Anbaugerät angeschlossen, Zündung an, und das Terminal zeigt nichts. Wenn ISOBUS nicht funktioniert, steckt die Ursache fast immer in einer kurzen Liste. Das meiste davon prüfen Sie von der Kabine aus, mit einem Multimeter und den Menüs des Terminals.
Gehen Sie die Liste der Reihe nach durch. Messtabellen und Fehlercodelisten stehen ausführlich in der ISOBUS-Fehlersuche und im ISOBUS-Fehlercodes-Leitfaden.
Zuerst: Liegt es am Traktor oder am Anbaugerät?
Tauschen Sie eine Seite, bevor Sie Menüs öffnen. Hängen Sie ein anderes ISOBUS-Anbaugerät an diesen Traktor, oder bringen Sie dieses Anbaugerät an einen anderen Traktor. Erscheint das andere Anbaugerät, ist der Traktor in Ordnung: Dann liegt es am Anbaugerät, seinem Stecker oder seinem Kabel. Erscheint an diesem Traktor gar nichts, fangen Sie bei Steckdose und Terminal an.
Checkliste, wenn ISOBUS nicht funktioniert: Versorgung und Verkabelung
1. Hat das Anbaugerät Spannung?
Die Elektronik des Anbaugeräts läuft über die ECU-Versorgungspins der ISOBUS-Steckdose. An der Heck-Steckdose sind das Pin 4 (ECU-Versorgung) und Pin 2 (ECU-Masse), an der Steckdose in der Kabine Pin 7 und Pin 9. Beide Belegungen stehen im ISOBUS-Stecker-Pinout-Guide.
- Erst Zündung an, dann messen. Die ECU-Versorgung wird über das Zündschloss geschaltet. Bei ausgeschalteter Zündung liegt an Pin 4 nichts an. Das ist normal.
- Sicherungen prüfen. Der Traktor sichert seine ISOBUS-Versorgung ab. Ist die Steckdose bei eingeschalteter Zündung tot, prüfen Sie diese Sicherung. Welche es ist, steht in der Betriebsanleitung.
2. Ist der Bus abgeschlossen?
ISOBUS ist ein CAN-Bus, und ein CAN-Bus braucht an jedem Ende einen Abschluss. Der Traktor schließt sein Ende ab, das Anbaugerät das andere Ende seines eigenen Busses. Eine Frontsteckdose ist ein zweites mögliches Busende: Bei manchen Traktoren braucht sie im leeren Zustand einen Abschlussstecker.
Schnelltest: Traktor aus, zwischen CAN_H und CAN_L messen. Etwa 60 Ohm sind richtig. Etwa 120 Ohm heißt, ein Ende fehlt. Wo welcher Abschluss sitzt, steht in ISOBUS-Abschlusswiderstand (TBC) erklärt.
3. Sitzt der Stecker richtig, und ist er sauber?
- Verbogene oder zurückgeschobene Pins. Ein Pin, der ins Gehäuse zurückgerutscht ist, hat keinen Kontakt, auch wenn der Stecker richtig zu sitzen scheint.
- Korrosion und Schmutz. Grüner Belag oder Dreck in der Steckdose kann eine CAN-Leitung unterbrechen. Reinigen, trocknen, wieder anstecken.
- Halb verriegelter Stecker. Der Stecker am Heck ist ein Abreißstecker mit Bajonettverschluss. Wird er nur eingesteckt, aber nicht bis zur Verriegelung gedreht, haben manche Pins Kontakt und andere nicht.
Terminal und Object Pool
4. Hat das Terminal den Object Pool fertig geladen?
Beim Anschließen lädt das Anbaugerät seine Masken, Tasten und Symbole auf das Terminal. Dieses Paket heißt Object Pool. Ein kleiner Pool ist in Sekunden geladen. Ein großes Anbaugerät braucht beim ersten Anschließen mehrere Minuten, und die meisten Terminals zeigen dabei einen Fortschrittsbalken oder ein Ladesymbol. Danach geht es schneller, weil das Terminal eine Kopie speichert.
Nicht während des Ladens aus- und wieder einschalten. Ein halb geladener Pool kann eine beschädigte Kopie auf dem Terminal hinterlassen.
5. Gespeicherten Object Pool löschen und neu laden
Ein beschädigter oder veralteter Pool im Speicher kann verhindern, dass das Anbaugerät erscheint, oder nach einem Software-Update alte Masken zeigen. Die Menünamen hängen von Marke und Softwarestand ab: Suchen Sie die ISOBUS- oder UT-Einstellungen und dort eine Option zum Löschen oder Aufräumen gespeicherter Pools.
- Anbaugerät abstecken.
- In den ISOBUS-Einstellungen des Terminals den gespeicherten Pool für dieses Anbaugerät löschen, oder alle.
- Traktor am Hauptschalter ausschalten, nicht nur am Zündschloss, und etwa 30 Sekunden warten.
- Starten, das Terminal vollständig hochfahren lassen, dann das Anbaugerät anschließen und den Upload abwarten.
Was im Pool steckt, erklärt der Artikel zum Virtual Terminal.
6. Ist ISOBUS UT aktiv, und ist dieses Display das VT?
Bei manchen Terminals lässt sich ISOBUS UT in den Einstellungen abschalten, oder es ist eine Option, die der Händler freischalten muss. Ist es aus, erscheint kein Anbaugerät. Bei Traktoren mit mehreren Displays, etwa einem Armlehnendisplay und einem Terminal an der A-Säule, können Sie oft wählen, welches als VT arbeitet. Prüfen Sie, welches Display als primäres VT eingestellt ist.
