Släpvagnshydraulik på ISOBUS-terminalen och armstödet

En lastad släpvagn kan ha fler hydraulfunktioner än traktorn har uttagsventiler att driva dem med: en proportionalventil för flöde plus en handfull 6/2-solenoider som växlar olja mellan funktioner. Det vanliga svaret är en manöverlåda fastskruvad på framgaveln med egna omkopplare, eller extra ledningar dragna fram till hytten. Båda fungerar. Båda lämnar dig sträckande efter fel manöverdon i fel ögonblick.

Det finns ett renare sätt: lägg släpvagnens hydraulventiler på traktorns ISOBUS-skärm och tilldela dem till armstödsknapparna du redan använder. Relädelen sitter kvar på vagnen, tar av den befintliga ISOBUS-bussen och kopplar varje solenoidspole. Den här guiden går igenom hur den uppställningen fungerar och varför det räcker att koppla varje vagn en gång för att låta en enda modul vandra runt på gården från ett redskap till nästa.

Vad som sitter på vagnen, vad som sitter i hytten

Uppdelningen är hela poängen. Två tydliga sidor, en kabel emellan.

På vagnen: en 8-kanals ISOBUS-relämodul i en vädertålig låda. Varje reläutgång kopplas till en solenoidspole: proportionalventilens på/av-solenoider, 6/2-riktningssolenoiderna, en roterande lykta om du vill ha den på samma styrning. Modulen pluggas in i traktorns bakre externa ISOBUS-kontakt. Den enda anslutningen för CAN-signalen och matar modulen. Ingen manöverlåda på framgaveln, ingen omkopplarpanel.

I hytten: inget nytt. Modulen skickar sitt gränssnitt till traktorns Virtual Terminal, skärmen som redan finns i hytten. Du får en ruta per funktion, och du tilldelar funktionerna till joystick- och armstödsknappar via traktorns AUX-N-meny. Knapparna du använder för traktorns egen hydraulik kopplar nu släpvagnens ventiler också.

Kedjan är värd att säga rakt ut. Knapptryck → reläet kopplar → solenoidventilen öppnar → hydraulolja rör sig. Modulen styr reläet och solenoidspolen. Allt nedströms (slangar, cylindrar, oljan själv) är din befintliga släpvagnshydraulik, oförändrad. Modulen ersätter styrsidan, inte hydraulsidan. För hela bilden av det här styrlagret, se ISOBUS-redskapsstyrning: guide för VT- och AUX-N-inställning.

Att koppla ventilerna: proportional och 6/2

Ett släpvagns-hydraulblock blandar oftast ventiltyper. Så här motsvarar var och en reläutgångarna.

Proportionalventilen

En proportionalventil doserar flöde: mer ström, mer flöde. Den delen gör relämodulen inte. Den kopplar ventilens på/av-solenoider: aktivera ventilen, välj en riktning, mata en spole. Om din proportionalventil har en separat ingång för flödesinställning sitter den kvar på vad som än driver den i dag. Modulen sköter kopplingen: öppna, stänga, riktning.

Var klarögd om det här när du planerar kopplingen. Ett relä är på eller av. Det ger dig skarp, repeterbar koppling av solenoidspolar, inte en variabel, analog signal.

6/2-riktningssolenoiderna

En 6/2-solenoidventil växlar olja mellan två vägar: sex portar, två lägen, drivna av en spole. Koppla den spolen till en reläkanal så växlar knappen ventilläget. En kanal, en solenoid, en knapp. Flera 6/2-ventiler betyder flera kanaler, och med åtta kanaler (CH1–CH8) på en modul ryms ett typiskt släpvagnsblock i en enda enhet.

En last per kanal. Gruppera två kanaler under en knapp om du vill att de ska kopplas tillsammans: en lucksolenoid och dess arbetsbelysning på ett enda tryck.

Toggle eller momentan, satt per kanal

Varje kanal körs i ett av två lägen, valt på Virtual Terminal:

• TOG (toggle): tryck en gång på, tryck igen av. Rätt för allt du låter gå: en roterande lykta, en uppställd ventil, en kontinuerlig funktion.
• MOM (momentan): aktiv bara så länge knappen hålls. Rätt för en riktningssolenoid du vill ha matad bara medan du flyttar luckan, tippen, vikningen.

Sätt läget per kanal från skärmen, och ändra det senare utan att röra en enda kabel. För en djupare titt på själva skärmen (rutor, objektpooler, knappar), se ISOBUS Virtual Terminal förklarad: VT, UT och objektpooler.

