Manche Traktoren führen an einem ihrer Stecker einen Arbeitssignal-Eingang heraus. In der Betriebsanleitung heißt er Arbeitsauslöseeingang, Arbeitsschalter, Signal "Anbaugerät in Arbeit" oder so ähnlich. Sieht dieser Eingang +12 V, läuft der im Traktor eingebaute Hektarzähler. Fällt das Signal weg, stoppt er. Auf Traktoren mit dieser Beschaltung (etwa vielen Claas-Maschinen) nutzt der Pin den Zähler, den der Traktor ohnehin schon mitbringt: kein ISOBUS-TC-Anbaugerät, keine Handy-App, keine Stoppuhr.
Die Aufgabe ist, ein Signal auf diesen Pin zu bekommen, das die tatsächliche Arbeit abbildet. Legen Sie ihn dauerhaft auf +12 V, läuft der Zähler, sobald die Zündung an ist, Wenden am Vorgewende und Kaffeepausen eingeschlossen. Legen Sie ihn auf einen Handschalter, vergessen Sie ihn zwangsläufig. In diesem Beitrag geht es darum, diesen Pin mit dem ISOBUS Block sauber zu bedienen, aus drei verschiedenen Auslösequellen, je nachdem, wie viel Automatisierung Sie wollen.
Was der Traktor schon mitbringt
Der Zähler ist bereits da. Er sitzt im Traktor. Er ist auf die Rad- und Radar-Geschwindigkeitssensoren kalibriert, die der Traktor sowieso für alles andere nutzt. Sie brauchen keine zusätzliche Zählbox und keinen ISOBUS Task Controller, damit das funktioniert. Nötig ist nur ein geschaltetes Signal auf dem Eingang, den der Hektarzähler des Traktors beobachtet.
Wo dieser Pin sitzt, hängt von Marke und Baujahr ab. Er kann an der Signalsteckdose in der Kabine liegen, am Heck-Signalstecker oder auf einer eigenen Klemmleiste im Sicherungskasten. Auch die Polarität unterscheidet sich. Manche Traktoren zählen, wenn der Pin +12 V sieht. Andere zählen, wenn der Pin auf Masse liegt. Schlagen Sie das in der Betriebsanleitung Ihres Traktors nach. Wir veröffentlichen bewusst keine Pinbelegungen für einzelne Traktormarken hier, weil Sie nicht auf Grundlage eines Blogbeitrags durch einen Kabelbaum bohren sollen. Das Handbuch stimmt; wir vielleicht nicht.
Zwei Dinge klären Sie im Handbuch:
- Welcher Pin steuert den Hektarzähler an.
- Erwartet dieser Pin geschaltete +12 V oder geschaltete Masse.
Sobald Sie diese beiden Antworten haben, erledigt der ISOBUS Block den Rest.
Was der ISOBUS Block zum Hektarzähler-Signal beiträgt
Der Block hat 8 Relaisausgänge. Jeder ist ein potentialfreier Kontakt: ein isoliertes Relais mit den Klemmen COM, NO und NC. Der Kontakt interessiert sich nicht dafür, welche Seite die Quelle und welche die Last ist. Das zählt hier, denn derselbe Kanal kann auf dem einen Traktor einen +12V-Eingang bedienen und auf dem nächsten einen Masse-Eingang, ohne dass im Modul irgendetwas umverdrahtet wird.
Das Verdrahtungsschema ist kurz. Für einen +12V-geschalteten Eingang:
- COM an Ihre +12V-Quelle (Batterie über eine Sicherung, oder zündungsgeschaltete +12 V, damit die Batterie nicht leerläuft).
- NO an den Hektarzähler-Eingangspin des Traktors.
- Masse gemeinsam zwischen Traktor und Modul-Versorgung, wie üblich.
Für einen Masse-geschalteten Eingang tauschen Sie: Masse an COM, Zählerpin an NO. Schließt der Block den Kanal, sieht der Pin Masse; öffnet der Block, ist der Pin offen. Gleiches Relais, gleiche drei Klemmen, umgekehrte Polarität. Genau darum sprechen wir von einem "potentialfreien Kontakt" und nicht von einem Ausgang.
Ist die Verdrahtung fertig, entscheiden Sie, wann dieser Kanal schließt. Diese Entscheidung ist der ganze Sinn des Moduls, und der Block gibt Ihnen dafür drei Wege.
Drei Wege, den Kanal auszulösen
1. Manuell vom Virtual-Terminal-Display
Traktor-Display öffnen, die Kachel des Kanals antippen (benennen Sie sie gleich in AREA um), fertig. Erneut antippen zum Stoppen. Das ist die schnellste Variante: keine Tastenzuordnung, kein zu kaufender Sensor, keine Verdrahtung außer COM und NO.
