En ISOBUS-tillbehörsenhet är ena halvan av AUX-N: antingen enheten som levererar knapparna, eller enheten som levererar funktionerna som knapparna utlöser. Vilken halva du menar avgör vad du behöver köpa, så det här inlägget skiljer de två åt och visar var en utgångsmodul passar in.
Tillbehörsstyrning definieras i ISO 11783-6, samma del av standarden som täcker Virtual Terminal.
Vad en ISOBUS-tillbehörsenhet är
Tre parter är inblandade varje gång du trycker på en joystickknapp och något rör sig på redskapet. Traktorn levererar normalt den första och den tredje, och redskapet eller modulen levererar den andra.
| Roll | Vad den gör | Typiska exempel |
|---|---|---|
| Ingångsenhet | Publicerar sina fysiska reglage på bussen som tilldelningsbara ingångar | Traktorns armstödsjoystick, knappanel i armstödet, tumhjul, eftermonterad ISOBUS-knappanel |
| Enhet som levererar funktioner | Publicerar en lista med namngivna funktioner som ett reglage kan bindas till | Redskaps-ECU, relämodul med utgångar |
| Virtual Terminal | Kör tilldelningsskärmen och lagrar de färdiga tilldelningarna | Traktorns skärm i hytten |
Ingenting är fast kopplat mellan dem. Joysticken vet inte vad den kommer att styra, och redskapet vet inte vilken knapp det hamnar på. Operatören bestämmer, en gång, på tilldelningsskärmen, och traktorn kommer ihåg valet kopplat till det redskapets unika identitet.
Det är hela poängen med AUX-N. Samma joystickavtryckare kan fälla en bom på måndagen och öppna en riktningsventil på tisdagen, beroende på vad som är inpluggat och vad du tilldelat.
Ingångsenheter: varifrån knapparna kommer
När folk söker efter en ISOBUS-tillbehörsenhet menar de oftast den här halvan: en joystick.
De flesta moderna traktorer är redan en sådan. Ett fullt ISOBUS-armstöd publicerar sina joystickavtryckare, vippströmbrytare, tumhjul och panelknappar som AUX-N-ingångar, och traktorns egen skärm listar dem när du gör en tilldelning. Traktorer byggda efter ungefär 2012 till 2015 med fullt ISOBUS-armstöd stöder AUX-N. Äldre eller enklare maskiner kan ha bara AUX-O, eller ingen tilldelning av tillbehörsingångar alls.
Du kan också lägga till en ingångsenhet. Det finns ISOBUS-joystickar och knappaneler på eftermarknaden vars enda uppgift är att publicera extra reglage på bussen, för operatörer som fått slut på armstödsknappar.
Ingångarna delas in i tre familjer: boolska (en knapp, på eller av), analoga (ett tumhjul, 0 till 100 procent) och dubbelriktade (en joystickaxel med två motsatta riktningar). Standarden delar upp dem ytterligare, låsande och momentana bland annat, men de tre är vad du möter i hytten. Tilldelningsskärmen erbjuder bara ingångar vars typ passar den funktion du valt, och det är därför en joystickaxel med två riktningar erbjuds till en funktion med två riktningar och inte till en ren på/av-funktion.
Tillbehörsfunktioner: vad redskapet publicerar
Den andra halvan är enheten som levererar funktionerna. En redskaps-ECU som vill kunna styras från armstödet publicerar en lista med AUX-N-funktioner när den laddar sitt gränssnitt på Virtual Terminal. Varje funktion bär ett namn, en ikon och en typ.
Den listan är vad skärmbilden överst i inlägget visar: traktorns meny över tilldelningsbara funktioner, med de funktioner en ISOBUS Block publicerar. Varje rad bär ikonen och namnet som operatören har satt, bredvid terminalens eget funktionsnummer.
