Kort sagt: ISOBUS, eller ISO 11783, Àr standarden som lÄter traktor och redskap av olika mÀrken dela pÄ en kabel och en skÀrm. Redskapet ansluts till traktorns 9-poliga uttag och visar sina reglage pÄ traktorns terminal. Funktionerna lÀgger du pÄ traktorns joystick via AUX-N. Under ytan Àr ISOBUS en CAN-buss pÄ 250 kbit/s.
ISOBUS Àr standarden som gör att traktor och redskap av olika mÀrken kan prata med varandra. En kontakt baktill, redskapets reglage pÄ traktorns egen skÀrm och redskapets funktioner pÄ traktorns egen joystick. Det officiella namnet Àr ISO 11783. Förr kom varje redskap med en egen manöverlÄda, en egen kabel genom bakrutan och egna omkopplare skruvade pÄ hyttstolpen. Med ISOBUS tar sprutan, pressen eller sÄmaskinen med sig sitt eget grÀnssnitt och lÄnar traktorns skÀrm för att visa det.
HÀr gÄr vi igenom delarna du faktiskt stöter pÄ: kontakten, skÀrmen, knapparna, Task Controller och de uppgifter traktorn sjÀlv skickar ut. Sedan hur du ser om din traktor har ISOBUS, vad "ISOBUS-förberedd" betyder i ett produktblad och vad du kan bygga till sjÀlv.
ISOBUS i korthet
ISOBUS Àr ett regelverk, publicerat som ISO 11783, för hur elektroniken pÄ traktor och redskap delar pÄ en kabel och en skÀrm. Redskapet har en egen styrenhet. Den ansluts till traktorns ISOBUS-uttag, anmÀler sig pÄ bussen och skickar sina manöverbilder till traktorns terminal. Föraren kör sedan redskapet frÄn terminalen och frÄn traktorns joystick. Under ytan Àr ISOBUS en CAN bus pÄ 250 kbit/s, med jordbrukets egna regler lagda ovanpÄ. Mer nÀtverksteknik Àn sÄ behöver de flesta förare aldrig kunna. Resten av texten handlar om vad nÀtet gör för dig i hytten.
Kontakten: samma 9-poliga uttag pÄ alla mÀrken
ISOBUS har tvÄ kontakter, bÄda beskrivna i ISO 11783-2:
- Den yttre ISOBUS-kontakten baktill. Det runda uttaget bak pÄ traktorn, oftast nÀra lyften och hydraulkopplingarna och ofta bakom ett uppfÀllbart lock. HÀr kopplar du in redskapet. En del traktorer har ett uttag fram ocksÄ.
- ISOBUS-kontakten i hytten. Ett 9-poligt uttag inne i hytten för terminaler, manöverlÄdor och annat som sitter vid förarstolen.
BÄda ser likadana ut oavsett mÀrke. ISOBUS-kontakten frÄn en Kverneland-spruta passar i en Valtra, en John Deere eller en Fendt utan adapter. Det Àr hela poÀngen. Den yttre kontakten för fram bussen, matning till redskapets elektronik och en kraftigare matning för redskapets laster.
Vad varje stift gör i bÄda uttagen hittar du i guiden till ISOBUS-kontaktens pinout. Ska du köpa en motkontakt eller montera en pÄ en kabel gÄr köpguiden för ISOBUS-kontakter igenom typer och artikelnummer.
SkÀrmen: Virtual Terminal (VT) eller Universal Terminal (UT)
Virtual Terminal Àr skÀrmen i hytten som visar redskapets reglage. ISO 11783 kallar den Virtual Terminal. AEF, branschorganisationen som stÄr bakom ISOBUS-testningen, kallar samma funktion UT, Universal Terminal. Samma sak, tvÄ namn.
Knepet Àr att terminalen inte vet nÄgot om ditt redskap pÄ förhand. NÀr redskapet ansluts laddar det upp ett paket med skÀrmbilder, knappar, ikoner och vÀrden, en sÄ kallad object pool. Terminalen ritar upp det redskapet skickar. En spruta visar bomtryck och sektionsknappar. En press visar antal balar och knivarnas lÀge. Koppla ur den ena, koppla in den andra, sÄ byter skÀrmen bild.