Namnge knapparna så du slipper gissa

En vagn med sex kopplade funktioner är till ingen nytta om armstödet visar sex identiska rutor. Döp om varje kanal och ge den en ikon, båda satta från Virtual Terminal. Kalla CH2 för TIPP, CH4 för LUCKA. Det namnet och den ikonen dyker sedan upp på två ställen: VT:ns rutnät, och traktorns AUX-N-tilldelningsmeny när du binder funktionen till en knapp. När du öppnar armstödsmenyn tilldelar du TIPP till en avtryckare, inte ett ansiktslöst CH2.

Det är det som gör armstödet användbart i fält. Du tittar ned, ser funktionen, trycker på den. Den kompletta guiden till ISOBUS AUX-N går igenom tilldelningen och menyvägarna per märke. Traktorn lagrar tilldelningarna, så layouten består över strömcykler.

Koppla varje vagn en gång, flytta modulen

Här lönar sig uppdelningen med reläet på vagnen över en gård full av redskap.

Om du kör fler än en vagn (en tippvagn, en balvagn, ett tippflak) behöver du inte en modul på var och en. Du behöver relädragningen på var och en. Koppla varje vagns solenoider till en uppsättning reläplintar en gång, sätt kontakterna, låt dragningen sitta kvar. Sedan vandrar modulen: dra ut den ur vagnen du är klar med, plugga in den i nästa.

Varje vagn behåller sin egen kabelstam och kontakt. Modulen är den portabla, dyra delen; dragningen per vagn är billig och blir kvar. AUX-N-knapptilldelningar bor i traktorn, inte i modulen, så samma armstödslayout gäller vilken vagn som än är inpluggad just nu. För den bredare principen att koppla vilken 12V- eller 24V-last som helst på det här sättet, se styr vilken enhet som helst från din ISOBUS-terminal.

Fungerar det med min traktor?

Om traktorn har en ISOBUS Virtual Terminal och en bakre extern ISOBUS-kontakt fungerar skärmsidan. För att koppla funktioner från fysiska knappar behöver traktorn också AUX-N-stöd, standard på maskiner med ett fullt ISOBUS-armstöd från runt 2012–2015 och framåt. ISOBUS-kontakten är samma fysiska del över märkena, så modulen passar en Fendt, en Valtra, en John Deere eller en Case IH lika bra. För att bekräfta din maskin, se ISOBUS-kompatibilitetsguiden: Fungerar det med din traktor?.

Vanliga frågor

Kan jag styra släpvagnshydraulik från traktorns ISOBUS-skärm?

Ja. En ISOBUS-relämodul monterad på vagnen kopplar hydraulsolenoidernas spolar, och den skickar sitt gränssnitt till traktorns Virtual Terminal. Du får en ruta per funktion på skärmen och kan tilldela var och en till en joystick- eller armstödsknapp via AUX-N. Modulen kopplar styrsidan. Reläet matar solenoiden, solenoiden öppnar ventilen. Slangarna och cylindrarna sitter kvar som de är.

Styr relämodulen en proportionalventils flödeshastighet?

Nej. Ett relä är en på/av-omkopplare. Det kan mata en proportionalventils på/av- och riktningssolenoider, men det ger ingen variabel, analog signal för att dosera flöde. Om din proportionalventil sätter flöde från en separat ingång sitter den kvar på vad som än driver den nu. Modulen sköter kopplingen, inte doseringen.

Hur många släpvagnsfunktioner klarar en modul?

Åtta, en per reläkanal (CH1–CH8). Ett typiskt släpvagns-hydraulblock (en proportionalventils kopplade solenoider plus flera 6/2-riktningssolenoider, med en roterande lykta eller arbetsbelysning över) ryms i en enda 8-kanalsmodul. Du kan också gruppera två kanaler under en knapp om två funktioner ska kopplas tillsammans.

Behöver jag en separat modul till varje vagn?

Nej. Koppla varje vagns solenoider till reläplintar en gång och låt den kabelstammen sitta kvar med egen kontakt. Modulen själv vandrar från vagn till vagn: dra ut den ur en, plugga in den i nästa. Dragningen per vagn är den billiga delen som blir kvar; modulen är den portabla delen du bär mellan redskapen.

Vad händer med min knapplayout när jag flyttar modulen till en annan vagn?

Den består, så länge du är på samma traktor. AUX-N-tilldelningar lagras i traktorn, inte i modulen, så samma armstödslayout gäller vilken vagn modulen än är inpluggad i. Byter du till en annan traktor tilldelar du knapparna en gång på den maskinen; den minns dem efteråt.

Behöver du en ISOBUS-relämodul för att styra solenoider, arbetsbelysning eller hydraulventiler? ISOBUS Block ger dig 8 reläutgångar som styrs direkt från traktorns Virtual Terminal-display.