Ehrlicherweise: Es gibt einen Haken. Sie müssen daran denken, die Kachel bei jeder Fahrt anzutippen und am Vorgewende wieder wegzuschalten. Wenn Sie zu den Fahrern gehören, die den Dieselverbrauch pro Hektar auf der Rückseite eines Tankbelegs notieren, ist das wahrscheinlich in Ordnung. Wenn Sie Lohnunternehmer sind und Ihre Fahrten abrechnen, ist das Vergessensrisiko real. Das allgemeine Prinzip zeigt der Beitrag Geräte über das ISOBUS-Terminal steuern.
2. AUX-N-Taste am Joystick oder an der Armlehne
Belegen Sie im Zuordnungsmenü Ihres Traktors eine AUX-N-Taste mit demselben Kanal. Jetzt starten und stoppen Sie den Zähler mit derselben Taste, mit der Sie ohnehin das Gestänge einklappen, die Sämaschine absenken oder den Frontlader schalten. Physische Taste, Muskelgedächtnis, ein Punkt weniger, an den Sie denken müssen.
Stellen Sie den Kanal auf TOG (Toggle), sodass ein Druck startet und der nächste stoppt. MOM (Momentary) passt hier schlecht, außer Sie wollen die Taste die gesamte Fahrt lang halten. Die vollständige Zuordnungsprozedur beschreibt die ISOBUS-AUX-N-Komplettanleitung. Es ist dasselbe Relaisschaltprinzip, mit dem eine AUX-N-Taste die Spurführung oder einen Hektarzähler auslöst, angewendet konkret auf den Zähler-Pin, der im Traktor eingebaut ist.
3. AUTO mit einem Digitaleingang (nur 8-Kanal-Modul)
Der 8-Kanal-Block hat 8 isolierte Digitaleingänge, 5–36 V, für potentialfreie Kontakte, NPN und PNP. Verdrahten Sie einen Sensor am Anbaugerät, der ohnehin weiß, wann gearbeitet wird (ein Durchflussschalter in der Spritzenhauptleitung, ein Näherungssensor am Bodenrad der Sämaschine, ein Druckschalter am Klappzylinder), richten Sie eine AUTO-Kachel im Modus FOLLOW ein, und der Block schließt den Zählerkanal immer dann, wenn dieser Sensor aktiv ist.
Der Zähler läuft jetzt nur während echter Arbeit. Nicht bei der Fahrt am Vorgewende. Nicht in der Kaffeepause. Nicht, wenn das Gestänge in Transportstellung steht und die Teilbreiten auf dem Display noch scharf sind. Die Zahl auf dem Traktorzähler am Ende des Tages entspricht dem, was Sie tatsächlich bearbeitet haben.
Der 32-Kanal-Block hat keine Digitaleingänge und kann das nicht. Manuelle Bedienung und AUX-N-Steuerung funktionieren auf beiden Modulen gleich; der AUTO-Weg ist eine reine 8-Kanal-Geschichte.
Praxisbeispiel: Durchflussschalter an der Feldspritze
Ältere Spritzen ohne ISOBUS-TC haben trotzdem eine Hektarzahl, die der Fahrer am Ende des Tages sehen will. Sitzt am Gestänge ein Durchflussschalter in der Hauptleitung, sieht die Automatisierung so aus:
- Durchflussschalter an
DI1des Blocks anschließen. Übliche Verdrahtung: Der Schalter schließt gegen +12 V, sobald der Sprühfluss über der Schwelle liegt;COMan der Eingangsklemme liegt auf Masse. CH1gemäß Traktorhandbuch auf den Zählerpin verdrahten:COMan +12 V (oder Masse),NOan den Zähler-Eingangspin.- Am Terminal AUTO öffnen, das Zahnrad antippen, eine Kachel bearbeiten: als Name
AREAvergeben,DI1hinzufügen. - In der Eingangszeile für
DI1einstellen: Mode: FOLLOW, Outputs: CH1, Entprellung auf 50 ms lassen, Einschaltverzögerung auf 0,3 s setzen, damit ein kurzer Durchflussstoß (Testspritzer, kurzes Öffnen einer Teilbreite) den Zähler nicht für eine halbe Sekunde anwirft. - Speichern. Zurück auf der AUTO-Seite die
AREA-Kachel antippen: Sie wird grün. Damit ist die Automatik scharf.
Jetzt: Teilbreiten öffnen, Flow steigt, DI1 wird aktiv, CH1 schließt, der Zähler im Traktor läuft. Teilbreiten am Vorgewende schließen, Flow fällt, DI1 löst aus, CH1 öffnet, der Zähler pausiert. Wenden, wieder in den Bestand fahren, Teilbreiten öffnen, der Zähler läuft weiter. Am Ende des Feldes die Kachel mit einem weiteren Antippen entschärfen.
