ISOBUS-terminallösningar: styr vilket redskap som helst

Din traktor har redan en skärm, en joystick och en standardiserad buss som kopplar samman allt. Har du ett redskap eller tillbehör som behöver kopplas om — hydraulventiler, arbetsbelysning, magnetventiler — kan Virtual Terminal styra det utan att du lägger till en enda strömbrytare i hytten.

Det här inlägget förklarar hur ISOBUS-terminallösningar fungerar och hur du använder dem för att koppla om 12V- eller 24V-enheter på traktorn från skärmen som redan sitter framför dig.

Vad är ett ISOBUS Virtual Terminal?

Ett ISOBUS Virtual Terminal (VT), ibland kallat Universal Terminal (UT), är skärmenheten i traktorkabinen som visar kontrollgränssnitt för anslutna redskap. Det definieras i ISO 11783-6, en del av den bredare ISO 11783-standarden som styr all ISOBUS-kommunikation.

"Virtual"-delen är viktig. Till skillnad från en proprietär skärm låst till ett märkes utrustning är ett VT en universell renderer. Ett redskap skickar sin skärmlayout — ett paket kallat object pool — över CAN-bussen, och terminalen visar det. Vilket ISOBUS-redskap som helst kan visas på skärmen till vilken ISOBUS-traktor som helst, oavsett vem som tillverkat de två.

En skärm, en buss, alla redskap.

VT eller UT: är det någon skillnad?

I praktiken används termerna synonymt. ISO-standarden använder "Virtual Terminal". AEF:s (Agricultural Industry Electronics Foundation) certifieringsprogram använder "Universal Terminal". Båda syftar på samma funktion: en traktorskärm som visar redskapsgränssnitt via ISOBUS. När du ser "UT-certifierad" på en traktors specifikationsblad betyder det samma sak som "ISOBUS VT".

Hur ISOBUS-terminalkommunikation fungerar

Att förstå kommunikationssekvensen hjälper när något inte dyker upp på skärmen.

Anslutning och adresskrav

När du kopplar ett redskap till ISOBUS-uttaget och startar upp kräver redskapet en unik adress på CAN-bussen. Varje enhet på nätverket behöver sin egen adress för att kommunicera. Detta sker automatiskt — ingen manuell konfiguration krävs.

Uppladdning av object pool

Redskapet laddar sedan upp sitt object pool till Virtual Terminal. Det är den fullständiga beskrivningen av vad som visas på skärmen: knappar, etiketter, ikoner, navigering och interaktiva element. VT lagrar detta i minnet och visar den första skärmen.

För enkla enheter som en relämodul tar detta ungefär 10 sekunder vid första anslutningen. VT cachar object pool, så efterföljande anslutningar går snabbare.

Operatörsinteraktion

Från och med då utbyter VT och redskapet meddelanden kontinuerligt. Du trycker på en skärmknapp på terminalen, VT skickar kommandot till redskapet via CAN, redskapet agerar på det och skickar tillbaka en statusuppdatering, och VT speglar ändringen på skärmen.

Det är hela sekvensen för alla VT-baserade ISOBUS-terminallösningar: operatören trycker på knapp, terminalen skickar CAN-meddelande, redskapet svarar, terminalen uppdaterar skärmen.

AUX-N: fysisk knappstyrning

Virtual Terminal hanterar skärmknappsstyrning. AUX-N (Auxiliary Input Type N, definierat i ISO 11783-6) utökar detta till traktorns fysiska ingångar — joystickknappar, armstödsströmbrytare, tumhjul.

Med AUX-N tilldelar du redskapsfunktioner till fysiska knappar. Tryck på joystickens avtryckare och det aktiverar ett relä, precis som om du tryckt på en skärmknapp på VT-skärmen. Avgörande är att AUX-N-tilldelningar fungerar oavsett vilket redskaps skärm som visas — dina knapptilldelningar är alltid aktiva.

Se ISOBUS AUX-N komplett guide för fullständiga detaljer om hur du ställer in knapptilldelningar.

Nyckelförmågor hos ISOBUS-terminallösningar

ISOBUS VT-system ger funktioner som går långt utöver en enkel av/på-strömbrytare.

Skärmknappsstyrning

Skärmknappar är de programmerbara knapparna längs kanterna på VT-skärmen. Varje redskap definierar vad dess skärmknappar gör för varje skärm. En tryckning slår på ett relä; en annan navigerar till en inställningsskärm. Etiketterna ändras beroende på vilken skärm som är aktiv, så terminalen visar alltid exakt vad varje knapp gör.

Hantering av flera redskap

Flera redskap kan anslutas till ISOBUS-nätverket samtidigt. VT visar ett i taget; du växlar mellan dem med arbetssettsväljaren. Varje redskaps AUX-N-knapptilldelningar förblir aktiva även när du tittar på ett annat redskaps skärm.

