Trigga traktorns arealräknare med ISOBUS Block

En del traktorer har en arbetssignalingång på någon av sina kontakter. I instruktionsboken heter den arealräknarsignal, arbetslägessignal, redskap-i-arbete-signal eller något liknande. När den ingången ser +12V går traktorns inbyggda arealräknare igång. Faller signalen stannar räknaren. På de traktorer som har den (till exempel många Claas-maskiner) använder pinnen räknaren som traktorn redan har: inget ISOBUS-TC-redskap, ingen mobilapp, inget stoppur.

Problemet är att få en signal på den pinnen som speglar verkligt arbete. Kopplar du den till permanent +12V går räknaren så fort tändningen är på, vändtegar och kaffepauser inräknat. Kopplar du den till en manuell omkopplare glömmer du att slå om den. Det här inlägget handlar om att mata den pinnen rent med ISOBUS Block, från tre olika triggerkällor beroende på hur mycket automatik du vill ha.

Vad traktorn redan ger dig

Själva räknaren finns redan. Den bor i traktorn. Den är redan kalibrerad mot de hjul- och radargivare traktorn använder till allt annat. Du behöver ingen extra räknarlåda och du behöver ingen ISOBUS Task Controller för att det ska funka. Allt du behöver är en kopplad signal på den ingångspinne som traktorns egen arealräknare bevakar.

Var den pinnen sitter varierar mellan märke och årsmodell. Den kan ligga på hyttens tillbehörskontakt, på det bakre signaluttaget eller på ett eget stift i säkringspanelen. Polariteten varierar också. Vissa traktorer räknar när pinnen ser +12V. Andra räknar när pinnen läggs till jord. Slå upp det i din traktors instruktionsbok. Vi publicerar medvetet inga pinouttabeller för specifika traktormärken här: vi vill inte att du borrar hål i en kabelstam bara för att ett blogginlägg säger det. Manualen har rätt. Vi kan ha fel.

Två saker du letar efter i manualen:

Vilken pinne som kör arealräknaren.
Om den pinnen vill ha kopplad +12V eller kopplad jord.

När du har de två svaren sköter ISOBUS Block resten.

Så levererar ISOBUS Block signalen till räknaren

Block har 8 reläutgångar. Varje kanal är en potentialfri kontakt: ett isolerat relä med COM-, NO- och NC-plintar. Kontakten bryr sig inte om vilken sida av kretsen som är källa och vilken som är last. Det spelar roll här, för det betyder att samma kanal kan driva en kopplad-+12V-ingång på en traktor och en kopplad-jord-ingång på en annan, utan omkoppling inuti modulen.

Kopplingsmönstret är kort. För en kopplad-+12V-ingång:

COM till din +12V-källa (batteri via en säkring, eller tändningskopplad +12V så det inte drar batteriet).
NO till traktorns arealräknares ingångspinne.
Jord delad mellan traktorn och modulens matning, som vanligt.

För en kopplad-jord-ingång: byt. Jord till COM, räknarpinnen till NO. När Block sluter kanalen ser pinnen jord; när Block öppnar den flyter pinnen. Samma relä, samma tre plintar, motsatt polaritet. Det är därför vi specificerar "potentialfri kontakt" i stället för att beskriva kanalen som en utgång.

När kopplingen är gjord bestämmer du när kanalen sluter. Det beslutet är hela poängen med modulen, och Block ger dig tre sätt att fatta det.

Tre sätt att trigga kanalen

1. Manuellt från Virtual Terminal-skärmen

Öppna traktorns skärm, tryck på rutan som är döpt efter den kanalen (döp om den till AREA medan du är där), klart. Tryck igen för att stoppa. Det är den snabbaste uppställningen: ingen knapptilldelning, ingen givare att köpa, ingen koppling utöver COM/NO.

Kompromissen är ärlighet. Du måste komma ihåg att trycka på rutan i början av varje överfart och igen vid varje vändteg. Är du den typen av operatör som noterar bränsle per hektar på baksidan av ett tankkvitto räcker det förmodligen. Är du en entreprenör som fakturerar är risken att glömma verklig. Se styr 12V/24V-enheter från din ISOBUS-terminal för det generella mönstret.

2. AUX-N-knapp på joysticken eller armstödet

Tilldela samma kanal till en AUX-N-knapp på traktorns tilldelningsskärm. Nu startar och stoppar räknaren från samma knapp du redan använder för att fälla bommen, sänka såmaskinen eller koppla in frontlastaren. Fysisk knapp, muskelminne, en sak mindre att tänka på.

Sätt kanalen på TOG (toggle) så ett tryck startar och nästa tryck stoppar. MOM (momentan) passar dåligt här, om du inte bokstavligen vill hålla knappen inne under hela överfarten. Full detalj om tilldelningsförfarandet finns i den kompletta guiden till ISOBUS AUX-N. Det är samma reläkopplingsmönster som används för att trigga autostyrning eller en hektarräknare från en AUX-N-knapp, tillämpat specifikt på traktorns egen räknarpinne.

3. AUTO med en digital ingång (endast 8-kanalsmodulen)

8-kanalsmodulen har 8 isolerade digitala ingångar, 5–36 V, kompatibla med potentialfri kontakt / NPN / PNP. Koppla en givare på redskapet som redan vet när redskapet arbetar (en flödesvakt på sprutans huvudledning, en närhetsgivare på såmaskinens markhjul, en tryckvakt på fällcylindern), ställ in en AUTO-ruta i FOLLOW-läge, så sluter Block räknarkanalen när givaren är aktiv.

Räknaren går nu bara under verkligt arbete. Ingen överfart på vändtegen. Ingen kaffepaus. Ingen bom-parkerad-i-transport med sektionerna fortfarande armade på skärmen. Räknartalet i traktorn vid dagens slut stämmer med vad du faktiskt gjorde.

