Kort sagt: En ISOBUS-terminal är skärmen i hytten som visar redskapets reglage. Har traktorn redan en ISOBUS-skärm, börja där. En fristående universalterminal gör nytta när du vill ha en andra skärm eller när den inbyggda saknar AUX-N eller Task Controller. Saknar traktorn ISOBUS helt är terminalen bara halva jobbet, eftersom uttag och kablage också behövs.
Ett ISOBUS-redskap körs från en ISOBUS-terminal i hytten. Klarar traktorns egen skärm det jobbet, eller behöver du en egen terminal? Köper du en måste du veta vilken, och vad den gör när den väl sitter i hytten.
Nedan går vi igenom när den inbyggda skärmen räcker, hur de vanligaste universalterminalerna står sig mot varandra, vad det innebär att eftermontera ISOBUS på en traktor som saknar det, och vad du ska kolla innan du betalar.
Vad en ISOBUS-terminal är
En ISOBUS-terminal är skärmen i hytten som visar redskapets reglage. Den finns i två former. På de flesta aktuella ISOBUS-traktorer är det traktorns egen skärm, som kör ISOBUS-funktionen Universal Terminal (UT) vid sidan av traktorns egna menyer. Alternativet är en fristående universalterminal från eftermarknaden: en separat skärm som ansluts till traktorns ISOBUS-uttag i hytten och gör samma jobb.
Principen är densamma i båda fallen. Redskapet skickar sin egen skärmlayout över bussen, och terminalen ritar upp den. Terminalen behöver inte känna till redskapet i förväg. Därför dyker en spruta av ett märke upp på skärmen i en traktor av ett annat. Protokollsidan (objektpooler, softkeys, VT-versioner) tas upp i ISOBUS Virtual Terminal förklarad.
Traktorns skärm eller en universalterminal
När den inbyggda skärmen räcker
Har traktorn redan en ISOBUS-skärm, börja där. Anslut redskapet till det bakre ISOBUS-uttaget, så visas redskapets skärm på den display du redan använder. De flesta mellanstora och större traktorer som sålts ungefär det senaste decenniet levereras så, under tillverkarens egna namn: Fendt Varioterminal, John Deere CommandCenter, Case IH AFS Pro, CLAAS CEBIS, Valtra SmartTouch och så vidare. Guiden till ISOBUS-kompatibilitet går igenom märke för märke.
Den inbyggda skärmen räcker när den visar redskapet, när du når dess reglage utan en andra skärm och när traktorn har de tillägg du behöver (AUX-N, Task Controller).
När du lägger till en universalterminal
En separat universalterminal gör nytta i tre lägen:
- Du vill ha en andra skärm. Traktorns display sköter autostyrning och traktorinställningar. Terminalen bredvid visar redskapet hela tiden, så du slipper byta vy vid varje vändteg.
- Traktorns skärm är för gammal eller för begränsad. En tidig display kan sakna AUX-N eller Task Controller, eller visa moderna redskapsskärmar dåligt.
- Traktorn har ingen ISOBUS alls. Då är terminalen bara halva jobbet. Traktorn behöver också ISOBUS-uttag och kablage (se avsnittet om eftermontering nedan).
Det finns också ett argument för hela maskinparken. Flytta en terminal mellan traktorerna, så ser föraren samma skärm i varje maskin. De flesta universalterminaler säljs med det i tankarna.
Universella ISOBUS-terminaler jämförda
De fristående universalterminaler som köpare frågar mest om kommer från de här tillverkarna: CCI, Müller-Elektronik, Topcon, Reichhardt, Trimble och Ag Leader. Traktorernas inbyggda skärmar (Fendt, Deere, CNH med flera) är inte med, eftersom de följer med traktorn. Modellserier och licenspaket ändras ofta, och många funktioner säljs som licenser du låser upp. Kolla därför den enhet du faktiskt erbjuds, i dess aktuella datablad, på fyra punkter:
| I databladet | Det här kollar du |
|---|---|
| UT-version | Vilken version av Universal Terminal den aktuella mjukvaran kör. Stäm av den mot det som redskapstillverkaren anger. |
| AUX-N | Listad, och aktiv på just den enhet du erbjuds, inte en licens du måste köpa till. |
| Task Controller | Vilka funktioner som är licensierade (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC) och vilka som kostar extra. |
| Skärmstorlek | En kompakt skärm som sitter bredvid huvuddisplayen, eller en stor som visar två redskap samtidigt. |
Några av de här tillverkarna säljer också ISOBUS-joystickar. En joystick är ingen terminal. Den ansluts till uttaget i hytten och fungerar som AUX-N-manöverenhet bredvid den terminal du kör. Mer om det under "Kolla det här innan du köper".