Beständig konfiguration

Dina AUX-N-knapptilldelningar lagras i traktorn, inte i redskapet. Koppla från och anslut redskapet igen, och traktorn laddar automatiskt din sparade layout. Flytta redskapet till en annan traktor och ställ in det en gång på den traktorn — den kommer ihåg det sedan.

Alarm- och statushantering

När ett redskap identifierar ett fel eller en varning utlöser det en alarmmask på VT. Skärmen avbryter den aktuella vyn och visar alarmdetaljerna. Det ger dig redskapsstatus i ett ögonkast utan att hålla koll på en separat monitor.

Vad du kan styra med ISOBUS-terminallösningar

Om en enhet går på 12V eller 24V och behöver kopplas om kan en VT-styrd relämodul hantera det. Vanliga användningsområden:

Reläet kopplar den elektriska lasten. ISOBUS ger styrsignalen. Den separationen gör systemet säkert och flexibelt — höga strömmar passerar aldrig genom ISOBUS-nätverket självt.

För ett praktiskt exempel på att styra arbetsbelysning på det här sättet, se Installera arbetsbelysning som OEM med ISOBUS och AUX-N.

Sektionsstyrning och ISOBUS-terminaler

Sektionsstyrning — att slå redskapssektioner av och på baserat på GPS-position — är en av de vanligaste anledningarna till att lantbrukare kör ISOBUS-terminallösningar på sprutor, såmaskiner och spridare. Standarden heter TC-SC (Task Controller — Section Control), definierad i ISO 11783-10.

Hur TC-SC fungerar

På en maskin som är konfigurerad för det ser kedjan ut så här:

1. Traktorns GPS-mottagare känner sin exakta position i fältet.
2. Task Controller läser receptkartan (eller fältgränsen) och bestämmer vilka sektioner som ska vara aktiva.
3. TC-SC skickar av/på-kommandon via ISOBUS-bussen till redskapets sektionsstyrsystem.
4. Det systemet kopplar sektionsventilerna och öppnar eller stänger varje munstycksmatning.

Det är automatisk, kartdriven styrning. Den finns i traktorns Task Controller och ett redskap som talar TC-SC.

Var ISOBUS Block passar in

ISOBUS Block gör inte automatisk GPS-sektionsstyrning. Det är inte en Task Controller-klient och tar inte emot TC-SC-kommandon — det är en relämodul för manuell omkoppling från traktorns knappar.

I praktiken: tilldela varje sektions ventil till en joystick- eller armstödsknapp och koppla sektioner för hand medan du kör. Det täcker mycket verkligt arbete — slå av bommens sektioner vid vändtegen, stänga av en sektion över ett dike — utan GPS-recept. Behöver du fullt automatisk, kartdriven sektionsstyrning, så krävs ett TC-SC-kapabelt system, vilket är en annan kategori än en relämodul.

Hur ISOBUS Block passar in

ISOBUS Block är en 8-kanalers relämodul byggd specifikt för ISOBUS-terminallösningar. Den ansluts till traktorns ISOBUS-nätverk, laddar upp sitt gränssnitt till Virtual Terminal och ger dig åtta oberoende reläutgångar du kan koppla om från traktorns skärm. För en fullständig introduktion till produkten, se Vi presenterar ISOBUS Block.

VT-gränssnitt

När den är ansluten visas ISOBUS Block på VT som ett arbetsset. Huvudskärmen visar statusen för alla åtta reläkanaler med ett ögonkast — aktiv eller inaktiv. Med skärmknapparna växlar du varje kanal med ett tryck. Inga menyer, inga undermenyer behövs för grundläggande drift.

Modulen identifierar automatiskt din VT-version och laddar upp lämpligt object pool. Den fungerar med VT 3, 4, 5 och 6-terminaler.

AUX-N-integration

ISOBUS Block ger åtta booleska AUX-N-funktioner — en per reläkanal. Tilldela vilken som helst av dem till en joystickknapp, armstödsknapp eller annan traktoringång via traktorns AUX-N-meny. Från och med då aktiverar den fysiska knappen direkt reläet, även när du tittar på ett annat redskap på VT-skärmen.

Grupperade utgångar

En knapp kan tilldelas flera reläkanaler samtidigt. Tilldela till exempel CH1 (riktningsventilens solenoidventil) och CH2 (arbetsbelysning) till samma knapp — ett tryck öppnar ventilen och tänder lampan i synk. Det är en rad i VT-inställningarna och kräver varken extra relä eller diod.

Växlings- och momentanlägen

Varje kanal ställs in oberoende:

• Växlingsläge: Tryck en gång för att slå på, tryck igen för att stänga av. Använd detta för arbetsbelysning och kontinuerliga laster.
• Momentanläge: Aktivt endast medan knappen hålls ned. Använd detta för hydraulventiler och tillfälliga funktioner.

