Kort sagt: Går autostyringen eller arealtelleren inn når en enkel +12V-linje får strøm, kan du starte funksjonen fra en AUX-N-knapp på armlenet. Før linjen gjennom en relékanal på ISOBUS Block, og tilordne kanalen i traktorens AUX-N-meny. Trenger funksjonen et variabelt eller analogt signal, kan et relé ikke drive den.
Du vil koble inn autostyring fra en knapp på armlenet, eller starte arealtelleren på et redskap, uten å bolte inn enda en styreboks og trekke en ny bryter inn i hytta. Hvis funksjonen du vil utløse aktiveres av en enkel koblet +12V-linje (strøm på betyr inn, strøm av betyr ut), kan du styre den fra en AUX-N-knapp i stedet.
Her er hvordan det oppsettet ser ut, og hvor det slutter å virke. Dette er av/på-relékobling. Det kobler inn autostyring og starter en arealteller rent. Det produserer ikke et variabelt signal, så hvis funksjonen trenger en proporsjonal eller analog inngang, er dette feil verktøy. Vi skal være tydelige på den grensen.
Når en koblet +12V-linje er alt du trenger
Mange landbruksfunksjoner aktiveres på en ren koblet krets. Mottakerenheten følger med på én ledning. Når den ledningen ser +12V, er funksjonen på. Når ledningen går til jord eller åpen, er funksjonen av. Ingen data, ingen signalform, bare strøm til stede eller ikke.
To vanlige eksempler:
- Innkobling av autostyring. Noen autostyrings- og styreoppsett godtar en ekstern innkoblingsinngang på en koblet linje. Legg på +12V, systemet armeres eller kobles inn; ta det bort, det kobles ut. Selve styringen gjøres fortsatt av autostyringssystemet. Du betjener bare av/på-bryteren dens fra en annen knapp.
- Areal- / hektartellere. En teller som logger bearbeidet areal starter og stopper ofte på en koblet inngang knyttet til at redskapet er i arbeid. Mat den med +12V mens du jobber jordet, kutt den på vendeteigen, og tellingen gjenspeiler reelt bearbeidet areal. For å mate traktorens egen arealteller, se Start traktorens arealteller med ISOBUS Block.
Hvis funksjonen din virker slik, kan et relé koble den linja. Og hvis et relé kan koble den, kan en AUX-N-knapp utløse den. Det er hele ideen: reléet sitter mellom traktorens knapp og enhetens koblede inngang, og operatøren trykker en knapp han allerede har.
Slik virker kjeden
Styringsveien er kort og verdt å forstå før du kobler noe:
| Steg | Hva skjer |
|---|---|
| 1 | Du trykker en tilordnet armlene- eller joystickknapp (eller en funksjonstast på skjermen) |
| 2 | ISOBUS frakter knappehendelsen til relémodulen over CAN-bussen |
| 3 | Relékanalen kobler og lukker kretsen på enhetens koblede +12V-inngang |
| 4 | Enheten ser strøm på inngangen og kobler inn (autostyring armeres, teller starter) |
Reléet gjør én jobb: det slutter eller bryter en krets. Alt nedstrøms (hva autostyringen gjør, hvordan telleren logger) er mottakerenhetens jobb, akkurat som før. Du har ikke endret den enheten. Du har endret hva som kobler den på.
Dette er samme relékoblingsprinsipp som ligger bak arbeidslys og magnetventiler. For hele bildet av hvordan ISOBUS leder et knappetrykk til en utgang, se veiledningen for ISOBUS-redskapsstyring.
Sette det opp med AUX-N
AUX-N (Auxiliary Input Type N) er ISOBUS-funksjonen som lar deg legge en traktors fysiske knapper på en redskapsfunksjon. Med en relémodul på bussen dukker hver relékanal opp som en funksjon du kan tilordne til en joystick-trigger, en armlenebryter eller hvilken som helst AUX-N-egnet inngang på traktoren din. Full detalj om tilordningsprosessen finner du i den komplette ISOBUS AUX-N-veiledningen.
