller styrenhet. Redskapets TBC sitter längst ut på redskapets buss och får ström från pin 6 och 7 i det bakre ISOBUS-uttaget. I uttaget i hytten ligger TBC-matningen på pin 6 och TBC-jorden på pin 8.
Vad händer om ISOBUS-bussen inte är terminerad?
Signalerna studsar mot den öppna änden och förstör meddelandena. Redskapet hittas inte, försvinner från terminalen eller ger CAN-fel som SPN 639. Saknas en terminering mäter du ungefär 120 ohm mellan CAN H och CAN L i stället för 60.
Kan man ha två termineringar på ISOBUS?
Du behöver exakt två, en i varje ände. En tredje, eller två i samma ände, drar ner mätvärdet under 60 ohm och försvagar signalen.
Vad är TBC-matning i en ISOBUS-kontakt?
Det är matningen till den aktiva termineringen i slutet av redskapsbussen. I det bakre uttaget ligger den på pin 6, med retur på pin 7. Traktorn står för matningen så att bussen förblir terminerad när en styrenhet på redskapet är avslagen.
Är en blindplugg för ISOBUS samma sak som en terminator?
Inte alltid. Namnet används för termineringspluggar, byglingspluggar för hytten och parkeringsuttag. Bara den första stänger en ände av bussen. Kontrollera artikelnumret innan du köper.
Vill du styra arbetsbelysning, solenoider eller hydraulventiler från traktorns skärm? ISOBUS Block ger dig 8 reläutgångar som du styr från Virtual Terminal och AUX-N-knappar. Pinouter och kabeldragning finns på dokumentationssidan.