Ställ in läget från VT-skärmen — ingen bärbar dator eller extern programvara krävs.

Tekniska specifikationer

För laster över 10A, använd ISOBUS Block-reläet för att koppla om en större extern kontaktor dimensionerad för din faktiska last.

Kompatibilitet

ISOBUS Block fungerar med alla traktorer som har ett ISOBUS Virtual Terminal. För AUX-N-knapptilldelning måste traktorn även stödja AUX-N — vilket är standard på de flesta maskiner tillverkade efter 2012–2015 med ett fullständigt ISOBUS-armstöd. Större kompatibla märken inkluderar John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr och Kubota.

För kabelinformation täcker ISOBUS kontakt pinout-guiden 9-poliga kontakten och vilka ledare som går var — det du behöver för att ansluta till traktorns ISOBUS-uttag.

Ställa in en ISOBUS-terminallösning: steg för steg

Här är den praktiska sekvensen för att få en relämodul att fungera via ditt VT. För hela tre-lagers vyn av ISOBUS-redskapsstyrning — VT, AUX-N och modulen på redskapssidan — går den guiden igenom standarden lager för lager.

1. Koppla dina enheter till relämodulens klämmor (COM, NO per kanal).
2. Anslut modulen till traktorns ISOBUS-uttag — CAN_H, CAN_L, matning och jord.
3. Slå på traktorn och vänta på att modulen visas på Virtual Terminal (10-30 sekunder vid första anslutningen).
4. Öppna AUX-N-menyn på din traktor och tilldela reläfunktioner till dina föredragna knappar.
5. Ställ in varje kanal på VT: växlings- eller momentanläge, grupperade utgångar vid behov.
6. Testa från både skärmknapparna och dina tilldelade fysiska knappar.

Traktorn lagrar dina AUX-N-tilldelningar. Modulen lagrar din kanalkonfiguration. Båda bevaras mellan strömcykler.

Om något inte visas korrekt på VT täcker ISOBUS felsökningsguide de vanligaste orsakerna: termineringsproblem, adresskonflikter och problem med object pool-cache.

Vanliga frågor

Vad är skillnaden mellan ett Virtual Terminal och ett Universal Terminal i ISOBUS?

De syftar på samma sak. ISO 11783-standarden använder "Virtual Terminal" (VT). AEF branschcertifieringen använder "Universal Terminal" (UT). Båda beskriver traktorskärmen som visar redskapsgränssnitt via ISOBUS CAN-bussen. En traktor beskriven som "UT-certifierad" har en VT-kompatibel skärm.

Vad används ISOBUS-terminallösningar till?

Med dem styr du redskap och tillbehör från traktorns befintliga skärm och knappar, utan att lägga till eftermarknadsströmbrytare i hytten. Vanliga användningsområden: koppla om hydrauliska magnetventiler, slå arbetsbelysning av och på och koppla om 12V- eller 24V-enheter via en relämodul. För automatisk, GPS-baserad sektionsstyrning krävs ett TC-SC-kapabelt system — det är en separat kategori.

Behöver jag en separat skärm för en ISOBUS-relämodul?

Nej. Relämodulen laddar upp sitt gränssnitt till traktorns befintliga Virtual Terminal. Du använder traktorskärmen som redan är installerad. Om din traktor har ISOBUS VT-kapacitet krävs ingen ytterligare skärmhårdvara.

Vilka traktorer är kompatibla med ISOBUS-terminallösningar?

Alla traktorer med ett ISOBUS-certifierat Virtual Terminal är kompatibla. Det täcker de flesta stora märken från ungefär 2010 och framåt: John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr, Kubota och andra. För knapptilldelning via joystick och armstödsknappar behöver traktorn också AUX-N-stöd, vilket är standard på maskiner med ett fullständigt ISOBUS-armstöd från ungefär 2012.

Hur många enheter kan jag styra från en ISOBUS-terminal?

Flera redskap kan anslutas till ISOBUS-nätverket samtidigt. VT visar ett redskap i taget, men AUX-N-knapptilldelningar fungerar för alla anslutna redskap oavsett vilket som visas på skärmen. Med en 8-kanalers relämodul har du åtta oberoende styrbara utgångar från en enda enhet.

Behöver du en ISOBUS-relämodul för att styra magnetventiler, arbetsbelysning eller hydraulventiler? ISOBUS Block ger 8 reläutgångar som styrs direkt från traktorns Virtual Terminal-skärm. En steg-för-steg-genomgång av hur du kopplar en 12V- eller 24V-last och tilldelar den till en armstödsknapp finns i Styr 12V/24V-enheter från din ISOBUS-terminal. Snabba frågor om kitval, installation och AUX-N-inställning besvaras på FAQ-sidan.