Klassen på traktorns ISOBUS-ECU talar om vad traktorn delar med redskapet bakom den. Klass 1 skickar grunderna: hastighet, kraftuttag och bakre lyften. Klass 2 skickar mer. Klass 3 tar dessutom emot order från redskapet, och det är grunden för TIM, där en balpress själv kan stoppa traktorn. Är ISOBUS nytt för dig, så handlar den här delen om vad traktorn berättar för redskapet, inte om vad redskapet visar på skärmen.
Vad traktorns ECU (TECU) är
Traktorns ECU, eller TECU, är traktorns egen nod på redskapsbussen. Den definieras i ISO 11783-9 (standardens 14 delar förklarade). Den har två uppgifter:
- Rapportera traktorns tillstånd. Hjulhastighet, kraftuttagets varvtal, lyftens läge och liknande värden går ut på bussen, och varje redskap som behöver dem läser dem.
- Sköta matningen till redskapet. Den följer tändningslåset och håller strömmen till redskapets elektronik på så länge att den hinner stänga av på ett kontrollerat sätt.
TECU är inte terminalen. Terminalen visar redskapets reglage. TECU är traktorn som berättar om sig själv.
Standarden delar in TECU:er i klasser. Varje klass innehåller allt som finns i klassen under.
ISOBUS klass 1, klass 2 och klass 3 jämförda
Klass 1: grunderna
En TECU i klass 1 skickar det som de flesta redskap behöver för att göra sitt jobb:
- Hjulbaserad hastighet och körsträcka, mätt från växellådan eller en hjulgivare
- Bakre kraftuttagets varvtal
- Bakre lyftens läge och om lyften är i arbetsläge
- Strömhantering: tändningslåsets läge och matningen till redskapets elektronik
En gödselspridare som håller givan, eller en såmaskin som slutar räkna areal när lyften går upp, klarar sig med en traktor i klass 1.
Klass 2: fler mätvärden
Klass 2 bygger ut listan. I stora drag omfattar den:
- Verklig hastighet och körsträcka, från en radargivare eller satellitmottagare, som stämmer även när hjulen slirar
- Mer statusdata om traktorns system
- Belysningsmeddelanden, så att traktorn kan tala om för redskapet vilka lampor som ska vara tända (se nästa avsnitt)
Klass 3: redskapet kan skicka kommandon
Klass 3 är steget där samtalet byter riktning. Traktorn rapporterar fortfarande allt, men den tar också emot kommandon från redskapet, till exempel att flytta bakre lyften, slå till eller från kraftuttaget eller manövrera en hydraulventil. Klass 3 är det som gör TIM möjligt.
Var ISOBUS-hastighetssignalen kommer ifrån
Ett ISOBUS-redskap läser hastigheten från TECU. Det behöver ingen egen givare och ingen separat kabel. Det finns två hastighetsvärden, och de är inte samma sak:
| Hastighetsvärde | Källa | Klass | Svaghet |
|---|---|---|---|
| Hjulbaserad hastighet | Växellåda eller hjulgivare | Klass 1 | Visar för högt när hjulen slirar |
| Verklig (markbaserad) hastighet | Radargivare eller satellitmottagare | Klass 2 | Kräver att givaren finns på traktorn |
För en spridare eller en spruta ger den verkliga hastigheten en jämnare giva. En styrbox utan ISOBUS får samma värden via det 7-poliga signaluttaget i stället. Guiden till traktorns uttag visar vilket uttag som är vilket.
Belysning via ISOBUS
Traktorn kan skicka belysningskommandon till redskapet över bussen: vilken vägbelysning som ska vara tänd, till exempel bakljus, blinkers och bromsljus. Ett ISOBUS-redskap som har stöd för det tänder och släcker sin egen vägbelysning i takt med traktorn. När båda maskinerna har stöd för det fungerar redskapets vägbelysning utan den 7-poliga belysningskontakten.
Två saker att känna till:
- Båda sidor måste ha stöd för det. Traktorn skickar kommandona bara om dess TECU har stöd för belysningsmeddelanden. Redskapet följer dem bara om dess ECU är byggd för det. Saknar någon av sidorna stödet används den 7-poliga belysningskontakten som vanligt.
- Det gäller vägbelysning. Arbetsbelysningen på redskapet är en annan sak. Den slås oftast till separat, och på många redskap går den inte att styra från hytten alls.
Det är i den andra punkten som en relämodul kommer in. Koppla arbetsbelysningen till en reläkanal, ge kanalen en knapp på traktorns skärm och tilldela knappen till armstödet via AUX-N. Guiden till installation av arbetsbelysning går igenom kabeldragningen och knappinställningen.
TIM: när redskapet styr traktorn
TIM står för Tractor Implement Management. Det är branschens namn på ett redskap som skickar kommandon till traktorn och får traktorn att utföra dem. Det bygger på klass 3.
Det klassiska exemplet är en rundbalspress. När balen är full ber pressen traktorn att stanna, knyter och matar ut balen, och föraren kör vidare. Andra redskap använder TIM för att lyfta upp på vändtegen eller för att slå om en hydraulventil vid en bestämd punkt.
Vad TIM kräver:
- Stöd på båda maskinerna. Ett TIM-redskap bakom en traktor utan TIM fungerar som ett vanligt ISOBUS-redskap, och föraren gör de stegen för hand.