32-kanalsmodulen saknar digitala ingångar och kan inte göra det här. Manuellt och AUX-N fungerar identiskt på båda modulerna; AUTO-vägen är en 8-kanalshistoria.

Räknat exempel: flödesvakt på spruta

Äldre sprutor utan ISOBUS-TC har fortfarande ett hektartal operatören vill ha vid dagens slut. Har bommen en flödesvakt på huvudledningen ser automatiken ut så här:

Koppla flödesvakten till DI1 på Block. Vanlig koppling: vakten sluter till +12V när sprutflödet ligger över tröskeln, COM på ingångsraden ansluten till jord.
Koppla CH1 för räknarpinnen enligt din traktormanual: COM till +12V (eller jord), NO till räknarens ingångspinne.
På terminalen, öppna AUTO, tryck på kugghjulet, redigera en ruta: döp den till AREA, lägg till DI1 i den.
På ingångsraden för DI1, sätt Mode: FOLLOW, Outputs: CH1, låt debounce ligga på 50 ms, sätt en on-delay på 0,3 s så en kort flödestopp (ett bomtest, ett sektionshopp) inte blippar räknaren på en halv sekund.
Spara. Tillbaka på AUTO-sidan, tryck på AREA-rutan: den blir grön. Du är armad.

Nu: öppna sektionerna, flödet stiger, DI1 blir aktiv, CH1 sluter, traktorns räknare går. Stäng sektionerna på vändtegen, flödet faller, DI1 släpper, CH1 öppnar, räknaren pausar. Sväng, sänk tillbaka i grödan, öppna sektionerna, räknaren går igen. Vid fältets slut, disarma rutan med ett tryck till.

Det är hela loopen. Inget stoppur, ingen gissning på vändtegen, ingen felaktig räkning för att du glömde trycka på knappen. AUTO-funktionen och dess inställningar är dokumenterade på produktdokumentationen om du vill ha den fullständiga ingångsreferensen.

Checklista före installation

Innan du klipper en enda kabel:

Hitta pinnen i instruktionsboken. Både pinneläget och om den vill ha kopplad +12V eller kopplad jord.
Välj en ledig Block-kanal (CH1–CH8 på 8-kanalsmodulen; vilken som helst av CH1–CH32 på 32-kanalsmodulen). Döp om den till AREA på skärmen så det är uppenbart vad den gör.
Koppla enligt din traktor. För en kopplad-+12V-ingång: COM till +12V, NO till räknarpinnen. För en kopplad-jord-ingång: COM till jord, NO till räknarpinnen. Reläet är en potentialfri kontakt, så samma kanal klarar båda polariteterna.
Välj din trigger. Manuell knapp på VT-skärmen, AUX-N-knapp, eller (endast 8-kanals) en digital ingång som driver en AUTO-ruta.
Testa på en kort överfart. Notera räknartalet, kör 50 m, kolla att räknaren gick upp med förväntad siffra.

Gör du det här på ett äldre redskap som inte har någon ISOBUS-närvaro alls täcker eftermonteringsguiden för ISOBUS den bredare kopplingsbilden för att lägga till Block till en befintlig uppställning.

Vanliga frågor

Räknar relämodulen hektar själv?

Nej. Traktorns inbyggda arealräknare sköter räkningen. Block levererar bara den kopplade signalen på räknarens ingångspinne. Har din traktor ingen sådan ingång kan Block inte lägga till en; det finns inget ISOBUS-meddelande eller ersättning via bussmeddelanden i modulen.

Var sitter arealräknarens ingångspinne på min traktor?

Det varierar med märke och årsmodell. Slå upp i traktorns instruktionsbok efter termer som arealräknarsignal, arbetslägessignal, redskap-i-arbete-signal eller arealräknaringång. Pinnen sitter någonstans på hyttens tillbehörskontakt, det bakre signaluttaget eller ett eget stift i säkringspanelen. Vi publicerar inga pinouter per märke: manualen är auktoritativ och vi är inte det.

Kan jag få räknaren att starta automatiskt när sprutans bom sprutar?

Ja, på 8-kanalsmodulen. Koppla en flödesvakt (eller vilken givare som helst som blir aktiv när bommen sprutar) till en av de digitala ingångarna, konfigurera en AUTO-ruta i FOLLOW-läge riktad mot den kanal som kopplats till räknarpinnen, och arma rutan vid fältets början. Räknaren går medan flöde finns och pausar när det faller. 32-kanalsmodulen saknar digitala ingångar, så den vägen finns inte på den modulen.

Min traktors räknarpinne vill ha kopplad jord, inte kopplad +12V. Funkar det ändå?

Ja. Blocks reläkanaler är potentialfria kontakter, vilket betyder att reläet är isolerat från modulens matning. Koppla jord till COM och räknarpinnen till NO. När kanalen sluter dras pinnen till jord; när den öppnar flyter pinnen. Samma kanal, samma plintar, motsatt polaritet.

Behöver jag Task Controller eller ett ISOBUS-redskap för det här?

Nej. Att driva räknarens signalingång har inget att göra med TC-BAS, TC-GEO eller att redskapet annonserar sig över bussen. Block deltar inte i någon Task Controller-konversation. Den sluter ett relä på begäran och låter traktorns egen logik sköta räkningen.

Behöver du en ISOBUS-relämodul för att trigga en traktors arealräknare, eller koppla givare som armar utgångar automatiskt? ISOBUS Block är en 8-kanalsmodul (10 A per kanal) med 8 digitala ingångar och en AUTO-automationsfunktion, styrd från din traktors Virtual Terminal och AUX-N-knappar.