Redskapet får inte sista ordet om vilken knapp det hamnar på. Det kan föreslå den layout det använde förra gången med den joysticken, via föredragna tilldelningar, och vissa traktorer erbjuder sig att tillämpa den vid anslutning, men operatörens val på tilldelningsskärmen vinner. Steg för steg: hur du gör bindningen, rensar en gammal och listar ut varför en knapp inte gör något, står i den kompletta guiden till ISOBUS AUX-N. För hur VT och objektpoolen under allt det här fungerar, se ISOBUS Virtual Terminal förklarad.
Var en utgångsmodul passar in
"Auxiliary output module" är ingen term från standarden. Det är vad folk kallar lådan längst ut i kedjan: något som tar emot ett ISOBUS-kommando och gör om det till en kopplad elektrisk utgång. I praktiken betyder det en relämodul.
ISOBUS Block är precis det. Den ansluter sig till bussen som ett eget working set, laddar upp sitt gränssnitt till traktorns Virtual Terminal och publicerar namngivna AUX-N-funktioner. Varje knappfunktion kopplar en eller flera reläkanaler.
8-kanalsmodulen publicerar 18 AUX-N-funktioner: 8 knappfunktioner, en för var och en av modulens åtta skärmknappar, 8 Arm Auto-funktioner, en per AUTO-ruta, STOP, och en funktion för att snabbt byta preset. 32-kanalsmodulen saknar digitala ingångar, så den har inga Arm Auto-funktioner och publicerar 34: 32 knappfunktioner plus STOP och funktionen för att snabbt byta preset. Den kompletta AUX-N-guiden listar alla 18 vid namn.
Namn och ikoner, inte kanalnummer
Varje knapp på modulen har ett namn på upp till 8 tecken och en ikon, båda satta av operatören på Virtual Terminal, under funktionsknappen EDIT. Namnet och ikonen dyker upp på två ställen samtidigt: på modulens egen sida på traktorskärmen, och i traktorns AUX-N-tilldelningsmeny.
Så du döper om en knapp till DIVERTER, väljer en ventilikon, och det är den rutan du letar efter i tilldelningslistan. Terminalerna märker raderna med det råa funktionsnumret (Function: 30001 och uppåt i skärmbilden överst), så namnet och ikonen på rutan är vad du faktiskt navigerar efter. Du binder DIVERTER till en joystickavtryckare, inte CH3. På en maskin med åtta funktioner utspridda över ett armstöd är det skillnaden mellan en användbar layout och en gissningslek.
Två saker till sätts per knapp på samma skärm. Först vilka reläkanaler den kopplar: en knapp kan driva flera samtidigt, så ett tryck öppnar en ventil och tänder arbetsbelysningen på en gång. Sedan om den beter sig som TOG eller MOM. Allt det görs på terminalen. Modulens WiFi-gränssnitt sköter diagnostik, test av utgångar och firmware, och kan varken tilldela eller döpa om något.
Vad du kopplar till en reläkanal
En reläkanal är en potentialfri kontaktuppsättning med plintarna NO, COM och NC, klassad för 10 A vid 250 V AC eller 30 V DC. Vad du kopplar till den är ditt val:
- Solenoiden på en riktningsventil, för att lägga till en tredje funktion på en frontlastare.
- Arbetsbelysning och roterande lyktor. Det är den enklaste första installationen och den de flesta börjar med.
- Sektionssolenoider på en sprutbom du vill koppla för hand.
- Lasterna som i dag matas från omkopplarpanelen på hyttstolpen. Att flytta över dem är vad ett byte till armstödsknappar går ut på.
- Vilken annan 12 V- eller 24 V-last som helst, kopplad på samma sätt som vilken annan enhet som helst.
Vad den inte gör
En utgångsmodul är en omkopplare, inte en styrenhet. Värt att veta innan du beställer en:
- Den kopplar reläer, inte olja. Kedjan är: knapptryck, reläet sluter, magnetventilen öppnar, oljan rör sig. Slangar och ventiler ligger kvar exakt som de är.