- Förarens godkännande. TIM slås på från hytten, och föraren behåller kontrollen. Så fort du rör reglagen tar du över från redskapet.
TIM är inte sekvensstyrning. Sekvensstyrning spelar upp en vändtegsrutin som du har spelat in. TIM är redskapet som ger traktorn en order.
Så tar du reda på vilken klass din traktor har
Klassen står inte på traktorn. Kontrollera i den här ordningen:
- Instruktionsboken eller produktbladet. Titta under ISOBUS, TECU eller redskapsdata. Där kan det stå "TECU Class 2" eller "ISOBUS Class 3".
- Terminalens infoskärm. Många terminaler listar de enheter som är anslutna till bussen och deras funktioner. På en del märken syns traktorns egen TECU där.
- Din återförsäljare. Står det inte i instruktionsboken kan återförsäljaren läsa ut det ur traktorns konfiguration.
Många äldre ISOBUS-traktorer är klass 1 eller klass 2. Det räcker för de flesta redskap. Klassen spelar roll när ett redskap behöver verklig hastighet, belysningsmeddelanden eller TIM. Mer om hur du kontrollerar en traktor i guiden till ISOBUS-kompatibilitet.
Vad det betyder för tilläggsmoduler
En enhet som fungerar via Virtual Terminal och AUX-N behöver ingen särskild TECU-klass. ISOBUS Block är en sådan enhet. Den behöver tre saker från traktorn:
- Ett ISOBUS-uttag, i hytten eller baktill
- En terminal som visar modulens skärmbild, där varje knapp slår till en reläkanal,
CH1tillCH8, i lägeTOGellerMOM - AUX-N-stöd i terminalen, om du vill ha knapparna på joysticken eller armstödet. Utan det styr du från skärmen. Se den kompletta AUX-N-guiden.
Den läser inte hastighet eller lyftens läge, och den tar inte del i TIM. En traktor i klass 1 kör den precis som en i klass 3.
Vill du att traktorns egen arealräknare bara ska räkna medan du arbetar är det ett annat jobb: en reläkanal kan mata räknarens ingång för arbetssignal. Se trigga traktorns arealräknare med ISOBUS Block.
ISOBUS-traktorns ECU-klasser i översikt
| Klass | Vad traktorn skickar | Vad redskapet kan göra |
|---|---|---|
| Klass 1 | Hjulhastighet och körsträcka, bakre kraftuttagets varvtal, bakre lyftens läge, strömhantering | Läsa hastighet, kraftuttag och lyft för att hålla givan eller räkna areal |
| Klass 2 | Allt i klass 1 samt verklig hastighet och körsträcka, mer statusdata, belysningsmeddelanden | Använda verklig hastighet, tända och släcka vägbelysningen efter traktorns kommandon |
| Klass 3 | Allt i klass 2, och tar emot kommandon | Styra lyft, kraftuttag och hydraulventiler; grunden för TIM |
Alla termer på den här sidan förklaras i ISOBUS-ordlistan.
Vanliga frågor
Vad är ISOBUS klass 3?
ISOBUS klass 3 är en traktor-ECU som tar emot kommandon från redskapet och dessutom skickar traktordata. Redskapet kan be traktorn att flytta lyften, slå till eller från kraftuttaget eller manövrera en hydraulventil. Det är grunden som TIM bygger på.
Vad är skillnaden mellan ISOBUS klass 1, 2 och 3?
Klass 1 skickar grunderna: hjulhastighet, bakre kraftuttagets varvtal, bakre lyftens läge och strömhantering. Klass 2 lägger till verklig hastighet, mer statusdata och belysningsmeddelanden. Klass 3 lägger till möjligheten att ta emot kommandon från redskapet.
Vad är TIM i ISOBUS?
TIM (Tractor Implement Management) låter redskapet styra traktorns funktioner, till exempel en balpress som stoppar traktorn när balen är full. Det kräver en traktor i klass 3, TIM-stöd på båda maskinerna och att föraren slår på det i hytten. Föraren kan ta över när som helst.
Måste traktorn vara klass 3 för ett ISOBUS-redskap?
Nej. De flesta ISOBUS-redskap fungerar med alla klasser, från terminalen och AUX-N-knapparna. Klass 3 spelar bara roll för redskap som ska styra traktorn, till exempel balpressar med TIM. En del redskap behöver klass 2 för verklig hastighet.
Kan ISOBUS styra belysningen på redskapet?
Ja, vägbelysningen, om både traktorn och redskapet har stöd för belysningsmeddelanden. Traktorn skickar belysningskommandona och redskapet tänder och släcker sin vägbelysning efter dem. Arbetsbelysningen slås oftast till separat, till exempel från en relämodul med en knapp på traktorns skärm.
Var kommer ISOBUS-hastighetssignalen ifrån?
Från traktorns ECU. Hjulbaserad hastighet kommer från växellådan eller en hjulgivare (klass 1). Verklig hastighet kommer från en radargivare eller satellitmottagare (klass 2). Redskapet läser vilken som helst av dem via ISOBUS-anslutningen.
Behöver du en ISOBUS-relämodul för solenoider, arbetsbelysning eller hydraulventiler? ISOBUS Block ger dig 8 reläutgångar som du styr direkt från traktorns Virtual Terminal.