Styr hydraulikens magnetventiler från ISOBUS-terminalen

En hydraulisk magnetventil (solenoidventil) är en elektrisk last. Spolen vill ha 12 V eller 24 V och några ampere, och något måste sluta den kretsen. På äldre traktorer är det en vippomkopplare i en omkopplarpanel på instrumentbrädan, med en kabel ut genom bakrutan. På en traktor med ISOBUS kan samma spole styras från traktorns egen skärm eller från en joystickknapp.

Här ser du vilka ventiler det gäller, vad som blir kvar som det är, hur spolarna kopplas och var ett på/av-relä inte längre är rätt verktyg.

Vilka hydraulventiler det gäller

På/av-magnetventiler: spolen är antingen strömsatt eller inte. Det är ventilerna som sitter efter ett av traktorns hydrauluttag och låter flera funktioner dela på samma olja.

Ventil	Vad den gör	Spolar	Reläkanaler
6/2-omkopplingsventil	Skickar oljan från ett par ledningar till en av två funktioner	1	1
8/3-omkopplingsventil	Väljer en av tre vägar: spole A, spole B eller ingen	2	2
Väljarventil	Kopplar in eller ur en funktion i en krets	1	1
På/av-sätesventil	Öppnar eller stänger en ledning, läckfri i stängt läge	1	1
Riktningsventil med två spolar	En spole per riktning	2	2

Regeln är enkel: en kanal per spole.

Vad som blir kvar och vad som ändras

Hydraulkretsen ändras inte. Gummislangar, stålkopplingar, ventilblock och cylindrar sitter kvar där de sitter. Traktorns hydrauluttag ger fortfarande oljan och kör cylindern. Magnetventilen bestämmer bara vart oljan tar vägen. Spolarna blir också kvar: en 12 V-spole som fungerade med en vippomkopplare fungerar lika bra med ett relä.

Det som ändras är omkopplaren. Omkopplarpanelen försvinner, en reläkanal sluter spolens krets och knappen finns på traktorn:

Traktorns skärm. Modulen visas på Virtual Terminal (ISOBUS-skärmen i hytten) som knappar för CH1 till CH8. Tryck på en så slår reläet om.
En AUX-N-knapp. AUX-N är den del av ISOBUS som lägger ett redskaps funktioner på traktorns joystick- och armstödsknappar. Du tilldelar en kanal från traktorns egen meny. Menyerna går vi igenom i den kompletta guiden till ISOBUS AUX-N.

Döp om varje knapp på skärmen, till exempel 3:E FUNK eller TOPPSTAG, och välj en ventilikon. Samma namn syns i AUX-N-menyn, så du behöver inte gissa vilken CH som är omkopplingsventilen.

Ska hela omkopplarpanelen bort, inte bara en ventil eller två? Det bytet beskrivs i guiden om att ersätta omkopplarpanelen i hytten. För arbetsbelysning, roterande lyktor och motorer, se styr vilken 12V/24V-enhet som helst från ISOBUS-terminalen.

Så kopplar du en magnetventil till en reläkanal

Varje kanal har tre skruvplintar: COM, NO och NC. En spole kopplas likadant på alla kanaler:

Matningens plus till COM.
NO till spolen.
Spolens andra sida till jord.

Kanalen på: spolen får ström. Kanalen av: ventilen fjädrar tillbaka till sitt viloläge.

Var spolarna får sin ström

ISOBUS-anslutningen matar modulen. Spolarna behöver en egen matning:

Det bakre ISOBUS-uttaget har en batterimatning som traktorn säkrar med 60 A. Den matningen går till COM-plintarna.
ISOBUS-uttaget i hytten har ingen lastmatning. Mata COM från en +12 V- eller +24 V-källa, till exempel batteriet.

Vad varje uttag för över står i guiden till traktorns uttag. Välj spole efter matningen: 12 V-spole på en 12 V-traktor, 24 V-spole på en 24 V-traktor.

Ström

Varje kanal klarar upp till 10 A. En magnetventilspole drar några ampere, så en spole per kanal ger god marginal. Spolens märkning anger ström eller effekt. Står det watt delar du med spänningen: en 36 W-spole på 12 V drar 3 A. Dimensionera kabel och säkring efter spolens datablad och kabelns längd.

En diod över spolen

När strömmen bryts ger spolen en spänningsspik tillbaka. En diod över spolen, med katoden mot plussidan, tar hand om den och är god praxis. En del spolar och ventilkontakter har redan inbyggt skydd. Montera en diod bara om du är säker på polariteten och vet vad som redan sitter där: en felvänd diod kortsluter matningen i samma stund som reläet sluter.