- Den läser ingen joystickaxel proportionellt. Kanalfunktionerna är boolska, så ett relä är antingen slutet eller öppet. Det finns ingenting att modulera.
- Den är ingen Task Controller-klient. Den talar VT och AUX-N. Ingen TC-BAS, ingen TC-GEO, ingen sektionsstyrning från en uppdragsfil. Den gör det operatörens knapp säger, när knappen säger det.
- Den nakna modulen är IP20. ABS-hölje för DIN-skena, inomhus, i hytten eller i en panel. Utomhus kräver den en vädertålig låda som du ordnar själv.
- AUTO är armat, inte automatiskt. De digitala ingångarna på 8-kanalsmodulen kan driva utgångar från en givare, men operatören armar varje ruta medvetet, och rör du ett manuellt reglage som delar de utgångarna, faller allt tillbaka till manuellt. Det är ingen säkerhetsfunktion och ingen ersättning för ett mekaniskt ändstopp.
Vanliga frågor
Vad är en ISOBUS-tillbehörsenhet?
Det är en enhet som deltar i AUX-N, tillbehörsstyrningen i ISO 11783-6. Det finns två sorter. En ingångsenhet publicerar fysiska reglage (joystickavtryckare, armstödsknappar, tumhjul) på bussen. En enhet som levererar funktioner, normalt en redskaps-ECU, publicerar namngivna funktioner som de reglagen kan bindas till. De flesta som använder uttrycket menar den första: en joystick.
Vad är en ISOBUS-utgångsmodul?
En utgångsmodul är en låda som gör om ISOBUS-kommandon till kopplade elektriska utgångar, vilket i praktiken betyder en relämodul. Termen "auxiliary output module" kommer inte från standarden, så den har ingen fast definition. Letar du efter en, är det du vill ha en modul som publicerar AUX-N-funktioner och driver reläkanaler, så att en joystickknapp kopplar en magnetventil, en arbetsbelysning eller en roterande lykta.
Behöver jag en särskild joystick för att använda AUX-N?
Oftast inte. Har din traktor ett fullt ISOBUS-armstöd från det senaste decenniet, publicerar det redan sina egna knappar som AUX-N-ingångar, och ingen extra hårdvara behövs. Det finns eftermonterade ISOBUS-knappaneler för operatörer som fått slut på armstödsknappar. De räddar inte en traktor utan AUX-N-stöd: tilldelningen sker på Virtual Terminal, så den maskinen behöver en eftermarknadsterminal också. Kontrollera traktorns specifikation innan du köper något.
Är en ISOBUS-relämodul samma sak som en utgångsmodul?
I dagligt tal, ja. En relämodul som publicerar AUX-N-funktioner är vad folk menar när de säger auxiliary output module: ISOBUS in, kopplade utgångar ut. ISOBUS Block publicerar 18 AUX-N-funktioner på 8-kanalsversionen och kopplar upp till 10 A per kanal.
Kan en knapp styra fler än en utgång?
Ja. På ISOBUS Block ställs varje knapp in på Virtual Terminal med listan över de reläkanaler den kopplar, så en knapp kan driva flera kanaler tillsammans. Ett tryck, en AUX-N-bindning, flera utgångar. Du sätter också den knappen till TOG eller MOM på samma terminalskärm, och den beter sig likadant oavsett om du trycker på skärmen eller på den tilldelade armstödsknappen.
Vad kostar en ISOBUS-utgångsmodul?
ISOBUS Block kostar 980 € exkl. moms för 8-kanalsmodulen, som är den nakna enheten för DIN-skena. Kontaktsatser är tillval i kassan. Du står för lastkablarna och, vid montage utomhus, för kapslingen.
Behöver du en ISOBUS-utgångsmodul för att koppla solenoider, arbetsbelysning eller riktningsventiler? ISOBUS Block är en 8-kanals relämodul (10 A per kanal) som publicerar 18 AUX-N-funktioner. Du sätter namn och ikon för varje knapp och styr dem från traktorns Virtual Terminal och armstödsknappar.