Kolla terminaltillverkarens kompatibilitetslista och redskapstillverkarens datablad innan du köper, för exakt den terminal och mjukvaruversion du ska köra. De säger mer än någon broschyr.
Eftermontera en ISOBUS-terminal på en traktor utan ISOBUS
En traktor utan ISOBUS behöver mer än en skärm. En typisk eftermonteringssats för traktorn innehåller:
- Terminalen, med fäste för hytten.
- Ett ISOBUS-uttag i hytten, där terminalen (och andra ISOBUS-enheter i hytten) ansluts.
- Ett bakre ISOBUS-uttag, den 9-poliga redskapskontakten enligt ISO 11783-2, monterat baktill på traktorn så att redskapet kan kopplas in.
- Kabelstammen mellan dem, inklusive strömmatningen från traktorns batteri och den terminering som nätet behöver för att fungera.
Reichhardt säljer en sådan sats: en bakre kontakt, en kontakt i hytten och en kabelstam med inbyggd terminering. Andra terminaltillverkare och återförsäljare säljer egna varianter. Stift för stift finns båda uttagen beskrivna i guiden till ISOBUS-kontaktens pinout.
Vem monterar den? Satsen säljs som färdig att skruva på, men jobbet innebär en matning från batteriet, en kabeldragning genom hytten och ett uttag baktill på traktorn. De flesta låter återförsäljarens verkstad eller en fordonselektriker montera den. Är du van vid traktorns elsystem klarar du det själv. Fråga i vilket fall traktorhandlaren först om ISOBUS från eftermarknaden påverkar garantin.
Håll isär de två sorternas eftermontering. Det här avsnittet gäller traktorsidan: att ge en traktor utan ISOBUS en skärm och uttag. Har traktorn redan ISOBUS och det är redskapet som saknar det, är det det omvända jobbet. Det tas upp i guiden om att eftermontera ISOBUS.
Vad terminalen kör när den väl sitter där
När terminalen är på plats kör den två sorters saker.
ISOBUS-redskap med egen ECU. En spruta, gödselspridare, såmaskin eller balpress som är byggd för ISOBUS har sin egen styrenhet. Anslut den till det bakre uttaget, så visas dess skärm på terminalen. Gör den inte det, gå igenom checklistan när redskapet inte syns i terminalen. Giva, sektionsstyrning och dokumentation sköts av redskapets ECU tillsammans med terminalens Task Controller, om du har en.
Utgångar du lägger till själv. Mycket av det som ska slås av och på på en gård har ingen ECU alls: en arbetslampa, en riktningsventil på frontlastaren, en hydraulisk solenoidventil på en gammal vagn, en roterande lykta. För dem lägger du till en relämodul som talar ISOBUS. ISOBUS Block är en 8-kanalers relämodul som visas på terminalen som en egen skärm, med knappar som du namnger och tilldelar CH1 till CH8. Varje knapp arbetar som av/på (TOG) eller momentant (MOM), och styr en kanal eller flera på en gång. Hur skärmen, knapparna och reläerna hänger ihop beskrivs i guiden till ISOBUS-redskapsstyrning.
ISOBUS Block använder bara terminalens UT- och AUX-N-funktioner. Den är ingen Task Controller-klient, så ingen dokumentation, inga styrfiler och ingen GPS-styrd sektionsstyrning. En bomsektion som du slår av och på med en knapp styrs för hand.
