Många redskap levereras med en egen extern joystick. Den skruvas fast någonstans i hytten, drar en kabelstam tillbaka till redskapet och styr maskinens solenoidventiler och pump. Det fungerar, men du sitter kvar med ett till manöverdon i hytten, en till kabelstam att dra och en knapplayout som inte har något med knapparna dina händer redan kan göra.
Du kan plocka bort den joysticken helt. Koppla redskapets solenoidventiler och pump till en ISOBUS-relämodul, lägg varje funktion på traktorns egna armstödsknappar via AUX-N, så styrs hela maskinen från de manöverdon du redan använder. Det här inlägget går igenom hur du ersätter en redskapsjoystick med ISOBUS AUX-N: vad som kopplas var, vad AUX-N faktiskt gör och vad som lämnas orört.
Utgångsläget
Ta ett typiskt fall: ett vingårdsredskap med flera hydraulcylindrar, var och en driven av en elektrisk solenoidventil, plus en hydraulpump. Redskapet kom med en egen joystick. Varje spak eller knapp på joysticken matar en solenoid, ut och in för varje cylinder, och en omkopplare kör pumpen.
Den joysticken gör ett enda jobb: kopplar 12V eller 24V till ett gäng solenoidspolar. Inget med det jobbet är speciellt. Det är på/av-styrning av elektriska laster. En ISOBUS-relämodul gör samma koppling, och den gör det från traktorns befintliga skärm och knappar i stället för en egen spak i hytten.
Det viktiga: du byter bara ut styrsidan. Solenoiderna, ventilblocket, pumpen, slangarna, cylindrarna: allt det sitter kvar precis som redskapstillverkaren byggde det. Modulen kopplar samma spolar som den gamla joysticken kopplade. För en bredare bild av hur det här lagret hänger ihop, se guiden till ISOBUS-redskapsstyrning.
Koppla solenoider och pump till modulen
Varje funktion på den gamla joysticken motsvarar en reläkanal. Modulen ger dig åtta: CH1 till CH8.
Räkna dina funktioner först. En dubbelverkande cylinder behöver två kanaler: en solenoid för ut, en för in. Pumpen behöver en. En maskin med tre cylindrar och en pump använder alltså sju kanaler: sex för cylinderriktningarna, en för pumpen. Då blir en kanal över. En gaffelstaplare med tre ventilsektioner räknas på samma sätt: lyft, tilt och gaffelbredd är tre dubbelverkande sektioner, alltså sex utgångar och två kanaler över.
| Redskapsfunktion | Kanal | Läge |
|---|---|---|
| Cylinder 1, ut | CH1 | MOM |
| Cylinder 1, in | CH2 | MOM |
| Cylinder 2, ut | CH3 | MOM |
| Cylinder 2, in | CH4 | MOM |
| Cylinder 3, ut | CH5 | MOM |
| Cylinder 3, in | CH6 | MOM |
| Hydraulpump | CH7 | TOG |
| Reserv | CH8 | — |
Varje reläkanal har NO-, COM- och NC-plintar. Du drar solenoidens ledning genom reläet så att kanalen, när den aktiveras, sluter kretsen till spolen, samma krets som joysticken brukade sluta. Lasteffekten kommer från en 12V- eller 24V-källa du själv ordnar; reläet kopplar bara. Varje kanal klarar upp till 10A, vilket täcker vanliga hydraulsolenoidspolar med marginal.
Toggle eller momentan
Modulen kör varje kanal i ett av två lägen, inställt från traktorns skärm:
- MOM (momentan): reläet är aktivt bara så länge du håller knappen. Det är vad du vill ha för cylindrarnas riktningsventiler. Håll för att flytta cylindern, släpp för att stoppa. Den gamla joysticken jobbade likadant: spak hållen, olja flödar.
- TOG (toggle): tryck en gång på, tryck igen av. Det passar pumpen. Tryck för att starta, tryck igen för att stoppa, och låt den gå medan du jobbar.
Du väljer läge per funktion. Redskapstillverkarens logik ändras inte. Du återskapar den bara på traktorns manöverdon.
Lägg funktionerna på traktorns armstöd
Det är här AUX-N kommer in. AUX-N (Auxiliary Input Type N, en del av ISO 11783) låter dig binda en redskapsfunktion till en fysisk knapp på traktorn: en joystickavtryckare, en armstödsomkopplare, ett tumhjul. Du tilldelar den en gång, och traktorn minns den.
Modulen publicerar en funktion per reläkanal i traktorns AUX-N-meny. Öppna menyn, välj funktionen cylinder-1-ut och tilldela den till vilken armstödsknapp du vill. Gör samma sak för varje funktion. Därefter kopplar den knappen den solenoiden. Inga menyer, inget skärmtryckande mitt i raden.