For å utløse autostyring og arealtelling er stegene:
- Koble den koblede linja til en relékanal. Før enhetens koblede +12V-inngang gjennom normalt åpen (NO) og felles (COM) klemme på én kanal: si CH1 for autostyringsinnkobling, CH2 for arealtelleren. Laststrømmen kommer fra din egen +12V-kilde, ikke fra ISOBUS-tilkoblingen. Reléet kobler den bare.
- Velg modus på traktorskjermen. Hver kanal kjører i TOG (toggle) eller MOM (momentan). For en innkobling som skal bli stående til du kobler den ut, bruk TOG: trykk én gang for å koble inn, trykk igjen for å koble ut. For en funksjon som bare skal være aktiv mens den holdes, bruk MOM.
- Tilordne kanalen til en knapp. Åpne traktorens AUX-N-meny og bind CH1 til hvilken knapp du vil. Gjør det samme for CH2.
- Test fra både knappen og skjermen. AUX-N-knappene og VT-funksjonstastene styrer den samme kanalen. Bekreft at funksjonen kobler inn og ut riktig fra hver.
Toggle eller momentan for disse jobbene?
Modusen du velger endrer hvordan knappen kjennes i hytta:
| Funksjon | Anbefalt modus | Hvorfor |
|---|---|---|
| Autostyringsinnkobling | TOG | Du vil ha den innkoblet håndfritt til du kobler den ut |
| Arealteller (full passering) | TOG | Teller kontinuerlig mens jordet bearbeides, av på vendeteigen |
| Arealteller (kun holdt) | MOM | Teller bare mens du holder knappen, hvis du vil ha manuell kontroll på hver meter |
Det finnes ikke ett riktig svar. Det kommer an på hvordan du jobber. Poenget er at du selv setter atferden på skjermen og deretter tilordner den til knappen som passer hendene dine. Vil du at ett trykk skal håndtere mer enn én ting, kan du gruppere kanaler så én knapp kobler begge på en gang. Mer om relémoduser og gruppering i styr hvilken som helst enhet fra ISOBUS-terminalen.
Hvor dette ikke passer: funksjoner som trenger et analogt signal
Her er den ærlige grensen, og den betyr mer enn det reléet kan gjøre.
Et relé kobler en krets på eller av. Det er alt det gjør. Det kan ikke produsere et variabelt, proporsjonalt eller analogt signal. Det finnes ingen «60 % på». Det finnes på, og det finnes av.
Så hvis funksjonen du vil utløse trenger noe annet enn en ren koblet linje, er en relémodul feil verktøy:
- En variabel spenning på inngangen (f.eks. 0–10V for å sette en mengde eller posisjon). Et relé kan ikke produsere en glidende spenning.
- Et PWM- eller proporsjonalsignal for å sette ventilposisjon, flow eller hastighet: ikke en reléjobb.
- En datamelding på sin egen buss som venter strukturerte signaler i stedet for ren strøm: utenfor rekkevidde for relékobling.
- En analog sensorlignende inngang der enheten leser en verdi, ikke en tilstand. Et relé gir den en tilstand, ikke en verdi.
Noen autostyrings- og mengdestyringsfunksjoner faller i denne kategorien. Før du kobler noe, bekreft hvordan enhetens inngang faktisk oppfører seg. Hvis manualen eller ledningene sier «koblet +12V», «ekstern innkobling» eller «jord-for-å-aktivere», håndterer et relé det. Hvis det står «analog», «proporsjonal», «0–10V», «PWM» eller «variabel», gjør det ikke det, og ingen mengde relékonfigurasjon endrer det.
Dette er ikke en begrensning å jobbe rundt. Det er grensa som forteller deg om verktøyet passer jobben. Et ærlig svar på forhånd sparer deg for en ettermiddag med ledningstrekking og en returnert del.