Zwei Anbaugeräte, Versionen und Tasten
7. Ein Anbaugerät pro Steckdose
Viele Terminals sind auf ein Anbaugerät an der Frontsteckdose und eines an der Heck-Steckdose ausgelegt. Zwei Anbaugeräte über eine Steckdose mit Y-Kabel sind ein anderer Fall: Das verschiebt das Busende, und beide teilen sich die Versorgung einer Steckdose. Verschwindet das erste Anbaugerät, sobald das zweite dazukommt, fahren Sie mit einem nach dem anderen.
8. VT-Versionen passen nicht zusammen
Terminals und Anbaugeräte sind nach einer VT-Version gebaut, und das Paar arbeitet mit der niedrigeren der beiden. Ein Anbaugerät für eine neuere VT-Version bringt meistens eine Ausweichlösung für ältere Terminals mit. Fehlt sie, lädt es mit fehlenden Grafiken oder gar nicht. Vergleichen Sie die VT-Version im Info-Menü des Terminals mit den Angaben des Geräteherstellers.
9. AUX-N-Belegung verloren
Mit AUX-N liegen Funktionen des Anbaugeräts auf den Joystick- und Armlehnentasten des Traktors. Der Traktor speichert die Belegung pro Anbaugerät. Sie kann verloren gehen, wenn:
- Anbaugerät oder Terminal ein Software-Update bekommen, das ändert, wie sich das Anbaugerät am Bus meldet,
- Sie auf einen anderen Joystick, eine andere Armlehne oder einen anderen Traktor wechseln,
- bei manchen Terminals beim Löschen des Pools in Schritt 5 auch die Belegung für dieses Anbaugerät gelöscht wird.
Belegen Sie die Tasten neu. Manche Terminals verlangen außerdem bei jedem Anschließen eine Bestätigung der gespeicherten Belegung, und bis dahin tun die Tasten nichts. Das ist so gewollt. Die Belegung Schritt für Schritt steht in der AUX-N-Komplettanleitung.
10. Wenn ein Fehlercode angezeigt wird
Zeigt das Terminal einen Alarm mit SPN- und FMI-Nummer, schreiben Sie ihn auf, bevor Sie etwas quittieren. Wie Sie ihn lesen und was Sie je nach Fehlerart zuerst prüfen, steht im ISOBUS-Fehlercodes-Leitfaden.
Wenn das Gerät ein ISOBUS Block ist
ISOBUS Block ist nur mit CAN und Versorgung am Traktor angeschlossen. An der Steckdose in der Kabine nutzt es vier Pins: CAN_L auf 2, CAN_H auf 4, BAT+ auf 7 und Masse auf 9. Es läuft an den ECU-Versorgungspins mit 7 bis 36 V, die Schritte 1 bis 3 gelten also direkt. Die Steckersätze werden mit losen Kontakten geliefert, die Sie selbst crimpen. Prüfen Sie bei einer neuen Installation jede Crimpung und ob CAN_H und CAN_L vertauscht sind.
Das Modul hat eine optionale WLAN-Seite. Lässt sie sich öffnen, hat das Modul Spannung. Dort können Sie die Ausgänge ansehen und schalten, den Softwarestand prüfen und einfache Funktionsprüfungen laufen lassen. Schalten die Ausgänge über die WLAN-Seite, das Modul erscheint aber nicht am Terminal, sind die Relais in Ordnung und das Problem liegt auf der CAN-Seite: Verkabelung, Abschluss oder Terminaleinstellungen.
Tastennamen, Symbole und die Modi TOG oder MOM stellen Sie am Terminal ein, gespeichert werden sie aber im Modul. Den gespeicherten Pool am Terminal zu löschen ist deshalb unbedenklich: Das Modul lädt ihn beim nächsten Verbinden neu hoch.
Häufige Fragen
Warum wird mein ISOBUS-Anbaugerät am Terminal nicht erkannt?
Die üblichen Ursachen sind keine Spannung an der Steckdose, ein nicht ganz eingerasteter Stecker, ein fehlender Abschluss oder ein beschädigter Object Pool im Speicher. Erscheint ein anderes Anbaugerät am selben Traktor, liegt der Fehler auf der Geräteseite.
Wie lange dauert es, bis ein ISOBUS Object Pool geladen ist?
Sekunden bei einem kleinen Pool, mehrere Minuten bei einem großen Anbaugerät, das zum ersten Mal angeschlossen wird. Danach geht es schneller, weil das Terminal eine Kopie speichert. Schalten Sie während des Uploads nicht aus.
Wie setze ich ISOBUS am Terminal zurück?
Anbaugerät abstecken, den gespeicherten Object Pool in den ISOBUS-Einstellungen des Terminals löschen und den Traktor für etwa 30 Sekunden am Hauptschalter ausschalten. Dann starten, das Terminal hochfahren lassen, das Anbaugerät wieder anschließen und den Upload abwarten.
Warum ist meine AUX-N-Belegung weg?
Der Traktor speichert die AUX-N-Belegung pro Anbaugerät, und ein Software-Update auf einer der beiden Seiten kann sie löschen. Belegen Sie die Tasten neu. Manche Terminals verlangen außerdem bei jedem Anschließen eine Bestätigung der Belegung.
Kann ich zwei ISOBUS-Anbaugeräte gleichzeitig betreiben?
Ja, bei vielen Traktoren: eines an der Front und eines am Heck. Das Terminal zeigt jeweils ein Anbaugerät, und Sie wechseln zwischen beiden. Zwei Anbaugeräte über eine Steckdose mit Y-Kabel werfen Fragen zu Abschluss und Versorgung auf. Schauen Sie deshalb zuerst in die Anleitung des Terminals.
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