ISOBUS redskapsstyrning: VT och AUX-N konfigurationsguide

ISOBUS redskapsstyrning låter dig aktivera utgångar på ett redskap — hydrauliska magnetventiler, arbetsbelysning, riktningsventiler — direkt från traktorskärmen och armstödsknapparna du redan har. Inga extra strömbrytare i hytten, inga proprietära styrenheter.

Här är hur det fungerar och vilken hårdvara du behöver.

Vad är ISOBUS redskapsstyrning?

ISOBUS redskapsstyrning är möjligheten att styra elektriska funktioner på ett redskap via traktorns ISOBUS CAN-nätverk. Traktorn tillhandahåller skärmen (Virtual Terminal) och de fysiska knapparna (AUX-N). Redskapet, eller en modul monterad på det, utför dessa kommandon — aktiverar reläer, öppnar magnetventiler, tänder arbetsbelysning.

Standarden definieras i ISO 11783 (del 6 och 7). Vilken ISOBUS-certifierad traktor som helst kan kommunicera med vilket ISOBUS-certifierat redskap som helst, oavsett märke. Det är poängen med standarden: en kabel, en skärm, vilken kombination som helst.

Den avgörande skillnaden mot äldre system: det finns inget proprietärt att konfigurera. Redskapet identifierar sig på bussen, laddar upp sitt gränssnitt till traktorskärmen och föraren tilldelar knappar. Gjort en gång, sparat permanent.

Hur ISOBUS redskapsstyrning fungerar

Tre lager utgör systemet. Varje lager har ett tydligt ansvar.

Lager 1 — Virtual Terminal (VT)

Virtual Terminal är traktorns ISOBUS-skärm — skärmen i hytten. När ett redskap ansluts till ISOBUS-nätverket laddar det upp sitt gränssnitt (en objektpool) till VT. Traktorn visar knappar, statusindikatorer och navigering precis som redskapet definierat dem.

Du trycker på en mjukknapp på VT-skärmen. Terminalen skickar ett CAN-meddelande till redskapet. Redskapet agerar och bekräftar tillståndsändringen. Skärmen uppdateras. Det är hela kretsloppet.

För mer om hur VT-lagret fungerar, se ISOBUS terminallösningar: VT, UT och redskapsstyrning. För protokollnivådetaljer om objektpooler, masktyper och VT-versioner, se ISOBUS Virtual Terminal förklarad.

Lager 2 — AUX-N fysiska knappar

AUX-N (Auxiliary Input Type N, ISO 11783-6) utökar redskapsstyrningen till traktorns fysiska ingångar — joystick­knappar, armstöds­omkopplare, tumhjul. Du tilldelar en redskapsfunktion till en fysisk knapp en gång och traktorn sparar den tilldelningen.

Från och med då aktiverar knapptrycket funktionen oavsett vilket redskaps gränssnitt som visas för tillfället. Du behöver inte navigera i menyer under körning.

ISOBUS AUX-N komplett guide täcker tilldelningsprocessen i detalj, inklusive menynavigering per märke.

Lager 3 — Enheten på redskapssidan

På redskapet måste något utföra kommandona som kommer från traktorn. På moderna ändamålsbyggda redskap är detta inbyggt. På äldre redskap, eller egna upplägg, lägger du till en relämodul eller ECU som talar ISOBUS. Den tar emot CAN-meddelandet, aktiverar reläet och den elektriska lasten slås på.

Reläet är det som hanterar strömmen. Magnetventilen, arbetsbelysningen eller motorn ansluts till reläet — inte till ISOBUS-kabeln direkt.

Vad kan styras

Kör en last på 12V eller 24V och behöver kopplas in kan en relämodul hantera det via ISOBUS. Vanliga lastkategorier:

Relämodulen hanterar den elektriska lasten. ISOBUS bär styrsignalen. Höga strömmar passerar aldrig bussen själv.

För ett genomarbetat exempel med arbetsbelysning, se Installera arbetsbelysning med ISOBUS och AUX-N. För den fullständiga kablingsgenomgången och knapptilldelningsguiden för en 12V- eller 24V-last, se Styr 12V/24V-enheter från din ISOBUS-terminal.

Hårdvara du behöver

Tre saker krävs på varje sida av anslutningen.

