Cinta transportadora de tacos de una cosechadora de hortalizas, subiendo tomates y terrones hacia la descarga
Instalación de ejemplo

Cinta transportadora con elevación automática

Dos salidas suben y bajan el cabezal de la cinta. Un sensor de compuerta en una entrada lo sube por ti a medida que crece el montón, activado desde un botón del reposabrazos. Quedan libres seis canales y siete entradas.

Salidas
2de 8 en uso
Módulo
ISOBUS Block 8 canales
Entradas
1sensores en las entradas digitales
Control
AUX-No desde la pantalla del tractor
1

Cabléalo

Todos los canales se cablean igual. El positivo de la batería llega a los tornillos COM en uso, de cada NO sale un hilo hasta una carga, y la carga vuelve a la masa del chasis.

GLHCAN+7~36VDI8DI7DI6DI5DI4DI3DI2DI1DGNDCOMDIGITAL INPUTS · 8-CHANNEL ONLYSensor de compuertaCOM a masaConector ISOBUS ISOBUS RM-8CH8CH7CH6CH5CH4CH3CH2CH1+12 V de la bateríaElevaciónsubirElevaciónbajarLibreLibreLibreLibreLibreLibreGND

Dos salidas y un sensor. La compuerta se cablea a DI1 en la regleta de entradas del propio módulo, y un sensor que da señal con +12 V exige el COM de entrada puesto a masa.

CHIconoNombreFunciónModo
CH1ELEV +Elevación subirMOM
CH2ELEV -Elevación bajarMOM
2

Ponle nombre

Un botón del terminal es un nombre, un icono, las salidas que conmuta y MOM o TOG. Ahí acaba la configuración. Sin portátil, sin software.

ISOBUS UT
ISOBUS
EDITING: ELEV +
NAME:MAX 8 CHARS
ELEV +
OUTPUTS:
CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7CH8
MODE:
MOMTOG
DONE
CANCEL

Dibujo de la pantalla ISOBUS UT, no es una captura de pantalla.

El editor de botones tal y como aparece en la pantalla del tractor. Los nombres admiten 8 caracteres como máximo.

3

Manéjalo

El DASHBOARD terminado. Asigna las mismas funciones a los botones del reposabrazos o del joystick desde el menú AUX-N del tractor y no vuelves a tocar la pantalla.

ISOBUS UT
ISOBUS
BlockDASHBOARD
ELEV +
ELEV -
BTN 3
BTN 4
BTN 5
BTN 6
BTN 7
BTN 8
SWAP
PRESETS
LAYOUT
EDIT
STOP
INFO

Dibujo de la pantalla ISOBUS UT, no es una captura de pantalla.

CH3, CH4, CH5, CH6, CH7 y CH8 no se usan en esta máquina, así que conservan los nombres por defecto del terminal. Dibujado a partir del mapa de canales de arriba, no es la foto de una instalación.

4

Deja que lo hagan los sensores

Cada sensor recibe una regla: qué acciona y qué cuenta como activo. Activas la regla desde el terminal o desde un botón del reposabrazos, y sigue activa hasta que la desactivas o tomas el control manual.

Los sensores son opcionales. Todo lo anterior ya funciona solo con los botones, y muchas máquinas se cablean dejando las entradas vacías. Añádelos cuando prefieras no tener que mantener un botón pulsado mientras vigilas otra cosa.

EntradaSensorModoAccionaSe activa con
DI1Sensor de compuertaUnas décimas de retardo a la conexión evitan que una compuerta que vibra suba el cabezal, y un retardo a la desconexión corta el vaivén cuando la compuerta se queda justo en su punto de disparo.FOLLOWSalida activa mientras la entrada lo estéCH1AUTOELEV

Un botón activa DI1. Un botón AUTO lleva nombre e icono igual que un botón de relé. Nada se activa solo: ni al dar tensión, ni tras cambiar de preajuste, ni cuando el terminal se reconecta. Toca un mando manual que se solape con un botón activo y este cae al instante, y no vuelve por sí solo. Esto es una protección para el funcionamiento normal, no una función de seguridad.

5

Variantes

La misma máquina, cableada de otra forma.

Bajar también con sensor

Un segundo sensor de compuerta o de proximidad vuelve a bajar el cabezal. Pon los dos en una casilla con INTERLOCK y, si alguna vez piden a la vez, no se mueve nada hasta que dejen de coincidir.

2 salidas · 2 entradas

Finales de carrera

Dos finales de carrera cableados como normalmente cerrados y puestos en INVERT y BLOCK, para que un hilo roto pare el automatismo en vez de eliminar el límite sin avisar. Solo acotan el automatismo, tus botones siguen llegando a los extremos.

2 salidas · 4 entradas

Bajada por su propio peso

Cuando el cabezal baja por gravedad a través de una válvula de simple efecto, subir es el único sentido motorizado.

1 salida · 1 entrada
6

Lo que necesitas

  • Kit de conector externo75 €
    Los contactos vienen sueltos, los crimpas tú
  • Caja estanca
    la tuya. El módulo desnudo es IP20 y necesita caja a la intemperie
  • Sensor de compuerta, 5–36 V
    el tuyo y opcional. Contacto seco, NPN o PNP valen todos
  • Cable de dos hilos a cada electroválvula
    el tuyo

Ahora la tuya

El mismo módulo y los mismos tres pasos. Lo que cuelgues de los canales lo decides tú.

Ver el módulo

Preguntas

¿Funciona en mi tractor?

En cualquier tractor ISOBUS con terminal virtual, sea de la marca que sea. El conector ISOBUS de cabina es el mismo en todas las marcas, así que no hay nada que adaptar al tuyo.

¿Necesito una caja estanca?

A la intemperie, sí. El módulo desnudo es IP20, solo para cabina o cuadro eléctrico. En un apero va dentro de una caja IP65 que pones tú.

¿Puedo cambiar yo mismo los nombres y los iconos de los botones?

Sí, desde la pantalla del tractor. Un botón lleva un nombre de hasta 8 caracteres y un icono del juego del módulo, y ambos aparecen también en el menú AUX-N del tractor. La interfaz WiFi sirve para diagnóstico, pruebas de salidas y firmware, no para la configuración.

¿Y si la máquina necesita más de 8 salidas?

Existe un módulo de 32 canales: una sola unidad con 32 canales de relé y todo lo demás igual. No tiene entradas digitales, así que una máquina que además necesite sensores lleva un segundo módulo de 8 canales.

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