Terminalen kan vara inbyggd i traktorns armstödsdisplay eller vara en separat skÀrm monterad i hytten. Hur som helst ersÀtter en skÀrm den manöverlÄda som varje redskap tidigare krÀvde. Guiden om Virtual Terminal gÄr djupare in pÄ VT-versioner och object pools, och ISOBUS-terminaler och lösningar jÀmför inbyggda och fristÄende terminaler.
Knapparna: AUX-N
AUX-N lÀgger redskapets funktioner pÄ traktorns fysiska knappar: joystickknappar, armstödsknappar och vippomkopplare. Redskapet publicerar en lista med funktioner. Du öppnar AUX-N-menyn pÄ terminalen och kopplar ihop varje funktion med en knapp. Traktorn kommer ihÄg tilldelningen.
Resultatet: du fÀller bommen, öppnar en ventil eller tÀnder arbetsbelysningen utan att ta blicken frÄn vÀndtegen. AUX-N ersatte ett Àldre system som hette AUX-O, och de flesta traktorer som tilldelar knappar i dag gör det enligt AUX-N. Stegen och mÀrkenas egenheter finns i den kompletta AUX-N-guiden.
Dokumentation och sektionsstyrning: Task Controller
Task Controller Àr den del av ISOBUS som dokumenterar arbetet och styr redskapet efter position. Den sitter oftast i traktorns terminal. Den finns i tre funktionaliteter, och produktbladen listar dem var för sig.
TC-BAS (bas). Summerar ett jobb: bearbetad areal, utlagd mÀngd och tidsÄtgÄng. Jobbdata flyttas in och ut som filer som gÄrdens driftprogram kan lÀsa. Det hÀr Àr dokumentation, inte styrning.
TC-GEO (positionsbaserad). LÀgger till position. Arbetet registreras dÀr det utfördes, sÄ du fÄr ut en karta över verklig giva, och en tilldelningskarta kan styra givan efter var du kör. Det Àr hÀr variabel giva hör hemma. Task Controller behöver dÄ signal frÄn en GPS-mottagare.
TC-SC (sektionsstyrning). SlÄr av och pÄ redskapets sektioner efter position. Sprutans bomsektioner eller sÄmaskinens rader stÀngs nÀr de passerar mark som redan Àr körd och slÄs pÄ igen nÀr de nÄr obehandlad mark. Mindre överlapp pÄ varje vÀndteg. BÄde traktorn och redskapet mÄste ha stöd för det. Guiden om sektionsstyrning visar vad en fungerande uppsÀttning krÀver.
Vad traktorn berÀttar för redskapet: TECU
Traktorns ECU, TECU, Àr traktorns egen röst pÄ bussen. Den sÀnder ut det redskapet behöver veta om traktorn: körhastighet, hjulhastighet, kraftuttagets varvtal, bakre lyftens lÀge och liknande vÀrden. En gödselspridare anvÀnder körhastigheten för att hÄlla givan. En press kan lÀsa av kraftuttagets varvtal. En sÄmaskin kan anvÀnda lyftens lÀge för att veta nÀr den Àr upplyft pÄ vÀndtegen.
En nÀrliggande AEF-funktionalitet, TIM (Tractor Implement Management), gÄr Ät andra hÄllet: redskapet ber traktorn göra nÄgot, till exempel Àndra hastighet eller lyfta trepunkten. Det krÀver stöd i bÄda maskinerna och att föraren godkÀnner det i hytten.
ISOBUS-ordlista
| Begrepp | Vad det betyder |
|---|---|
| VT / UT | TerminalskÀrmen i hytten som visar redskapets reglage. VT Àr ISO-namnet, UT Àr AEF-namnet. |
| AUX-N | Tilldelning av redskapets funktioner till traktorns joystick- och armstödsknappar. |
| TC-BAS | Task Controller, basnivÄ: summerar jobbet, till exempel areal och utlagd mÀngd. |
| TC-GEO | Task Controller med position: karta över verklig giva och variabel giva frÄn tilldelningskartor. |
| TC-SC | Task Controller, sektionsstyrning: sektionerna slÄs av och pÄ efter GPS-position. |
| TECU | Traktorns ECU: skickar körhastighet, kraftuttagets varvtal och lyftens lÀge till redskapet. |
| ECU | Elektronisk styrenhet. ElektroniklÄdan pÄ redskapet (eller traktorn) som pratar pÄ bussen. |
| Object pool | Paketet med skÀrmbilder, knappar och ikoner som redskapet laddar upp till terminalen. |
| IBBC | Implement Bus Breakaway Connector: standardens namn pÄ den yttre ISOBUS-kontakten baktill. |
Mer om vad en redskaps-ECU gör och vad du ska krÀva av den: ISOBUS ECU for implements (pÄ engelska).