Traktorsidan:

• ISOBUS Virtual Terminal (standard på de flesta traktorer från ungefär 2010)
• AUX-N-stöd för fysisk knapptilldelning (standard på traktorer med fullt ISOBUS-armstöd från ungefär 2012–2015)
• En ISOBUS-kontakt — antingen InCab-kontakten eller den bakre ISOBUS-kontakten

Redskapssidan:

• En relämodul eller ECU som talar ISOBUS, kopplad till dina elektriska laster
• En ISOBUS-kabel som kopplar modulen till traktorkontakten

ISOBUS-kontakten är standardiserad över traktormärken. Samma fysiska 9-poliga kontakt passar Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, Massey Ferguson, New Holland och andra. För fullständig pintilldelning, se ISOBUS kontakt pinout-guide.

Ingen extern strömförsörjning behövs. Modulen hämtar ström via ISOBUS-anslutningen.

Använda ISOBUS Block för redskapsstyrning

ISOBUS Block är en 8-kanal relämodul byggd för just detta ändamål. Den ansluts till traktorns ISOBUS-nätverk, visas på Virtual Terminal och ger dig åtta oberoende reläutgångar — CH1 till CH8 — styrda från traktorskärmen och joystickknapparna.

Varje kanal körs i antingen TOG (växling) eller MOM (momentan) läge, ställt in från VT. TOG passar kontinuerliga laster som arbetsbelysning. MOM passar hydraulventiler där du vill att reläet bara är aktivt när knappen hålls intryckt.

Du kan gruppera utgångar: ett knapptryck kan aktivera CH3 och CH5 tillsammans — användbart när en riktningsventil och arbetsbelysning ska kopplas in synkroniserat.

Monterad på redskapet. För redskapssidans användning levereras ISOBUS Block Implement Kit i ett förmonterat IP65 väderskyddat hölje med avlastning. Bult fast lådan på redskapets ram, koppla ISOBUS-ledningen till traktorns bakre ISOBUS-kontakt, koppla dina laster till reläterminaler (NO/COM/NC per kanal) och tilldela knappar på traktorskärmen. En kabel till traktorn. Fungerar med vilken ISOBUS-traktor du kopplar den till.

Det gör det praktiskt för äldre redskap: du behöver inte byta ut redskapet eller köpa ett nytt med inbyggt ISOBUS. Montera modulen på redskapet, koppla det, och det visas på skärmen på vilken ISOBUS-traktor du kopplar det till. Se guiden till att eftermontera ISOBUS-styrning för kostnad, traktorkrav och en genomgång steg för steg.

Specifikationer: 8 reläkanaler, 10A per kanal, 7–36V DC matning, −30°C till +50°C driftstemperatur.

Steg för steg: konfigurera ISOBUS redskapsstyrning

Den här sekvensen täcker en relämodul installerad på ett redskap, inkopplad i den bakre ISOBUS-kontakten.

1. Koppla dina laster till reläterminaler. Anslut varje elektrisk enhet (magnetventil, belysning, motor) till COM- och NO-terminalen på den kanal du vill använda (CH1–CH8). En last per kanal, eller grupperade om din modul stöder det.
2. Koppla ISOBUS-kabeln från modulen till traktorns bakre ISOBUS-kontakt. CAN, ström och jord kommer via denna enda anslutning.
3. Starta traktorn. Vänta tills modulen visas på Virtual Terminal — typiskt 10–30 sekunder vid första anslutning medan objektpoolen laddas upp. VT cachar poolen; efterföljande anslutningar går snabbare.
4. Ställ in kanallägen på VT. För varje aktiv kanal, välj TOG eller MOM. Ställ in grupperade utgångar om du vill att en knapp ska aktivera flera kanaler.
5. Öppna AUX-N-menyn på din traktor (finns i ISOBUS-inställningar — placering varierar per märke). Tilldela varje kanalfunktion till den joystickknapp eller armstödskopplare du vill använda.
6. Testa från både VT-mjukknappar och tilldelade fysiska knappar. Bekräfta att varje last aktiveras och återgår korrekt till sitt avläge.

Traktorn sparar dina AUX-N-tilldelningar. Modulen sparar din kanalkonfiguration. Båda kvarstår efter strömavbrott.

Vanliga frågor

Vad är ISOBUS redskapsstyrning?