Ventiler med två spolar

Lägg varje spole på en egen kanal och en egen knapp. Lägg inte båda spolarna under samma knapp. Att strömsätta båda sidor av en 8/3-omkopplingsventil eller en riktningsventil samtidigt gör ingen nytta.

TOG eller MOM: välj per ventil

Varje knapp körs i ett av två lägen, som du väljer på skärmen:

TOG (toggle): ett tryck på, ett tryck till av. Rätt för en väljarventil som ska ligga kvar medan du arbetar. Lägg om lastaren till tredje funktion, kör gripen och lägg tillbaka när du är klar.
MOM (momentan): på bara så länge du håller in knappen. Rätt för en funktion du håller, till exempel en riktningsventil som bara ska öppna medan tummen ligger på knappen.

Läget kan du ändra senare från skärmen, utan att dra om någon kabel. En knapp kan också slå om flera kanaler: en omkopplingsventil och en arbetslampa på samma tryck är en vanlig kombination.

Vad ett relä inte klarar

Ett relä är på eller av. Därför gör modulen inte:

Proportionell styrning. Ingen variabel ström till en proportionalspole.
PWM. Ingen pulsbreddsmodulerad signal till en ventil som kräver en sådan.
Flödesreglering. Flödet kommer från traktorns hydrauluttag eller från en flödesventil i kretsen.
Tryckreglering. Tryckbegränsningsventiler och tryckinställningar stannar på hydraulsidan.

Behöver en ventil en variabel signal behåller du det som styr den i dag. Inlägget om släpvagnshydraulik visar den uppdelningen på ett ventilblock på en vagn.

Var det används

Tredje funktion på frontlastaren. En 6/2-omkopplingsventil på lastaren skickar en krets olja till gripen i stället. En kanal, i läge TOG. Exemplet tredje funktion på frontlastare går igenom uppställningen, och guiden till tredje funktion på lastaren täcker ventilval och kabeldragning.
Väljare för hydrauliskt toppstag. En omkopplingsventil låter toppstaget dela hydrauluttag med en annan funktion.
Fälla en ram. Sätesventiler väljer vilken fällcylinder som får olja, så att ett hydrauluttag fäller en sektion i taget.
Tippning. På en tippvagn med hydraulisk baklucka väljer en väljarventil vilken cylinder traktorns uttag kör.
Omkoppling på slåtterkross eller lastarvagn. Ett hydrauluttag, flera funktioner, en väljarspole per funktion. Satt de omkopplingsventilerna på en egen redskapsjoystick, se att ersätta den joysticken med AUX-N.

Du kan också bygga en egen relälåda. Jämförelsen mellan ISOBUS Block och en egenbyggd relälåda ställer de två vägarna mot varandra.

Vanliga frågor

Kan jag styra en hydraulisk magnetventil från ISOBUS-terminalen?

Ja, om det är en på/av-magnetventil. Koppla spolen till en reläkanal på en ISOBUS-relämodul, så visas kanalen som en knapp på traktorns Virtual Terminal. Tryck på den så strömsätter reläet spolen. Du kan också tilldela den till en joystick- eller armstödsknapp via AUX-N.

Måste jag byta hydraulslangar?

Nej. Relämodulen ersätter bara styrsidan: omkopplaren som strömsätter spolen. Slangar, kopplingar, ventilblock och cylindrar sitter kvar, och traktorns hydrauluttag ger fortfarande oljan.

Kan ISOBUS Block styra en proportionalventil?

Nej. Varje kanal är ett relä, så den är på eller av. Den kan inte ge proportionell ström, PWM, flödesreglering eller tryckreglering. Den kan slå om en proportionalventils separata på/av-spolar, medan den variabla signalen stannar hos det som styr ventilen i dag.

Hur många ampere drar en magnetventil?

Några ampere. Exakt värde står på spolens märkning, annars delar du märkeffekten med matningsspänningen. Varje kanal på ISOBUS Block klarar upp till 10 A, så en spole per kanal ligger väl inom gränsen.

Kan jag lägga en omkopplingsventil på en joystickknapp?

Ja. Tilldela ventilens kanal till en joystick- eller armstödsknapp i traktorns AUX-N-meny. Välj TOG om ventilen ska ligga kvar tills du trycker igen, eller MOM om den bara ska slå om medan du håller in knappen.

Behöver du en ISOBUS-relämodul för magnetventiler, omkopplingsventiler eller arbetsbelysning? ISOBUS Block ger dig 8 reläutgångar som du styr från traktorns skärm och AUX-N-knappar.