Das ist die ganze Schleife. Keine Stoppuhr, keine Schätzung am Vorgewende, keine Zählerabweichung, weil Sie den Knopf vergessen haben. Das AUTO-Feature und seine Einstellungen sind in den Produkt-Docs dokumentiert, falls Sie die vollständige Eingangsreferenz brauchen.
Checkliste vor der Installation
Bevor Sie einen Draht abzwicken:
- Pin in der Betriebsanleitung finden. Position und Polarität: geschaltete +12 V oder geschaltete Masse.
- Einen freien Block-Kanal wählen (
CH1–CH8beim 8-Kanal-Modul; einen beliebigen ausCH1–CH32beim 32-Kanal-Modul). Am Display inAREAumbenennen, damit klar ist, was er tut. - Nach Traktor verdrahten. Für einen +12V-geschalteten Eingang:
COMan +12 V,NOan den Zählerpin. Für einen Masse-geschalteten Eingang:COMan Masse,NOan den Zählerpin. Das Relais ist ein potentialfreier Kontakt und beherrscht beide Polaritäten mit demselben Kanal. - Auslöser wählen. Handtaster am VT-Display, AUX-N-Taste oder (nur beim 8-Kanal-Modul) ein Digitaleingang, der eine AUTO-Kachel treibt.
- Auf einer kurzen Fahrt prüfen. Zählerstand notieren, 50 m fahren, prüfen, dass der Zähler um den erwarteten Wert gestiegen ist.
Wenn Sie das an einem älteren Anbaugerät nachrüsten, das überhaupt keine ISOBUS-Präsenz hat, beschreibt der ISOBUS-Nachrüst-Leitfaden das größere Verdrahtungsbild für den Anschluss des Blocks an eine bestehende Konfiguration.
Häufig gestellte Fragen
Zählt das Relaismodul selbst Hektar?
Nein. Der im Traktor eingebaute Hektarzähler zählt. Der Block liefert nur das geschaltete Signal auf dessen Eingangspin. Hat Ihr Traktor keinen solchen Eingang, kann der Block ihn nicht ergänzen; das Modul hat weder eine ISOBUS-Nachricht noch einen busbasierten Ersatz dafür.
Wo sitzt der Hektarzähler-Eingang an meinem Traktor?
Das hängt von Marke und Baujahr ab. Suchen Sie in der Betriebsanleitung nach Begriffen wie Arbeitsauslöseeingang, Arbeitsschalter, Signal "Anbaugerät in Arbeit" oder Flächenzähler-Eingang. Der Pin sitzt an der Signalsteckdose in der Kabine, am Heck-Signalstecker oder auf einer eigenen Klemmleiste im Sicherungskasten. Wir veröffentlichen keine markenspezifischen Pinbelegungen, weil das Handbuch die maßgebliche Quelle ist und wir es nicht sind.
Kann der Zähler automatisch starten, wenn das Spritzengestänge spritzt?
Ja, mit dem 8-Kanal-Block. Verdrahten Sie einen Durchflussschalter (oder einen beliebigen Sensor, der aktiv wird, wenn das Gestänge spritzt) an einen Digitaleingang, richten Sie eine AUTO-Kachel im Modus FOLLOW ein, die den Kanal am Zählerpin ansteuert, und schärfen Sie die Kachel zu Feldbeginn. Der Zähler läuft, solange Flow anliegt, und pausiert, wenn er wegfällt. Der 32-Kanal-Block hat keine Digitaleingänge und diesen Weg deshalb nicht.
Der Zählerpin meines Traktors will geschaltete Masse, nicht geschaltete +12 V. Funktioniert das trotzdem?
Ja. Die Relaiskanäle des Blocks sind potentialfreie Kontakte, das Relais ist also von der Modulversorgung isoliert. Verdrahten Sie Masse an COM und den Zählerpin an NO. Schließt der Kanal, wird der Pin auf Masse gezogen; öffnet er, ist der Pin offen. Gleicher Kanal, gleiche Klemmen, umgekehrte Polarität.
Brauche ich dafür einen Task Controller oder ein ISOBUS-Anbaugerät?
Nein. Den Signaleingang des Zählers zu bedienen hat nichts mit TC-BAS, TC-GEO oder einer Anbaugerät-Anmeldung am Bus zu tun. Der Block beteiligt sich an keiner Task-Controller-Kommunikation. Er schließt auf Kommando ein Relais und lässt die eingebaute Logik des Traktors zählen.
Sie brauchen ein ISOBUS-Relaismodul, um den Hektarzähler des Traktors auszulösen oder Sensoren zu verdrahten, die Ausgänge automatisch scharfschalten? ISOBUS Block ist ein 8-Kanal-Modul (10 A pro Kanal) mit 8 Digitaleingängen und einem AUTO-Feature, gesteuert vom Virtual Terminal und den AUX-N-Tasten Ihres Traktors.