Vad "ISOBUS-förberedd" betyder i produktbladet
Mindre Àn det lÄter. Varken ISO 11783 eller AEF definierar "ISOBUS-förberedd" (pÄ engelska "ISOBUS-ready"). Det kan betyda ett redskap som levereras med fungerande ECU och laddar upp sina skÀrmbilder till din terminal. Det kan ocksÄ betyda ett redskap med en fÀrdigdragen kabelstam för en ECU som du sjÀlv mÄste köpa till. Samma sak gÀller traktorer: "ISOBUS-förberedd" kan betyda ett uttag baktill men ingen terminal i hytten.
StÀll tvÄ frÄgor. IngÄr ECU:n, monterad? Vilka funktionaliteter stöds: UT, AUX-N, TC-BAS, TC-GEO, TC-SC? Artikeln om ISOBUS-redskap kontra redskap utan ISOBUS visar vad som skiljer i hytten.
SĂ„ ser du om din traktor har ISOBUS
Tre tecken, i den ordning du snabbast kan kontrollera dem:
- Ett runt 9-poligt uttag baktill. Titta nÀra lyften och hydraulkopplingarna, under ett lock. Inget uttag, ingen ISOBUS-anslutning för redskap.
- En ISOBUS- eller UT-meny pÄ terminalen. Armstödsdisplayen eller hyttskÀrmen har en sida för redskap, ofta mÀrkt med ISOBUS-logon. Ett uttag utan terminal lÄter redskapet prata med traktorn, men du fÄr inte se redskapets skÀrmbilder.
- Produktbladet eller AEF-databasen. Leta efter "ISOBUS", "ISO 11783", "UT" eller "AUX-N" i traktorns specifikation, eller slÄ upp modellen i databasen.
Guiden om ISOBUS-kompatibilitet gÄr igenom detaljerna mÀrke för mÀrke och vad varje saknad del kostar dig i funktion.
ISOBUS pÄ olika traktormÀrken
Standarden ger samma kontakt och samma skÀrmprotokoll pÄ John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, CLAAS, Valtra, Massey Ferguson, Deutz-Fahr och Kubota. Terminalerna ser olika ut och menyerna heter olika saker, men ett ISOBUS-redskap laddar upp samma object pool till alla. Skillnaderna ligger i vilka funktionaliteter varje modell stöder och hur varje terminal lÀgger upp menyerna för AUX-N och Task Controller. Vill du kontrollera en viss kombination av traktor och redskap, anvÀnd AEF:s ISOBUS-databas. DÀr listas testade produkter och vilka funktionaliteter var och en har.
Vad du kan bygga till sjÀlv
ISOBUS Àr inte bara för redskap som hade det frÄn fabrik. En relÀmodul som talar ISOBUS lÀgger egna relÀutgÄngar pÄ traktorns skÀrm och joystick: arbetsbelysning, roterande lyktor, solenoidventiler, riktningsventiler och smÄ elmotorer. Modulen laddar upp sin egen object pool, sÄ varje utgÄng syns som en namngiven knapp pÄ terminalen och kan tilldelas en armstödsknapp via AUX-N.
Det Àr vad ISOBUS Block gör: 8 relÀkanaler pÄ 10 A vardera, styrda frÄn Virtual Terminal och AUX-N-knappar. Modulen arbetar bara pÄ VT- och AUX-N-sidan. Den deltar inte i Task Controllers dokumentation eller sektionsstyrning. Guiden om att eftermontera ISOBUS visar hur du pÄ det hÀr sÀttet fÄr upp ett Àldre redskap pÄ traktorns skÀrm.