ISOBUS redskapsstyrning är möjligheten att aktivera elektriska funktioner på ett redskap — magnetventiler, arbetsbelysning, reläutgångar — från traktorns befintliga skärm och knappar, via ISOBUS CAN-nätverket. Inga extra strömbrytare i hytten, ingen proprietär skärm. Redskapet skickar sitt gränssnitt till traktorskärmen och föraren styr därifrån.

Vilka traktorer stöder ISOBUS redskapsstyrning?

Alla traktorer med en ISOBUS-certifierad Virtual Terminal. De flesta större märken (John Deere, Fendt, Valtra, Case IH, New Holland, CLAAS, Massey Ferguson, Deutz-Fahr, Kubota) har stött ISOBUS VT från ungefär 2010. För AUX-N-knapptilldelning behöver traktorn också AUX-N-stöd — standard på maskiner med fullt ISOBUS-armstöd från ungefär 2012–2015. Kontrollera traktorns dokumentation eller AEF-databasen på aef-online.org för bekräftelse.

Behöver jag en separat skärm för ISOBUS redskapsstyrning?

Nej. Relämodulen eller redskapets ECU laddar upp sitt gränssnitt till traktorns befintliga Virtual Terminal. Du använder skärmen som redan är installerad i hytten. Saknar din traktor en VT kan eftermarknads ISOBUS-skärmar (Müller, Topcon, Reichhardt och andra) lägga till den funktionen via InCab-kontakten.

Kan jag lägga till ISOBUS-styrning på ett äldre redskap?

Ja. Montera en relämodul i ett väderskyddat hölje på redskapet, koppla dina magnetventiler och belysning till reläkanalerna och anslut ISOBUS-ledningen till traktorns bakre kontakt. Redskapet får ISOBUS redskapsstyrning utan modifikation av redskapets befintliga hydraulik eller mekanik. Modulen hanterar styrsidan — hydraulslangarna sitter kvar som de är.

Vad är skillnaden mellan ISOBUS redskapsstyrning och AUX-N?

ISOBUS redskapsstyrning är det bredare konceptet: att köra redskapsfunktioner från traktorns ISOBUS-system, med både VT-mjukknappar och fysiska AUX-N-knappar. AUX-N är specifikt det fysiska ingångslagret — det mappar joystick- och armstödsknappar till redskapsfunktioner så att du kan köra dem utan att röra skärmen. Båda ingår i samma ISO 11783-6-standard och fungerar tillsammans. VT-mjukknappar är alltid tillgängliga; AUX-N lägger till det fysiska knappalternativet ovanpå.

Kan ISOBUS redskapsstyrning aktivera hydraulventiler?

Ja — via reläer som spänningssätter hydrauliska magnetventiler. Relämodulen kopplar magnetventilens elektriska spole; magnetventilen öppnar ventilen; hydrauloljan rör sig. ISOBUS-styrkedjan slutar vid reläet och magnetventilen. Allt nedströms — slangar, cylindrar, flödeshastigheter — är standardhydraulik. Ett knapptryck kan öppna en riktningsventil för en frontlastares tredje funktion eller aktivera en sektionsventil på en sprututbom.

Hur många reläkanaler behöver jag för typisk redskapsstyrning?

Det beror på antalet oberoende funktioner du behöver. En frontlastare med en riktningsventil och två arbetsbelysningar behöver tre kanaler. En sprututbom med åtta sektioner behöver åtta. En reläkanal per oberoende kopplad last är regeln. Med en 8-kanalmodul klarar du de flesta enkla redskapsupplägg inom en enhet.

Vad händer med mina knapptilldelningar om jag kopplar redskapet till en annan traktor?

AUX-N-tilldelningar sparas i traktorn, inte i redskapet. Kopplar du redskapet till en annan traktor ställer du in knapptilldelningarna en gång på den traktorn — den sparar dem från och med då. Varje traktor minns sitt eget upplägg oberoende.

Behöver du en ISOBUS-relämodul för styrning av magnetventiler, arbetsbelysning eller hydraulventiler? ISOBUS Block ger dig 8 reläutgångar styrda direkt från traktorns Virtual Terminal-skärm. Specifikationer, kitval och prissättning finns i introduktionen till ISOBUS Block. Installations- och inställningsfrågor besvaras på FAQ-sidan.