Kolla det här innan du köper
- AUX-N-stöd, om du vill styra med joystick. AUX-N (Auxiliary Control, ny typ) låter dig lägga redskapets funktioner på fysiska knappar. Utan det styr du redskapet enbart från pekskärmen. Kontrollera att terminalen listar AUX-N, och att funktionen är aktiv i din enhet och inte en licens du fortfarande måste köpa. Den kompletta guiden till AUX-N förklarar hur tilldelningen går till.
- En AUX-N-manöverenhet. AUX-N kräver något med knappar. På många ISOBUS-traktorer är joysticken i armstödet redan en AUX-N-manöverenhet. På en eftermonterad traktor är den oftast inte det, eftersom traktorns egen joystick inte sitter på ISOBUS-nätet. Då lägger du till en ISOBUS-joystick som ansluts till uttaget i hytten: CCI, Müller-Elektronik och Reichhardt säljer alla en.
- Nivå på Task Controller, om du vill ha sektionsstyrning eller styrfiler. TC-BAS loggar totaler. TC-GEO kör styrfiler och varierad giva. TC-SC kopplar sektioner automatiskt utifrån GPS-positionen. Automatisk sektionsstyrning kräver TC-SC i terminalen, en GPS-mottagare och ett redskap vars ECU stöder det. Det är ofta en extra licens. Nivåerna förklaras i guiden till ISOBUS Task Controller.
- Skärmstorlek för hytten. En skärm på 7" eller 8" passar i en mindre traktor eller sitter bredvid huvuddisplayen utan att skymma sikten. En skärm på 12" visar två redskap, eller ett redskap plus autostyrning, samtidigt. Mät monteringsplatsen och din sikt framåt innan du väljer.
- Mjukvaruversion. Funktioner och kompatibilitet beror på mjukvaruversionen. Håll terminalen uppdaterad, och kolla terminaltillverkarens kompatibilitetslista och redskapstillverkarens datablad mot den version du faktiskt kör.
Vanliga frågor
Vad är en universell ISOBUS-terminal?
En skärm som kan visa och styra vilket ISOBUS-redskap som helst, oavsett märke. Det kan vara traktorns egen display med UT-funktionen, eller en separat terminal från eftermarknaden som ansluts till ISOBUS-uttaget i hytten. Redskapet skickar sin layout över bussen och terminalen ritar upp den.
Kan jag eftermontera en ISOBUS-terminal på en äldre traktor?
Ja. Har traktorn redan ISOBUS-uttag, ansluts terminalen till uttaget i hytten. Saknar den ISOBUS helt, behöver du också en eftermonteringssats med ett uttag i hytten, ett bakre 9-poligt ISOBUS-uttag och en kabelstam med strömmatning och bussterminering. De flesta låter en återförsäljare eller en fordonselektriker montera satsen.
Behöver jag en separat terminal för ISOBUS Block?
Nej. ISOBUS Block fungerar på alla ISOBUS UT-skärmar: traktorns egen display eller en universalterminal från eftermarknaden. Den visas som en egen skärm med dina namngivna knappar, och du lägger knapparna på joysticken via AUX-N.
Vad är skillnaden mellan VT och UT?
Ingen, funktionellt sett. Virtual Terminal (VT) är namnet i standarden ISO 11783-6. Universal Terminal (UT) är branschens namn på samma funktion, även vid överensstämmelseprovning. Datablad och broschyrer använder båda. Förklaringen av Virtual Terminal visar hur det fungerar.
Vilka ISOBUS-terminaler stöder AUX-N?
De flesta aktuella universalterminaler listar det. Om AUX-N ingår som standard eller är en licens du låser upp beror på modell och mjukvaruversion. Kolla därför terminaltillverkarens kompatibilitetslista och redskapstillverkarens datablad för just din enhet. Många ISOBUS-traktorer stöder också AUX-N på sin inbyggda skärm.
Behöver du en ISOBUS-relämodul för att styra solenoidventiler, arbetsbelysning eller hydraulventiler? ISOBUS Block ger dig 8 reläutgångar som du styr direkt från traktorns Virtual Terminal.