NÀr nÄgot inte fungerar
De flesta ISOBUS-problem handlar om fyra saker: anslutningen, matningen, bussen eller att redskapet begÀr nÄgot som terminalen inte stöder. Redskapet dyker inte upp pÄ skÀrmen, skÀrmen visar en gammal layout, en AUX-N-knapp gör ingenting. Börja med ISOBUS-felsökningsguiden. Visar terminalen en felkod förklarar guiden om ISOBUS-felkoder hur du lÀser den.
För tillverkare
Bygger du redskap och vill ha upp dem pÄ traktorns skÀrm bestÄr jobbet av en ECU pÄ maskinen, en object pool utformad för terminalen och tester mot riktiga traktorer. OEM-guiden till att göra ett redskap ISOBUS-förberett (pÄ engelska) gÄr igenom alternativen. Vill du hellre lÀmna ISOBUS-delen till nÄgon annan? ETERVO Oy, företaget bakom ISOBUS Block, utvecklar och underhÄller ECU-programvaran och terminalens skÀrmbilder Ät redskapstillverkare. OEM-sidan beskriver det arbetet.
Vanliga frÄgor om ISOBUS
Vad stÄr ISOBUS för?
ISOBUS Àr det vardagliga namnet pÄ ISO 11783, den internationella standarden för seriell kommunikation mellan traktor och redskap. Det Àr mer en etikett Àn en strikt förkortning: "ISO" efter standardiseringsorganet och "BUS" efter datanÀtet. Ingen hos maskinhandlaren sÀger "uppfyller ISO 11783". Man sÀger ISOBUS.
Ăr ISOBUS samma sak som CAN bus?
Nej. CAN bus Àr kablaget och signaleringen som bÀr meddelandena. ISOBUS bygger pÄ CAN och lÀgger till jordbrukets regler: hur redskapet laddar upp sina skÀrmbilder, hur knappar tilldelas, hur Task Controller fungerar och vilka kontakter som anvÀnds. Varje ISOBUS-nÀt Àr ett CAN-nÀt. Men alla CAN-nÀt Àr inte ISOBUS.
Vad Àr en ISOBUS-traktor?
En ISOBUS-traktor har den yttre ISOBUS-kontakten baktill kopplad till traktorns nÀt och en terminal i hytten som kan visa redskapets skÀrmbilder. MÄnga har ocksÄ stöd för knapptilldelning med AUX-N och en eller flera Task Controller-funktionaliteter. En traktor med uttaget men utan terminal har bara ISOBUS till hÀlften.
Har alla nya traktorer ISOBUS?
Nej. ISOBUS Ă€r vanligt pĂ„ mellanstora och stora traktorer och ingĂ„r ofta som standard dĂ€r. PĂ„ mindre traktorer och kompakttraktorer kan det vara ett tillval eller saknas helt. Ăven dĂ€r det finns kan en modell ha stöd för terminalen men inte för Task Controller. Kontrollera produktbladet eller AEF-databasen för just din modell.
Vad anvÀnds ISOBUS till?
Till att köra redskap frÄn traktorns egen skÀrm och egna knappar. Det gÀller instÀllning och övervakning av spruta, press, gödselspridare eller sÄmaskin pÄ terminalen, tilldelning av redskapets funktioner till joysticken, dokumentation av jobbdata samt automatisk sektionsstyrning och variabel giva dÀr bÄda maskinerna klarar det. Du kan ocksÄ lÀgga till egna relÀutgÄngar, som arbetsbelysning och ventiler, pÄ samma skÀrm.
Fungerar ISOBUS mellan olika mÀrken?
Ja, det Àr hela syftet. Kontakten och skÀrmprotokollet Àr desamma för alla mÀrken, sÄ en sjÀlvlastarvagn frÄn Pöttinger kan köras frÄn en Case IH-terminal och en Kuhn-spridare frÄn en Fendt. Kompatibiliteten beror ÀndÄ pÄ funktionaliteterna: krÀver redskapet TC-SC och traktorn saknar det fungerar inte sektionsstyrningen. AEF-databasen visar vilka kombinationer som har testats.
Behöver du en ISOBUS-relÀmodul för solenoider, arbetsbelysning eller hydraulventiler? ISOBUS Block ger dig 8 relÀutgÄngar som du styr direkt frÄn traktorns Virtual Terminal.