Namnge kanalerna först, på traktorns skärm, så blir tilldelningsmenyn mycket trevligare. Döp om CH7 till PUMP, ge CH1 och CH2 vettiga etiketter, sätt en ikon på var och en. De namnen och ikonerna dyker upp i AUX-N-listan, så du binder PUMP till en knapp, inte ett naket CH7. Den kompletta guiden till ISOBUS AUX-N går igenom tilldelningen och var menyn ligger per märke.
Det här fungerar på vilken ISOBUS-traktor som helst. Ett Fendt-armstöd är ett exempel (du tilldelar funktionerna till dess joystick- och armstödsknappar), men samma modul och samma AUX-N-menylogik gäller för John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS och resten. Redskapet är inte längre låst till en hytts joystick. Koppla in det i en annan ISOBUS-traktor och ställ in tilldelningarna där en gång. Se ISOBUS-kompatibilitetsguiden för vad din traktor behöver klara av.
Två sätt att köra det
När det är kopplat och tilldelat har du två styrvägar, och du kan använda båda:
- AUX-N-knappar: armstöds- och joystickknapparna du lade funktionerna på. Det här är den dagliga styrningen, händerna där de redan är.
- Virtual Terminal-skärmen: modulen dyker också upp som ett rutnät på traktorns skärm. Varje funktion är en knapp du kan trycka på direkt. Praktiskt för inställning, för test, eller för en funktion du sällan använder och inte vill lägga en armstödsknapp på.
Skärmen och knapparna styr samma reläer. Tryck PUMP på skärmen eller tryck på dess armstödsknapp: samma resultat. Mer om skärmsidan i ISOBUS Virtual Terminal förklarad.
Vad som åker ut, vad som blir kvar
Efter bytet:
- Ut ur hytten: redskapets externa joystick och dess kabelstam tillbaka till maskinen. Borta. Ett manöverdon mindre fastskruvat i hytten, en kabelstam mindre att dra.
- Stannar på redskapet: varje solenoidventil, ventilblocket, pumpen, varje slang och cylinder. Orört.
- Nytt däremellan: relämodulen, kopplad till samma solenoidspolar, inpluggad i traktorns ISOBUS-anslutning.
Maskinen gör exakt det den gjorde förut. Den körs bara från traktorns eget armstöd nu, med reservkanalen kvar till vad du än lägger till på redskapet härnäst: en arbetsbelysning, en till ventil, en roterande lykta. Mer om att köra godtyckliga laster på det här sättet i styr vilken enhet som helst från din ISOBUS-terminal.
Vanliga frågor
Kan jag ta bort redskapets egen joystick och använda traktorns manöverdon i stället?
Ja. Om redskapets joystick kopplar elektriska solenoidventiler och en pump kan du koppla samma laster till en ISOBUS-relämodul och tilldela varje funktion till en armstöds- eller joystickknapp på traktorn via AUX-N. Den externa joysticken åker ut ur hytten; redskapet körs från traktorns egna manöverdon och skärm.
Ändrar det här redskapets hydraulik?
Nej. Modulen kopplar bara styrsidan: samma solenoidspolar som joysticken brukade koppla. Ventilblocket, pumpen, slangarna och cylindrarna sitter kvar precis som de var. Knapptryck, reläet kopplar, solenoiden öppnar, oljan rör sig: kedjan är oförändrad från där joysticken brukade sitta, och allt nedströms är vanlig hydraulik.
Hur många reläkanaler behöver ett redskap med flera cylindrar?
En kanal per oberoende kopplad solenoid, plus en för pumpen. En dubbelverkande cylinder använder två kanaler (ut och in). Tre dubbelverkande cylindrar plus en pump blir sju kanaler, vilket lämnar en över på en 8-kanalsmodul. Räkna funktionerna på den gamla joysticken: det är ditt kanalantal.
Fungerar det här med alla traktormärken?
Alla traktorer med en ISOBUS Virtual Terminal och AUX-N-stöd. ISOBUS-kontakten i hytten och AUX-N-tilldelningsmenyn är standardiserade över märkena: Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, New Holland, Massey Ferguson med flera. Flytta redskapet till en annan ISOBUS-traktor och ställ in knapptilldelningarna där en gång; varje traktor lagrar sin egen layout.
Ska cylinderventilerna vara toggle eller momentana?
Momentana (MOM) för cylindrarnas riktningsventiler: reläet är aktivt bara så länge du håller knappen, så cylindern rör sig medan du håller och stoppar när du släpper, precis som originaljoysticken. Toggle (TOG) passar pumpen: tryck en gång för att starta, tryck igen för att stoppa, och låt den gå medan du jobbar. Du ställer in läget per kanal från traktorns skärm.
Behöver du en ISOBUS-relämodul för att styra solenoider, arbetsbelysning eller hydraulventiler? ISOBUS Block ger dig 8 reläutgångar som styrs direkt från traktorns Virtual Terminal-display.