Rask test: er funksjonen min relékoblbar?
| Hvis enhetens inngang er … | Relémodul? |
|---|---|
| Koblet +12V (strøm = på) | Ja |
| Jord-for-å-aktivere (koblet til jord) | Ja, koblet gjennom reléet tilsvarende |
| Ekstern innkobling / ekstern bryter | Vanligvis ja, bekreft at det er en enkel koblet linje |
| 0–10V variabel / analog | Nei |
| PWM / proporsjonal | Nei |
| Bussmelding som venter en dataverdi | Nei |
Er du i tvil, sjekk om funksjonen allerede har en fysisk bryter eller knapp et sted som bare legger på strøm. Kan en manuell bryter gjøre det, kan et relé gjøre det, og en AUX-N-knapp kan erstatte den bryteren.
Hvorfor ikke bare legge til enda en styreboks?
Fordi du da ville installert nok en boks, en ny strømtilførsel og en ny bryter inn i en hytte som allerede har en skjerm, en joystick og et fungerende sett knapper. Traktoren gir allerede inngangene. Relémodulen dukker allerede opp på skjermen. Å tilordne én funksjon til er en menyoperasjon, ikke en installasjonsjobb.
For funksjoner som virkelig trenger variabel styring er en egen styreboks det riktige valget. Det er det de er bygget for. Men for «legg på +12V for å koble inn» gjør en relékanal og en AUX-N-knapp samme jobben med maskinvare du stort sett allerede har. Om traktoren din støtter AUX-N i det hele tatt er verdt å bekrefte først; ISOBUS-kompatibilitetsveiledningen viser hvordan du sjekker.
Ofte stilte spørsmål
Kan jeg koble inn autostyring fra en AUX-N-knapp?
Ja, hvis autostyringssystemet ditt godtar en ekstern innkobling på en koblet +12V-linje. Før den inngangen gjennom en relékanal, tilordne kanalen til en knapp i traktorens AUX-N-meny, og et trykk på knappen kobler inn systemet. Hvis autostyringen i stedet trenger et variabelt eller analogt signal for å koble inn, kan et relé ikke drive den. Sjekk hvordan innkoblingsinngangen oppfører seg før du kobler.
Hvordan starter jeg en arealteller fra traktorens knapper?
Hvis telleren starter på en koblet inngang knyttet til «i arbeid», før den inngangen gjennom en relékanal og tilordne kanalen til en armlene- eller joystickknapp. Sett kanalen til toggle (TOG) så ett trykk starter tellingen og et annet stopper den, eller momentan (MOM) hvis du vil at den bare skal telle mens den holdes. Du kan også koble den fra traktorskjermen.
Hva er forskjellen på koblede og analoge innganger?
En koblet inngang bryr seg bare om strøm er til stede: på eller av. En analog inngang leser en verdi over et område, som 0–10V eller et proporsjonalt signal. En relémodul kan koble en krets på og av, så den håndterer koblede innganger. Den kan ikke produsere en glidende verdi, så den kan ikke drive en analog inngang.
Kan en relémodul produsere et variabelt eller proporsjonalt signal?
Nei. Et relé åpner eller lukker en krets: på eller av, ingenting imellom. Hvis en funksjon trenger en variabel spenning, PWM eller et proporsjonalt signal for å sette en mengde, posisjon eller hastighet, er et relé feil verktøy, og en egen styreboks trengs i stedet.
Trenger jeg en ekstra styreboks for å utløse disse funksjonene?
Ikke hvis funksjonen aktiveres på en koblet +12V-linje. En relémodul på ISOBUS-bussen gir deg den koblede utgangen, og AUX-N lar deg utløse den fra knapper traktoren allerede har: ingen ekstra styreboks, ingen ny hyttebryter. En egen styreboks trengs bare når funksjonen krever variabel eller analog styring.
Trenger du en ISOBUS-relémodul til å utløse koblede funksjoner som autostyringsinnkobling eller en arealteller? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger (CH1–CH8), hver satt til toggle eller momentan og styrt fra traktorens Virtual Terminal-skjerm og AUX-N-knapper. Den kobler kretser på og av. Den produserer ikke analoge eller proporsjonale signaler.